公开(公告)号：CN115300818B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210423796.6

申请日：2022-04-21

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王月 ,  王宸 ,  陈金宝 ,  鲁超宇 ,  朱锦耀

IPC: A62B1/22

Abstract: 本发明公开了一种包含负泊松比缓冲网与油液缓冲器的人体高坠多级缓冲装置，涉及消防逃生辅助装置技术领域。在火灾发生时，可稳定的接住高空坠落的人，操作方便、承载量大、安全可靠且可循环利用。所述多级缓冲装置包括工作台架、连接在工作台架底部的防护垫以及连接在工作台架上部的柔性承载机构；所述工作台架包括可折叠底板、主轴以及连接在二者之间的支撑杆、缓冲阻尼器，所述主轴的两端都布置有支撑杆；所述柔性承载机构包括网端缓冲弹簧、柔性缓冲网以及网兜，所述网端缓冲弹簧的一端固定连接在主轴上，并且另一端与柔性缓冲网固定相连，所述网兜与柔性缓冲网的底边固定相连。具有防护效果好、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN115300818A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210423796.6

申请日：2022-04-21

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王月 ,  王宸 ,  陈金宝 ,  鲁超宇 ,  朱锦耀

IPC: A62B1/22

Abstract: 本发明公开了一种包含负泊松比缓冲网与油液缓冲器的人体高坠多级缓冲装置，涉及消防逃生辅助装置技术领域。在火灾发生时，可稳定的接住高空坠落的人，操作方便、承载量大、安全可靠且可循环利用。所述多级缓冲装置包括工作台架、连接在工作台架底部的防护垫以及连接在工作台架上部的柔性承载机构；所述工作台架包括可折叠底板、主轴以及连接在二者之间的支撑杆、缓冲阻尼器，所述主轴的两端都布置有支撑杆；所述柔性承载机构包括网端缓冲弹簧、柔性缓冲网以及网兜，所述网端缓冲弹簧的一端固定连接在主轴上，并且另一端与柔性缓冲网固定相连，所述网兜与柔性缓冲网的底边固定相连。具有防护效果好、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN118753521A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410678262.7

申请日：2024-05-29

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王宸 ,  李云峰 ,  朱锦耀 ,  陈金宝 ,  高心澜 ,  王浩洋

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/22 ,  B64G1/62 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种仿猫腿着陆/行走一体机构，属于月面着陆缓冲领域，所述的机构包括主体，所述的主体侧面设置四条着陆腿；四条着陆腿包括髋关节、仿生四连杆机构、缓冲机构和足端；四条着陆腿通过髋关节连接在主体侧面；本发明基于猫科生物原型和缓冲机理进行设计，采用纵向对称布局，能够适应不同形态的复杂地形和不同任务的场景需求；采用磁流变阻尼器和驱动电机作为缓冲/驱动装置，使仿猫着陆/行走一体机构可重复使用并且着陆过程阻尼力可控；采用腱绳和磁流变阻尼器模拟猫科动物肌肉组织，体现了猫科动物的生物优越性，同时使缓冲器远离关节处，减轻关节负载。

公开(公告)号：CN114802823A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210366439.0

申请日：2022-04-08

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 王宸 ,  朱锦耀 ,  陈金宝 ,  赖少杰

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明提供了一种基于变刚度缓冲器的仿猫构型月球着陆器及其着陆方法，着陆器包含着陆器机体、股骨仿猫腿结构、变刚度缓冲器、胫骨仿猫腿结构、跖骨仿猫腿结构、缓冲弹簧、仿猫足垫、肩胛骨仿猫腿结构、肱骨仿猫腿结构、桡骨仿猫腿结构。当仿猫足垫、跖骨仿猫腿结构和桡骨仿猫腿结构触地后，各结构带动变刚度缓冲器工作，通过变刚度缓冲器拉/压运动，实现着陆器缓冲减速。同时，在着陆过程中，通过对变刚度缓冲器进行刚度调整，完成着陆器缓冲力及整体姿态控制，最终实现着陆器安全稳定着陆。本发明可广泛应用于各类航天着陆器，具有缓冲效果好、着陆范围广、着陆姿态可控等优点。