空间可展开机构地面等效试验的力与角度自适应测量装置

    公开(公告)号:CN117367844A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311258247.9

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种空间可展开机构地面等效试验的力与角度自适应测量装置,由力与角度测量模块与导轨模块构成;其中,力与角度测量模块包含自适应测量器与可展开天线,测量器包括可滑动套筒、支撑金属板、力传感器、阻尼器、配重块、吊环、卡夫拉绳、角度编码器;导轨模块包括电机、上层导轨、下层导轨与同步带。天线在进行展开的过程中,带动卡夫拉绳摆动,从而使自适应测量器被动跟随,并使测量器沿下导轨自由滑动,测量器在滑动的过程中,带动下导轨沿上导轨滑动;连接可展开天线的卡夫拉绳随天线展开而摆动,并带动测量器运动,进而带动整个系统运动,角度编码器记录卡夫拉绳偏角值,力传感器记录天线展开过程中卡夫拉绳受力值,完成测量。

    一种大型折板天线辅助展开机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116979239A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310704806.8

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明专利公开了一种大型折板天线辅助展开机构,具体涉及天线设备领域。包括支撑安装板和牵引安装板,所述支撑安装板和牵引安装板分别固定在两个相互铰接的折板天线的阵面上,所述支撑安装板上转动连接有支撑杆,所述支撑杆的另一端转动连接有驱动滑块,所述驱动滑块上穿设有驱动杆,所述驱动杆与驱动滑块之间连接有压缩弹簧,所述驱动杆上还螺纹连接有位于驱动滑块运动轨迹上的限位螺母,所述驱动杆上转动连接有牵引杆,所述牵引杆与牵引安装板转动连接。本发明技术方案解决了现有的折板天线在低速牵引展开时,因力矩奇异而无法为展开提供力矩的问题,提高了折板天线工作状态的稳定性。

    基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置

    公开(公告)号:CN116620592A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310726959.2

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置,包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架,所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接,所述嵌套式伸缩臂内臂远离捕获主体架的一端通过第二液压杆与嵌套式伸缩臂外臂连接;所述嵌套式伸缩臂外臂远离第二液压杆的一端与俯仰底座底部转动连接,所述第一液压杆的两端分别与俯仰底座和嵌套式伸缩臂外臂转动连接。本发明以空基为安装基础,采用嵌套式伸缩机械臂结构,在中空套臂内安装可滑动伸缩臂以延长机械臂捕获距离,拓宽对接作业范围,避免了柔性易扰缆绳稳定性差的问题,有效提高了空基回收效率。

    一种空间大型气构混动柔性舱

    公开(公告)号:CN113562197A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110762424.1

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明专利公开了一种空间大型气构混动柔性舱,具体涉及载人深空探测设备的技术领域。一种空间大型气构混动柔性舱,包括底板、顶板和包覆在底座与顶板之间的蒙皮层,所述底板内周向等距分布有多根固定梁,每两根相邻所述固定梁之间连接有设置在底板上的舱壁,所有的所述固定梁与舱壁围合形成内腔,所述内腔内设有气瓶和与气瓶连通的充气管路,所述充气管路上设有充气阀;所述底板与顶板之间设有折叠展开机构,所述折叠展开机构用于将底板和顶板之间的空间折叠或展开,所述顶板上设有舱门和位于舱门一侧的放气阀。采用本发明技术方案解决了现有火箭发射运载能力与发射任务之间无法同时兼顾的问题,可满足载人深空探索。

    一种空间站蒸汽压缩蒸馏装置的磁流体密封结构

    公开(公告)号:CN112303241A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011179913.6

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种空间站蒸汽压缩蒸馏装置的磁流体密封结构,安装于需要动密封的旋转轴和端面,包括壳体和位于壳体内且套设于旋转轴的密封部、端盖、两个轴承。其中,壳体套设于旋转轴上,其第一端与端面连接。密封部包括位于极靴组件、位于极靴组件两侧的左隔磁环和右隔磁环、永磁体。极靴组件包括至少两个极靴,且极靴的内圆面上凸设有若干极齿,极齿与旋转轴之间具有密封间隙,密封间隙内设有磁流体,极靴的外圆面与壳体的内壁面密封连接。相邻两个极靴之间设有永磁体,相邻两个永磁体的相邻侧的磁极相同。壳体内壁面向内凸设有用于与左隔磁环贴合的台阶,端盖安装于壳体的第二端,用于压紧密封部。轴承安装于极靴内圆面上凹设的安装槽中。

    一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置

    公开(公告)号:CN109807611A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910087934.6

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置,具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置,包括机械臂,机械臂上设有动力箱和定位筒,动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴,每个第一传动轴上均连接有伸缩机构,伸缩机构上连接有内六角扳手;第二传动轴上设有壳体和第一弹簧,第一弹簧固定在第二传动轴上,第一弹簧内包覆有夹持器,夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关,压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间,定位筒内设有第一接近开关和卡环,定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题,可用于卫星上太阳翼的维修。

    一种航天器设备油脂补加装置

    公开(公告)号:CN106586936B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201611030274.0

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种航天器设备油脂补加装置,包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块,所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连,并将驱动模块输出的旋转运动转换成直线运动,直线传动模块的输出端与油脂筒模块的活塞相连,喷嘴设于油脂筒模块上,球阀设于喷嘴上,旋转开关与油脂筒模块相连并调节油脂筒模块内油脂的加注速度,电池模块与驱动模块相连,扳机模块与驱动模块相连。本发明具航天器设备油脂补加装置采用的是直接挤压油脂的方式完成加注,结构简单,工作原理简单,可靠性高,较强的通用性。

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