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公开(公告)号：CN115214907B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210888525.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二级飞行器举升‑抬头的变推力驱动装置，涉及航空航天技术领域，包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。本发明能够在驱动系统恒定输出功率的条件下输出变化的力，在结构层面做到了变推力驱动，降低了控制系统设计难度。根据变力输出要求设计符合要求的变距螺杆，也提高了装置的适用性。
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公开(公告)号：CN113479345B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110718967.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于有大气层和固体表面的地外天体探测的穿透器，属于类地行星探测领域，该穿透器包括了穿透器内核机构、防护罩、防护罩连接分离机构和质心调整机构；所述穿透器内核机构包括穿透结构和缓冲吸能结构；所述防护罩包括上下壳体和前后气动舵面；所述防护罩连接分离机构由电机驱动齿轮旋转，齿轮上的锁紧杆在主动锁件上的滑轨中滑动，从而实现机构的连接和分离；所述质心调整机构由八根滚珠丝杠电动伸缩杆组成，通过各个杆的不同伸缩组合来实现对穿透器内核的位置调整，从而实现穿透器整体的质心变换，为穿透器创造良好的侵彻初始条件。本发明可实现对木卫三/海卫一等类地行星的进入、减速、侵彻一体化探测。
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公开(公告)号：CN114861567A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511571.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种并联构型组合体飞行器单体分离策略快速生成方法，属于飞行器气动分析和多体飞行器分离动力学技术领域，该方法由构型分析、单体分离包线确定、组合体巡航曲线确定、典型方向受力分析、影响区域确定、走廊确定、走廊修正的七个步骤组成。本发明的方法突破了组合体分离问题传统解决方法的局限，即通过大量无差别仿真建立数据库的时空复杂性。采用气动仿真和理论分析的手段，快速确定组合体飞行器任意飞行状态分离过程的适宜分离轨迹的包络范围，从而给出组合体飞行器的分离策略。
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公开(公告)号：CN114435583B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210001576.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体无人机机翼锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天、结构与机构设计技术领域，本发明基于面向组合体无人机机翼有序可靠分离的技术需求，提出的机构包括组合体无人机主体机翼与锁紧分离机构组，以及副机翼，主体机翼与副机翼通过锁紧分离机构组实现机翼间的紧固连接与可靠分离；本发明为一种新型的构型简单、可靠性高的无人机机翼锁紧分离机构，通过驱动电机通过同步带轮方式，驱动锁紧分离机构转动，配合形状记忆合金弹簧的强恢复性特征，能够实现在飞行过程中的主体机翼与副机翼的组合与分离任务，为组合体无人机的锁紧分离提供了切实可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN115214907A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210888525.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二级飞行器举升‑抬头的变推力驱动装置，涉及航空航天技术领域，包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。本发明能够在驱动系统恒定输出功率的条件下输出变化的力，在结构层面做到了变推力驱动，降低了控制系统设计难度。根据变力输出要求设计符合要求的变距螺杆，也提高了装置的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114560075A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210061667.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器单体质心动态调节装置，属于航空航天技术领域，具体包括齿轮、齿条、电机、滚轮。电机通过电机架与前挡板固连，前挡板与后挡板通过连杆固连，前挡板和后挡板上分别对称分布有两个滚轮，滚轮可在齿条槽上表面滚动。本装置通过电机驱动齿轮在齿条上滚动，带动滚轮在齿条槽上表面滚动实现对质心的调整。本发明具有体积小、集成度高、结构简单可靠等特点，可实现对组合体飞行器单体质心的调整。
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公开(公告)号：CN113353235A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110357851.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C1/00
Abstract: 本发明提供了一种可实现组合体飞行器之间的锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天技术领域，具体包括组合体飞行器组、锁紧机构和分离机构，组合体飞行器组包括主动飞行器与被动飞行器，锁紧机构位于主动飞行器内部，锁紧机构与主动飞行器箱体底部机械固连，分离机构位于被动飞行器内部，分离机构与被动飞行器箱体底部机械固连。锁紧机构包括齿轮盘、传动齿轮、锁杆、锁杆支座、法兰盘与轴用弹性挡圈，分离机构为带有四个固定销的紧固圆柱体；本发明具有结构简单可靠，体积质量较小，能源消耗较小等特点，可以实现组合体飞行器的稳定可控有序分离。
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公开(公告)号：CN114861567B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210511571.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种并联构型组合体飞行器单体分离策略快速生成方法，属于飞行器气动分析和多体飞行器分离动力学技术领域，该方法由构型分析、单体分离包线确定、组合体巡航曲线确定、典型方向受力分析、影响区域确定、走廊确定、走廊修正的七个步骤组成。本发明的方法突破了组合体分离问题传统解决方法的局限，即通过大量无差别仿真建立数据库的时空复杂性。采用气动仿真和理论分析的手段，快速确定组合体飞行器任意飞行状态分离过程的适宜分离轨迹的包络范围，从而给出组合体飞行器的分离策略。
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公开(公告)号：CN116451604A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310287875.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器空中分离影响域实时生成方法，基于在高风险分离空间中规律选取的边界点，通过准稳态数值仿真分析的手段得出某高度速度下分离气动影响箱大小，然后在不同高度速度下采用相同步骤，得出有限个的分离影响箱大小，最后，采用机器学习模型训练拟合气动影响域参数数据库，并采用程序语言编写实时生成算法，植入主飞行器计算机系统，实现空中分离影响域的在线生成。该发明实现了组合体飞行器分离时影响域的快速在线生成，亦可为组合体飞行器分离策略设计中缩小计算域，解决计算效率低，周期长等问题。
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公开(公告)号：CN114560075B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210061667.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器单体质心动态调节装置，属于航空航天技术领域，具体包括齿轮、齿条、电机、滚轮。电机通过电机架与前挡板固连，前挡板与后挡板通过连杆固连，前挡板和后挡板上分别对称分布有两个滚轮，滚轮可在齿条槽上表面滚动。本装置通过电机驱动齿轮在齿条上滚动，带动滚轮在齿条槽上表面滚动实现对质心的调整。本发明具有体积小、集成度高、结构简单可靠等特点，可实现对组合体飞行器单体质心的调整。
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