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公开(公告)号：CN115214907B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210888525.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二级飞行器举升‑抬头的变推力驱动装置，涉及航空航天技术领域，包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。本发明能够在驱动系统恒定输出功率的条件下输出变化的力，在结构层面做到了变推力驱动，降低了控制系统设计难度。根据变力输出要求设计符合要求的变距螺杆，也提高了装置的适用性。
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公开(公告)号：CN118529273A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410585021.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及航天机械技术领域，其公开了一种多功能落震试验装置，其包括立式的试验台架，试验台架自上而下设有储能释放系统、落震系统以及载荷采集系统；储能释放系统用于为落震系统储蓄势能并控制释放落震系统，落震系统包含可分离的外框架和内框架，着陆缓冲装置固定于内框架中；落震系统用于锁定着陆缓冲装置，并在储能释放系统释放落震系统后，距离地面一定高度时通过撞击缓冲支架阻止外框架继续下落，对内框架完成解锁，内框架和着陆缓冲装置继续自由落体，与荷载采集系统碰撞冲击。本发明的落震系统与载荷采集系统碰撞前完成内框架解锁，着陆缓冲装置在解锁时受到的扰动小，试验可靠性高；方便进行抗倾斜单腿或多腿落震试验。
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公开(公告)号：CN118049450A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387413.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16D65/18 , F16D65/092 , F16D121/24
Abstract: 本发明专利公开了一种可复用绳驱式摩擦制动装置，具体涉及制动装置领域。包括安装平台，安装平台上对称设有四个第一支架，四个第一支架上螺钉连接有两个外壳，两个外壳围合形成圆柱状结构，两个外壳内共同开设有相互连通的工作区，工作区内设有制动盘和静盘，制动盘转动连接在工作区内，制动盘上开设有绳槽，绳槽内设有一端位于壳体外的驱动绳，外壳上开设有供驱动绳穿出的通孔，静盘滑动连接在工作区内，静盘的一侧设有摩擦片，静盘上设有驱动组件，驱动组件能够带动静盘和摩擦片向制动盘方向移动。采用本发明技术方案解决了传统制动器在不同制动工况下，制动效能可能不够理想的问题，实现了制动装置的传动件不再局限于传统的转轴类运动件。
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公开(公告)号：CN116588358A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409326.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种两级入轨飞行器级间主动解锁分离装置，属于空天飞行器技术领域，包括了两级入轨飞行器级间分离装置内前后两组组内同步解锁分离机构和分离甲板。所述分离甲板内部固连前后两组组内同步解锁分离机构，其下面固连在两级入轨飞行器中一级飞行器的分离平台上面。所述组内同步解锁分离机构由驱动电机驱动传动轴转动，与传动轴配合的转台也随着传动轴的转动进行旋转，四个连杆大头端与转台上的圆柱配合同时连杆小头端通过销轴与分离销配合，分离销在连杆的带动下在带法兰直线轴承内滑动。当分离销完全回到分离甲板内部时，分离装置与二级飞行器的分离完成。本发明可实现两级入轨飞行器的级间、非火工的前后两组组内同步解锁分离。
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公开(公告)号：CN115214907A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210888525.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二级飞行器举升‑抬头的变推力驱动装置，涉及航空航天技术领域，包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。本发明能够在驱动系统恒定输出功率的条件下输出变化的力，在结构层面做到了变推力驱动，降低了控制系统设计难度。根据变力输出要求设计符合要求的变距螺杆，也提高了装置的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115196053B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210838436.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种二级飞行器举升‑抬头装置，两组剪叉连杆组件对称安装于一级飞行器和二级飞行器之间，中部通过连接机构转动连接，剪叉连杆组件包括中部铰接的两个连杆，其中一连杆的上端铰接在二级飞行器下端的一侧，下端通过活动组件活动安装于一级飞行器上端的一侧，另一连杆的上下两端各通过一活动组件安装于二级飞行器下端的另一侧和一级飞行器上端的另一侧，防死点机构位于连接机构下方安装于一级飞行器上，能够在分离起始阶段为连接机构提供向上的推力，安装于一级飞行器上端面的活动组件上设有驱动机构，用于带动连杆的下端沿一级飞行器往复移动。本发明能够为二级飞行器的分离提供较好的气动条件，实现升力稳定获取的两级飞行器分离。
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公开(公告)号：CN117341971A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311320524.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于坠撞防护的复合吸能安全座椅，包括座椅本体、固定支架单元、拉杆吸能单元、开关单元、电磁吸能单元和铝蜂窝吸能单元；电磁吸能单元安装于座椅与机体之间；开关单元安装于电磁吸能单元旁侧；铝蜂窝吸能单元则安装与下方中架上侧。本发明通过采用主被动一体式复合吸能方式实现对乘员的缓冲降载保护，以固定支架单元和开关单元等机构为吸能辅助主体，以拉杆吸能单元、铝蜂窝吸能单元的被动式吸能为缓冲能量吸收主体，以电磁吸能单元的主动式吸能为电磁缓冲力调控主体，根据乘员质量调控缓冲力，降低乘员承载峰值，提高抗坠毁座椅鲁棒性，增加坠撞工况下乘员存活率。
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公开(公告)号：CN115676685A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211388182.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种用于剪叉装置死点脱离展开和收拢承载的一体化机构，涉及组合式空天飞行器技术领域，包括驱动装置和死点推力机构，驱动装置与死点推力机构传动连接，驱动装置能够驱动死点推力机构将处于死点位置的杆件向上顶起，死点推力机构的支撑部能够滑动以适应杆件在水平方向上的移动量，支撑部还用于承载收拢起来的剪叉装置的杆件。本发明提供方案在剪叉装置杆件和驱动力的方向重合时提供另一个驱动力，该驱动力可以帮助剪叉装置杆件越过死点位置，保证剪叉装置正常工作，且还能够承载收拢起来的剪叉装置杆件。
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公开(公告)号：CN115196053A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210838436.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种二级飞行器举升‑抬头装置，两组剪叉连杆组件对称安装于一级飞行器和二级飞行器之间，中部通过连接机构转动连接，剪叉连杆组件包括中部铰接的两个连杆，其中一连杆的上端铰接在二级飞行器下端的一侧，下端通过活动组件活动安装于一级飞行器上端的一侧，另一连杆的上下两端各通过一活动组件安装于二级飞行器下端的另一侧和一级飞行器上端的另一侧，防死点机构位于连接机构下方安装于一级飞行器上，能够在分离起始阶段为连接机构提供向上的推力，安装于一级飞行器上端面的活动组件上设有驱动机构，用于带动连杆的下端沿一级飞行器往复移动。本发明能够为二级飞行器的分离提供较好的气动条件，实现升力稳定获取的两级飞行器分离。
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公开(公告)号：CN119218834A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411598518.X
申请日：2024-11-08
Abstract: 本发明公开了一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置，属于绳索牵引设备技术领域，装置包括固定连接的第一基座和第二基座形成的基座，所述第一基座与驱动机构相连接，所述第一基座上设有导向槽，所述驱动机构中的推力轴承固定件与轴承座均沿所述导向槽在所述第一基座上滑动，所述驱动机构与其右侧的锁紧机构通过摩擦传动，所述锁紧机构与所述基座固定连接。本发明采用上述的一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置，从机构设计层面实现恒力输入，确保在收绳过程中绳索的牵引力稳定保持恒定，从而显著提高绳索牵引装置的可靠性和安全性；在放绳过程中，只有当绳索上的牵引力达到预设值时，绳索才可被释放，从而防止绳索因承受复杂外力而被意外拉出。
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