-
公开(公告)号:CN109515436B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201811497745.8
申请日:2018-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 一种智能驾驶车辆行驶路径融合的选择方法,其控制器将自多个传感器处分别计算多个预测轨迹,判断多个预测轨迹中中是否存在转向角预测轨迹、方向盘转角预测轨迹、有效静态目标预测轨迹、有效前车预测轨迹,将上述信息进行融合,预测出更加准确的车辆行驶轨迹,其中优先级别为有效静态目标预测轨迹、有效的静态目标预测轨迹、和转向角预测轨迹和方向盘转角预测轨迹。
-
公开(公告)号:CN109115516B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201810871082.5
申请日:2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车乘员舱新风热负荷测量方法,通过在样车内对应的测点布置温度传感器、湿度传感器、压力传感器和电加热器;启动样车的新风系统鼓风机至预设挡位,直至样车内外达到热平衡;开启样车内的电加热器,直至样车内外重新达到热平衡,记录此过程中样车内各个测点的温度、湿度、压力随时间的变化,并得到对应的变化曲线;调整实验舱内风力喷口,使得样车的车前迎面风速改变为多个不同的预设风速,并对应每个预设风速,重复步骤3‑5,得到多个变化曲线;根据所述变化曲线,得到汽车乘员舱新风热负荷,从而实现汽车乘员舱新风热负荷的简单有效的测量及标定,为整车热负荷标定系列实验提供参考。
-
公开(公告)号:CN110466595A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910813916.1
申请日:2019-08-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车用转向系统,包括方向盘、芯轴、转向管柱、中间轴、转向器以及管柱安装梁,所述管柱安装梁上固定有两块相互间隔的安装板,所述安装板上开有安装孔或固定有安装轴,所述第一万向节位于两块所述安装板之间,且所述第一万向节的中心与两块所述安装板上的所述安装孔或所述安装轴的轴线位于同一直线上,两块所述安装板均以自身上的所述安装孔或所述安装轴转动安装在车架上。本发明的中间轴不需要做成长度可调结构,大大降低了成型工艺要求,刚度更好,且调整管柱安装梁的角度时,只有第一万向节的相位角会改变,而第二万向节的相位角不会发生改变,从而减少了力矩波动。
-
公开(公告)号:CN108454698B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201810325269.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统,其中方法包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比,本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性,极大提升车辆的驾驶安全性。
-
公开(公告)号:CN109508509A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811543670.2
申请日:2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种盲点监测控制系统模型设计方法,包括盲区监测功能启动条件判断和盲区监测功能报警判断;通过档位、路况及车速是否同时满足设定条件以启动盲区监测功能,根据产品功能设计了产品功能逻辑图,利用Simulink软件将功能进行模型化,模型可以对仿真软件提供的虚拟车辆、虚拟传感器和虚拟场景的相关数据进行盲区报警功能检测,进而实现了盲点监测控制系统的功能验证。
-
公开(公告)号:CN109050648A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811087381.6
申请日:2018-09-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘调节结构,包括:上轴、下轴和锁止器,其中,所述上轴和所述下轴通过万向节连接;所述锁止器具有:手柄、调节支架、上齿板、下齿板、弹簧和底座;所述调节支架通过第一转轴转动地连接在所述底座上,所述调节支架的侧边上形成有滑槽;所述上齿板与所述上轴通过第二转轴连接,并且所述上齿板上形成有凸台,与所述滑槽滑动配合;所述下齿板固定设置在所述底座上,限制所述上齿板的转动范围;所述手柄与所述上轴调节支架固定连接;所述弹簧连接在所述上轴和所述调节支架之间。本发明的方向盘调节结构,通过手柄的转动使上齿板的凸台与调节支架的滑槽分离,使上轴可以转动,从而实现对方向盘角度的调节。
-
公开(公告)号:CN108454698A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810325269.5
申请日:2018-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统,其中方法包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比,本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性,极大提升车辆的驾驶安全性。
-
公开(公告)号:CN108344588A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810450782.7
申请日:2018-05-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 本发明提供一种车辆的转向试验装置,包括:安装架、导轨机构、角度调整机构、夹紧机构和电控单元;所述导轨机构固定在所述安装架上,所述角度调整机构与所述夹紧机构设置在所述导轨机构上;所述夹紧机构用于夹紧试验车辆的方向盘,并根据所述角度调整机构输出的扭矩和转角进行转动;所述电控单元用于根据所述扭矩和所述转角采集试验车辆的方向盘的转矩和转速,并生成试验数据。本发明能够实现汽车整车试验中,对方向盘的转向角度和转向速度的精确控制,解决由于驾驶员操纵方向盘的人为因素所带来的试验结果偏差较大的问题,提高车辆试验的安全性和准确性。
-
公开(公告)号:CN104973118B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201510422586.5
申请日:2015-07-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Inventor: 张雷
IPC: B62D1/185
Abstract: 本发明公开了一种转向管柱总成及汽车,该转向管柱总成包括管柱本体、U形支架、第一凸轮和转动柱,U形支架包括相对设置的第一侧面和第二侧面;管柱本体卡接于第一侧面和第二侧面之间;第一凸轮,固定于U形支架的第一侧面上;动柱,其转动连接于第一侧面和第二侧面上且两端限位,转动柱上固定有与第一凸轮相配合的第二凸轮;其中,在转动柱和第二凸轮的转动行程上,第一凸轮具有与一第二凸轮相啮合的第一位置、以及与第二凸轮相脱离的第二位置,第二位置相对第一位置远离第二侧面。转动柱上设置有多个凸起部,第二侧面上设置有多个凹槽,当第一凸轮位于第一位置时,凸起部与凹槽一一对应卡合。
-
公开(公告)号:CN107253492A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710524215.7
申请日:2017-06-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B62D5/0454 , H02K7/081
Abstract: 本发明公开了一种转向助力电机,包括电机输出轴以及与电机输出轴同轴连接的蜗杆,其中:所述蜗杆的第一端通过第一轴承支撑,所述蜗杆的第二端通过第二轴承支撑,所述蜗杆的第一端设置有顶块和压紧弹簧,所述顶块通过压紧弹簧连接于所述蜗杆的第一端的端面上;所述电机输出轴的第一端通过连接件与所述蜗杆的第一端连接,所述电机输出轴的第一端抵压于所述顶块的背离所述压紧弹簧的一侧,所述电机输出轴的第二端通过第三轴承支撑。与现有技术相比,本发明通过采用顶块和压紧弹簧结构,压紧弹簧有较大的初始压力,足以消除轴向的三个轴承的轴向游隙,确保电机输出轴及蜗杆在运转及工作过程中不发生轴向窜动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-