公开(公告)号：CN118529273A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410585021.8

申请日：2024-05-13

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 贾山 ,  袁佳琪 ,  刘韶阳 ,  王龙飞 ,  桂民拥 ,  陈金宝 ,  周向华 ,  张青松

IPC: B64G7/00 ,  F16F15/08 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及航天机械技术领域，其公开了一种多功能落震试验装置，其包括立式的试验台架，试验台架自上而下设有储能释放系统、落震系统以及载荷采集系统；储能释放系统用于为落震系统储蓄势能并控制释放落震系统，落震系统包含可分离的外框架和内框架，着陆缓冲装置固定于内框架中；落震系统用于锁定着陆缓冲装置，并在储能释放系统释放落震系统后，距离地面一定高度时通过撞击缓冲支架阻止外框架继续下落，对内框架完成解锁，内框架和着陆缓冲装置继续自由落体，与荷载采集系统碰撞冲击。本发明的落震系统与载荷采集系统碰撞前完成内框架解锁，着陆缓冲装置在解锁时受到的扰动小，试验可靠性高；方便进行抗倾斜单腿或多腿落震试验。

公开(公告)号：CN118049450A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410387413.3

申请日：2024-04-01

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 贾山 ,  桂民拥 ,  刘韶阳 ,  王龙飞 ,  袁佳琪 ,  陈金宝 ,  张青松 ,  周向华

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/092 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明专利公开了一种可复用绳驱式摩擦制动装置，具体涉及制动装置领域。包括安装平台，安装平台上对称设有四个第一支架，四个第一支架上螺钉连接有两个外壳，两个外壳围合形成圆柱状结构，两个外壳内共同开设有相互连通的工作区，工作区内设有制动盘和静盘，制动盘转动连接在工作区内，制动盘上开设有绳槽，绳槽内设有一端位于壳体外的驱动绳，外壳上开设有供驱动绳穿出的通孔，静盘滑动连接在工作区内，静盘的一侧设有摩擦片，静盘上设有驱动组件，驱动组件能够带动静盘和摩擦片向制动盘方向移动。采用本发明技术方案解决了传统制动器在不同制动工况下，制动效能可能不够理想的问题，实现了制动装置的传动件不再局限于传统的转轴类运动件。

公开(公告)号：CN119218834A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411598518.X

申请日：2024-11-08

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 王龙飞 ,  贾山 ,  刘韶阳 ,  徐亮 ,  桂民拥 ,  袁佳琪 ,  黄帆 ,  陈金宝

IPC: B65H75/44 ,  B65H75/38

Abstract: 本发明公开了一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置，属于绳索牵引设备技术领域，装置包括固定连接的第一基座和第二基座形成的基座，所述第一基座与驱动机构相连接，所述第一基座上设有导向槽，所述驱动机构中的推力轴承固定件与轴承座均沿所述导向槽在所述第一基座上滑动，所述驱动机构与其右侧的锁紧机构通过摩擦传动，所述锁紧机构与所述基座固定连接。本发明采用上述的一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置，从机构设计层面实现恒力输入，确保在收绳过程中绳索的牵引力稳定保持恒定，从而显著提高绳索牵引装置的可靠性和安全性；在放绳过程中，只有当绳索上的牵引力达到预设值时，绳索才可被释放，从而防止绳索因承受复杂外力而被意外拉出。

公开(公告)号：CN118529241A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410686966.9

申请日：2024-05-30

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 刘韶阳 ,  贾山 ,  王龙飞 ,  桂民拥 ,  袁佳琪 ,  陈金宝

IPC: B64C25/32 ,  B64C25/58

Abstract: 本发明公开了一种复杂地形自适应垂直起降装置，包括机体本体，所述机体本体外侧至少设置有两个可独立伸缩的单腿缓冲装置；所述单腿缓冲装置包括四连杆框架、绳索收紧系统、摩擦制动系统、可控双腔室缓冲吸能筒、弹性弯腿和足垫，本发明技术方案能够进一步扩大垂直起降式飞行器的应用范围，使其具备在20°斜坡、不平整地面甚至两者场景相融合的复杂地面起降的能力，降低垂直起降式飞行器对起降场地的严苛要求，避免了飞行器着陆后由于缓冲机构的复位以及反弹进而使得飞行器不稳定，从而对飞行器主体带来二次影响，消除了缓冲行程结束后缓冲机构对飞行器产生的不必要的负面影响。

公开(公告)号：CN117108669A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311081026.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 贾山 ,  王龙飞 ,  刘韶阳 ,  陈金宝 ,  桂民拥 ,  袁佳琪

IPC: F16F9/02 ,  F16F13/00 ,  F16F9/32 ,  F16F9/34

Abstract: 本发明公开了一种复位过程可控的双腔式气压缓冲器，包括缓冲系统和限位系统，限位系统与缓冲系统之间通过相互之间配合的卡销基座及推力轴承连接；缓冲系统包括外筒、内筒、活塞杆、分隔阀、复位弹簧、上端盖和下端盖，外筒与内筒接触的一端分别有向内收缩的凸起和向外扩张的凸起，外筒的外表面有向外扩张的圆台结构；外筒均匀分布六个通气孔，活塞杆上设有均匀分布的四个阻尼孔。本发明能够在缓冲器受到冲击压缩后限制其复位运动，减小缓冲过程结束后的震颤和抖动，实现了缓冲器复位过程的主动控制；高压腔室压强可调节的双腔设计使得缓冲器能够在承受不同负载的情况下依旧拥有良好的缓冲能力，拓宽了缓冲器的工作范围。