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公开(公告)号：CN114861567A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511571.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种并联构型组合体飞行器单体分离策略快速生成方法，属于飞行器气动分析和多体飞行器分离动力学技术领域，该方法由构型分析、单体分离包线确定、组合体巡航曲线确定、典型方向受力分析、影响区域确定、走廊确定、走廊修正的七个步骤组成。本发明的方法突破了组合体分离问题传统解决方法的局限，即通过大量无差别仿真建立数据库的时空复杂性。采用气动仿真和理论分析的手段，快速确定组合体飞行器任意飞行状态分离过程的适宜分离轨迹的包络范围，从而给出组合体飞行器的分离策略。
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公开(公告)号：CN114435583B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210001576.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体无人机机翼锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天、结构与机构设计技术领域，本发明基于面向组合体无人机机翼有序可靠分离的技术需求，提出的机构包括组合体无人机主体机翼与锁紧分离机构组，以及副机翼，主体机翼与副机翼通过锁紧分离机构组实现机翼间的紧固连接与可靠分离；本发明为一种新型的构型简单、可靠性高的无人机机翼锁紧分离机构，通过驱动电机通过同步带轮方式，驱动锁紧分离机构转动，配合形状记忆合金弹簧的强恢复性特征，能够实现在飞行过程中的主体机翼与副机翼的组合与分离任务，为组合体无人机的锁紧分离提供了切实可行的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114560075A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210061667.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器单体质心动态调节装置，属于航空航天技术领域，具体包括齿轮、齿条、电机、滚轮。电机通过电机架与前挡板固连，前挡板与后挡板通过连杆固连，前挡板和后挡板上分别对称分布有两个滚轮，滚轮可在齿条槽上表面滚动。本装置通过电机驱动齿轮在齿条上滚动，带动滚轮在齿条槽上表面滚动实现对质心的调整。本发明具有体积小、集成度高、结构简单可靠等特点，可实现对组合体飞行器单体质心的调整。
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公开(公告)号：CN114861567B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210511571.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种并联构型组合体飞行器单体分离策略快速生成方法，属于飞行器气动分析和多体飞行器分离动力学技术领域，该方法由构型分析、单体分离包线确定、组合体巡航曲线确定、典型方向受力分析、影响区域确定、走廊确定、走廊修正的七个步骤组成。本发明的方法突破了组合体分离问题传统解决方法的局限，即通过大量无差别仿真建立数据库的时空复杂性。采用气动仿真和理论分析的手段，快速确定组合体飞行器任意飞行状态分离过程的适宜分离轨迹的包络范围，从而给出组合体飞行器的分离策略。
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公开(公告)号：CN116451604A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310287875.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器空中分离影响域实时生成方法，基于在高风险分离空间中规律选取的边界点，通过准稳态数值仿真分析的手段得出某高度速度下分离气动影响箱大小，然后在不同高度速度下采用相同步骤，得出有限个的分离影响箱大小，最后，采用机器学习模型训练拟合气动影响域参数数据库，并采用程序语言编写实时生成算法，植入主飞行器计算机系统，实现空中分离影响域的在线生成。该发明实现了组合体飞行器分离时影响域的快速在线生成，亦可为组合体飞行器分离策略设计中缩小计算域，解决计算效率低，周期长等问题。
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公开(公告)号：CN114560075B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210061667.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器单体质心动态调节装置，属于航空航天技术领域，具体包括齿轮、齿条、电机、滚轮。电机通过电机架与前挡板固连，前挡板与后挡板通过连杆固连，前挡板和后挡板上分别对称分布有两个滚轮，滚轮可在齿条槽上表面滚动。本装置通过电机驱动齿轮在齿条上滚动，带动滚轮在齿条槽上表面滚动实现对质心的调整。本发明具有体积小、集成度高、结构简单可靠等特点，可实现对组合体飞行器单体质心的调整。
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公开(公告)号：CN114435583A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210001576.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体无人机机翼锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天、结构与机构设计技术领域，本发明基于面向组合体无人机机翼有序可靠分离的技术需求，提出的机构包括组合体无人机主体机翼与锁紧分离机构组，以及副机翼，主体机翼与副机翼通过锁紧分离机构组实现机翼间的紧固连接与可靠分离；本发明为一种新型的构型简单、可靠性高的无人机机翼锁紧分离机构，通过驱动电机通过同步带轮方式，驱动锁紧分离机构转动，配合形状记忆合金弹簧的强恢复性特征，能够实现在飞行过程中的主体机翼与副机翼的组合与分离任务，为组合体无人机的锁紧分离提供了切实可行的解决方案。
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