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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118753521A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410678262.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿猫腿着陆/行走一体机构，属于月面着陆缓冲领域，所述的机构包括主体，所述的主体侧面设置四条着陆腿；四条着陆腿包括髋关节、仿生四连杆机构、缓冲机构和足端；四条着陆腿通过髋关节连接在主体侧面；本发明基于猫科生物原型和缓冲机理进行设计，采用纵向对称布局，能够适应不同形态的复杂地形和不同任务的场景需求；采用磁流变阻尼器和驱动电机作为缓冲/驱动装置，使仿猫着陆/行走一体机构可重复使用并且着陆过程阻尼力可控；采用腱绳和磁流变阻尼器模拟猫科动物肌肉组织，体现了猫科动物的生物优越性，同时使缓冲器远离关节处，减轻关节负载。
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公开(公告)号：CN118406953A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410332858.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种高温固‑固相变蓄热结构一体化合金材料及其制备方法，该合金材料是一种高导热、大潜热、高密度的相变储能蓄热材料，制备原料包括镍、锰、钛、硼。将镍、锰、钛、硼在氩气的保护下铸锭。再将锭在石英管中退火，之后水淬。该相变蓄热材料的制备方法相比于现有技术更加简单易于操作，制备过程更加安全环保，且制备的相变蓄热材料因具有大潜热、可调的高相变温度以及无泄漏风险等优点，具有能够更适应太空环境的应用需求的特点。
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公开(公告)号：CN116620592A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310726959.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架，所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂内臂远离捕获主体架的一端通过第二液压杆与嵌套式伸缩臂外臂连接；所述嵌套式伸缩臂外臂远离第二液压杆的一端与俯仰底座底部转动连接，所述第一液压杆的两端分别与俯仰底座和嵌套式伸缩臂外臂转动连接。本发明以空基为安装基础，采用嵌套式伸缩机械臂结构，在中空套臂内安装可滑动伸缩臂以延长机械臂捕获距离，拓宽对接作业范围，避免了柔性易扰缆绳稳定性差的问题，有效提高了空基回收效率。
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公开(公告)号：CN220735089U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202320815126.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多场景自平衡的磁吸式防倾洒杯托，第一圆环内圈转轴连接第二圆环，第二圆环内圈转轴连接第三圆环，第三圆环内圈转轴连接旋转杯托，第一圆环外圈对称固定连接固定板，固定板底端一侧固定设置有磁吸片，本实用新型具有以下优点：基于陀螺仪的定轴性以及角动量守恒定律原理，奶茶咖啡等饮品杯具可以平稳的放置在本方案设计的杯架之内，只需将本产品磁吸片对准吸附在磁铁槽中，可以保证餐盘上的架空座与旋转杯托保持同圆心，只需将本产品与车篮下方的安装架之间使用螺丝连接，便可完成装配，只需将配套的提手绳穿过两个固定板上的镂空口中并且使用转折器进行固定，即可完成组装。
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公开(公告)号：CN219883612U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202223414579.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种水陆两用式折叠轮，包括折叠褶皱结构、对称驱动结构、类光圈式密封结构，其中，类光圈式密封结构固定在折叠褶皱结构两端，对称驱动结构设置在折叠褶皱结构内部，对称驱动结构两端分别与类光圈式密封结构连接；所述对称驱动结构在在外力作用下向内驱动，类光圈式密封结构打开，折叠褶皱结构折叠；对称驱动结构在弹性作用下向外驱动，类光圈式密封结构密封，折叠褶皱结构随着对称驱动结构向外展开。本实用新型可实现轴向伸缩功能，在机器人结合导弹或航天器平台运载时可节省空间，使机器人结构更规则；且在折叠轮展开时具备良好的密闭性和稳定性，保证了折叠轮水上运动的可行性。
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