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公开(公告)号：CN114825874A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461765.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率开关器件的控制方法、装置。其中，该方法包括：获取初始驱动电路的目标温度、目标电压、目标电流，其中，初始驱动电路用于驱动目标功率开关器件；基于目标温度、目标电压和目标电流对初始驱动电路进行调整，确定目标驱动电路；基于目标驱动电路确定目标开关速率，其中，目标开关速率为目标驱动电路驱动目标功率开关器件的开关速度；基于目标开关速率控制目标驱动电路驱动目标功率开关器件。本发明解决了相关技术中，由于开关损耗较大，导致的电机控制器的工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112462368B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011339996.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取候选障碍物的原始雷达数据，结合车辆状态数据确定所述候选障碍物的各属性数据；确定各所述属性数据对应的属性准确值，根据各所述属性准确值确定所述候选障碍物的检测可信度；当所述检测可信度大于预设可信度阈值时，将所述候选障碍物确定为目标障碍物。本发明解决了部分雷达返回的障碍物信息准确率低的问题，根据雷达检测出的障碍物的不同属性数据，综合分析检测到的障碍物信息是否真实可靠，实现了提高雷达检测障碍物信息准确率的效果。
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公开(公告)号：CN114675290A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210182052.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面数据的检测方法、检测装置及处理器。其中，该方法包括：获取点云数据；基于点云数据的密度，将点云数据投影至栅格内，获得栅格点云数据；将栅格点云数据翻转，获得翻转点云数据；遍历翻转点云数据中的点云，获得遍历点云数据；基于遍历点云数据确定迭代信息，其中，迭代信息包括：栅格的迭代节点、栅格内进行迭代的目标点云、迭代节点的初始位置、初始迭代值；基于迭代信息对栅格中的节点进行迭代，获得迭代结果；判断迭代结果是否满足预设条件，如果是，则确定对应的迭代后的迭代节点为地面上的点。本发明解决了现有技术中的地面检测方法运行于车规级嵌入式平台时的地面检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114442634A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114333.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据车辆起点、车辆终点以及障碍物的位置信息，通过第一路径规划算法确定从车辆起点至车辆终点距离最近的第一路径；从第一路径中的各个第一路径节点中确定至少一个目标节点，并根据相邻的目标节点确定至少一个连通的第二路径；采用第二路径规划算法分别对各第二路径进行路径规划，以确定车辆的行驶路径。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现动态地对车辆进行复杂路况的路径规划以及优化规划路径，避免了车辆无法到达终点的问题。
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公开(公告)号：CN114359868A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111679534.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种3D点云目标的检测方法和装置。其中，该方法包括：在自动驾驶车辆行驶过程中，获取行驶道路的三维点云数据，其中，自动驾驶车辆安装有低功耗嵌入式平台，并通过安装的激光雷达传感器采集得到行驶道路的三维点云数据；将行驶道路的三维点云数据输入至3D点云目标检测模型的优化模型，识别出位于行驶道路所在的区域范围内的至少一种目标信息；其中，3D点云目标检测模型的优化模型为运行在低功耗嵌入式平台上的模型。本发明解决了3D目标检测模型使用范围小的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359386A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111676534.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法、处理装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取点云数据和位置数据，其中，点云数据为激光雷达采集的经由目标对象反射回来的原始点云数据，位置数据包括如下至少之一：安装了激光雷达的目标设备的空间位置、激光雷达的空间位置；根据点云数据和位置数据，获得目标对象的特征图；利用卷积神经网络的检测头对特征图进行检测，获得目标对象的轮廓图，根据目标对象的轮廓图确定目标对象的跟踪ID；根据点云数据和目标对象的跟踪ID，将目标对象的图像信息展示在终端设备上。本发明解决了教学平台感知效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114348027A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210120213.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023 , B60W50/02 , B60W50/023
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、平台及存储介质。该平台包括：冗余自动驾驶控制系统、冗余车控系统、冗余执行系统和冗余整车控制系统；冗余车控系统包括第一车控单元和第二车控单元，第一车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接；第二车控单元通过主通信网络和冗余通信网络分别冗余执行系统和冗余整车控制系统、通过上层通信网络与冗余自动驾驶控制系统相连接；第一车控单元与第二车控单元通过上层通信网络相连接，第二车控单元为第二车控单元的冗余车控单元，实现整个车控平台中各系统以及通信网络的全冗余。
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公开(公告)号：CN114348024A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114121.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其自动驾驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制系统和助力转向系统；自动驾驶控制系统包括第一自动驾驶控制模块和第二自动驾驶控制模块，第一自动驾驶控制模块与第二自动驾驶控制模块通信连接；助力转向系统包括第一转向执行模块和第二转向执行模块，第一转向执行模块与第二转向执行模块通信连接；第一自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；第二自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；助力转向系统用于根据第一自动驾驶控制模块或者第二自动驾驶控制模块输出的转向控制信号输出力矩，能够提高自动驾驶的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN111928768B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010758540.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种曲轴箱通风管路结冰检测装置及方法，装置包括：检测电容、电源组件、电流测量组件和电压测量组件。检测电容包括第一电容电极和第二电容电极，第一电容电极和第二电容电极相对设置于待检测通风管路的两侧。第一电容电极与电源组件的第一端电连接，第二电容电极与电源组件的第二端电连接。电流测量组件用于测量流经检测电容的电流。电压测量组件用于测量第一电容电极与第二电容电极之间的电压。能够检测出曲轴箱通风管路结冰厚度，无需通过测量曲轴箱通风系统压力间接判断，无需拆装管路进行确认结冰状态，简化了检测工序，降低了检测难度，进而降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN112046465B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010954687.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质。其中，车辆稳定性控制方法包括：基于目标时间段内车辆行驶状态确定目标时间段内车辆稳定性需求参数；基于当前道路状态确定目标时间段内道路稳定性边界参数；基于车辆稳定性需求参数和道路稳定性边界参数确定目标时间段内的车辆稳定状态；基于车辆稳定状态控制车辆行驶状态。本实施例通过对道路稳定性边界参数和车辆稳定性需求参数进行比较判断目标时间段内的车辆稳定状态，根据车辆稳定状态对车辆的行驶状态进行调整控制。解决了传统的车辆稳定性控制方案被动式控制可能造成的控制不足或矫枉过正等危险后果的问题，防止车辆出现失稳状态，确保车辆始终处于安全行驶状态。
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