公开(公告)号：CN117184449A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311289027.2

申请日：2023-10-08

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 赖东方 ,  陈金宝 ,  李家琪 ,  陈传志 ,  孙正楠 ,  王添翼 ,  余虹志 ,  张云啸

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明专利公开了一种空间大型一体化高收纳伸展机构，具体涉及航空航天技术领域。包括承载板、上中心承力筒、支撑桁架、下中心承力筒、堆叠三角框、折叠连杆、驱动铰链、缓释组件、压紧杆和火工螺母，上中心承力筒连接在承载板与支撑桁架之间，支撑桁架设有支撑圈；下中心承力筒设有固定板；折叠连杆转动连接在堆叠三角框上，两根折叠连杆的自由端转动连接，缓释组件用于缓慢释放折叠连杆；压紧杆穿设在堆叠三角框上，火工螺母与压紧杆之间连接有碟簧。本发明技术方案解决了对于质量较大的有效载荷时，伸展机构无法的提供承载功能或者需要额外的辅助支撑结构的问题，实现了较小的收拢体积、较轻的重量和较大的展收比。

公开(公告)号：CN117163320A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311224956.5

申请日：2023-09-21

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 陈金宝 ,  余虹志 ,  张迎雪 ,  陈传志 ,  张云啸 ,  邓小康 ,  王添翼 ,  张杰

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于相对轨道要素法的卫星集群在轨重构方法，通过分岔动力学方法设计卫星集群目标空间构型，通过分岔参数的改变使得星群构型可以实现单圆‑双圆快速切换，基于相对轨道要素和人工势场法设计二次型卫星集群控制律，同时引入避碰势场控制，使得星群收敛至目标空间构型实现快速阵型重构；本发明能够应用于大规模卫星集群在轨快速重构控制问题，大大降低星上计算量，同时避免了人工势场局部极小值问题，利用相对轨道要素符合微推力条件下的微小卫星空间自然相对运动规律，通过参数改变可实现卫星集群圆环‑球面‑椭球等空间构型的快速切换。

公开(公告)号：CN116605419A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310631144.6

申请日：2023-05-31

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 陈传志 ,  王添翼 ,  陈金宝 ,  熊海辉 ,  张迎雪 ,  张杰 ,  余虹志 ,  张云啸

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种绳驱动式的伸展套筒支撑机构，包括固定套筒、包络套筒和多个运动套筒，所述固定套筒的一端固定连接有底板，所述运动套筒逐级嵌套在固定套筒的外部，多个所述运动套筒之间滑动连接，所述包络套筒固定套接于运动套筒的外部，所述运动套筒和固定套筒远离包络套筒的一端均转动连接有根部滑轮，所述运动套筒和包络套筒远离底板的一端转动连接有上端滑轮，所述固定套筒靠近底板的一端固定连接有卷扬机构。本发明采用多级套筒展开，能够在保证伸展长度和刚度的情况下，占用空间小、稳定性好，大大提高火箭空间利用率，降低发射成本；能够承担运载上升段部分或全部过载，适用于航天器入轨后载荷运送、天线展开等场景。