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公开(公告)号：CN118361511A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410401730.6
申请日：2024-04-03
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种联动式大伸缩比收展机构及收展装置，属于机械设计领域。联动式大伸缩比收展机构包括收展驱动装置和嵌套堆叠薄片，收展驱动装置可驱动嵌套堆叠薄片展开或收拢，并能够在嵌套堆叠薄片展开或收拢至预设大小后，保持滑移块一和滑移块二的间距恒定。该联动式大伸缩比收展机构，可完全收拢，收拢时所占用的空间较小，而展开时能够实现机构面积较大，多层机构薄片配合，可避免干涉问题；机构展开面积大小可以控制，且可控范围较大，可根据具体工况进行相应变形调整。由此可见，本发明的联动式大伸缩比收展机构同时具有可完全收拢，可大面积展开，同时展开后机构面积、前后角度等可大幅度调控等优点。
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公开(公告)号：CN115214907B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210888525.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二级飞行器举升‑抬头的变推力驱动装置，涉及航空航天技术领域，包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。本发明能够在驱动系统恒定输出功率的条件下输出变化的力，在结构层面做到了变推力驱动，降低了控制系统设计难度。根据变力输出要求设计符合要求的变距螺杆，也提高了装置的适用性。
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公开(公告)号：CN117208195A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311422463.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C5/12
Abstract: 本发明公开一种飞行器尾翼伸缩机构、单体飞行器和组合式飞行器，属于航空航天技术领域。飞行器尾翼伸缩机构整体采用滑动机构和连杆组件配合的方式，实现了高可靠度、高稳定性的尾翼收、展动作，能在组合式飞行器飞行过程中，实现单体飞行器的空中变构型，为单体飞行器提供了良好的抗俯仰力矩，使得单体飞行器在独立飞行时具备更稳定的气动特性，同时，该飞行器尾翼伸缩机构满足展开状态下的结构刚度与气动稳定性的要求，为组合式飞行器的理论研究与工程化研制应用提供了技术理论基础与模型构建方案。上述单体飞行器包括副尾翼、伸缩驱动和上述飞行器尾翼伸缩机构。上述的组合式飞行器包括至少一个上述的单体飞行器。
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公开(公告)号：CN116513484A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310209917.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种小天体星表地形被动自适应机构，包括夹紧装置、固定平台、移动平台和位于移动平台和固定平台之间的三条结构组成相同的运动支链。每条运动支链以圆周互成120°，夹紧装置同样互成120°安装在移动平台底板，以此用来夹紧固定附着机构，当附着机构接触地形较为复杂且附着拟合球面未剧中时，附着过程中附着机构自身位置和姿态产生偏移，此时机械臂保持固定，通过并联式被动自适应机构完成机械臂的末端姿态和位置的矫正。本发明是完全被动机构，不需要使用控制系统以及测量系统等配套装置。设备结构相对简单，可靠性高，维修较为方便。
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公开(公告)号：CN114435583B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210001576.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体无人机机翼锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天、结构与机构设计技术领域，本发明基于面向组合体无人机机翼有序可靠分离的技术需求，提出的机构包括组合体无人机主体机翼与锁紧分离机构组，以及副机翼，主体机翼与副机翼通过锁紧分离机构组实现机翼间的紧固连接与可靠分离；本发明为一种新型的构型简单、可靠性高的无人机机翼锁紧分离机构，通过驱动电机通过同步带轮方式，驱动锁紧分离机构转动，配合形状记忆合金弹簧的强恢复性特征，能够实现在飞行过程中的主体机翼与副机翼的组合与分离任务，为组合体无人机的锁紧分离提供了切实可行的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214907A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210888525.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二级飞行器举升‑抬头的变推力驱动装置，涉及航空航天技术领域，包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。本发明能够在驱动系统恒定输出功率的条件下输出变化的力，在结构层面做到了变推力驱动，降低了控制系统设计难度。根据变力输出要求设计符合要求的变距螺杆，也提高了装置的适用性。
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公开(公告)号：CN114560075A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210061667.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器单体质心动态调节装置，属于航空航天技术领域，具体包括齿轮、齿条、电机、滚轮。电机通过电机架与前挡板固连，前挡板与后挡板通过连杆固连，前挡板和后挡板上分别对称分布有两个滚轮，滚轮可在齿条槽上表面滚动。本装置通过电机驱动齿轮在齿条上滚动，带动滚轮在齿条槽上表面滚动实现对质心的调整。本发明具有体积小、集成度高、结构简单可靠等特点，可实现对组合体飞行器单体质心的调整。
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公开(公告)号：CN113353235A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110357851.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C1/00
Abstract: 本发明提供了一种可实现组合体飞行器之间的锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天技术领域，具体包括组合体飞行器组、锁紧机构和分离机构，组合体飞行器组包括主动飞行器与被动飞行器，锁紧机构位于主动飞行器内部，锁紧机构与主动飞行器箱体底部机械固连，分离机构位于被动飞行器内部，分离机构与被动飞行器箱体底部机械固连。锁紧机构包括齿轮盘、传动齿轮、锁杆、锁杆支座、法兰盘与轴用弹性挡圈，分离机构为带有四个固定销的紧固圆柱体；本发明具有结构简单可靠，体积质量较小，能源消耗较小等特点，可以实现组合体飞行器的稳定可控有序分离。
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公开(公告)号：CN119085418A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411207922.X
申请日：2024-08-30
Abstract: 本发明属于武器技术领域，涉及一种电磁抛撒机构，包括子弹、中心杆、栅格舱门机构和电磁抛射机构，中心杆用于装配电磁抛撒机构的部件；栅格舱门机构用于打开和关闭子弹抛射通道；电磁抛射机构包括从上到下依次设置在中心杆上的电磁机构、冲击滑块和子弹抛射机构，电磁机构是由电磁脉冲电路构成的，用于产生瞬时磁通量变化；冲击滑块在电磁机构产生的电磁力的作用下，沿中心杆轴向滑动；子弹抛射机构固定套接在中心杆上，用于将冲击滑块传递来的轴向冲击力转变为径向冲击力，推动四周的子弹通过子弹抛射通道抛射出去；本发明能够较好的控制子弹抛出姿态速度。
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公开(公告)号：CN118877204A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410944539.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 江苏曙光光电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可实现抗横风触地缓冲载荷自平衡的无伞空投装置，具体涉及无伞空投技术领域，装置包括空投本体、解锁缓冲机构、载荷自平衡机构、气动减速调姿装置；所述空投本体，包括箱体，所述箱体包括设置在周身的若干个通孔、位于若干个通孔上方的三角形平行螺纹槽一以及两个限位槽；两个所述限位槽分别位于四个一组的通孔中见铣削后的平面上；所述解锁缓冲机构，包括若干个解锁环、若干条缓冲腿，若干个解锁弹簧、若干个解锁刀、若干个弹簧连接块、若干对设置于缓冲腿两侧的导轨。本发明通过有效载荷触地后的竖直保持功能，触地时空投外包装稳定后的姿态及空投内部有效载荷的姿态，适用于运送一些有竖直向上要求的物件提供了便利。
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