空间可展开机构地面等效试验的力与角度自适应测量装置

    公开(公告)号:CN117367844A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311258247.9

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种空间可展开机构地面等效试验的力与角度自适应测量装置,由力与角度测量模块与导轨模块构成;其中,力与角度测量模块包含自适应测量器与可展开天线,测量器包括可滑动套筒、支撑金属板、力传感器、阻尼器、配重块、吊环、卡夫拉绳、角度编码器;导轨模块包括电机、上层导轨、下层导轨与同步带。天线在进行展开的过程中,带动卡夫拉绳摆动,从而使自适应测量器被动跟随,并使测量器沿下导轨自由滑动,测量器在滑动的过程中,带动下导轨沿上导轨滑动;连接可展开天线的卡夫拉绳随天线展开而摆动,并带动测量器运动,进而带动整个系统运动,角度编码器记录卡夫拉绳偏角值,力传感器记录天线展开过程中卡夫拉绳受力值,完成测量。

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