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公开(公告)号：CN118790103B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411266846.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，以车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的预测值作为初始输入，并引入车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的测量值进行修整，进而快速迭代出车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的最优值，便于更加准确地计算车辆单独使用主电池或副电池的续航里程，可使状态未知的副电池平滑接入整车供电系统，以便选择最优供电方案。
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公开(公告)号：CN118790103A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266846.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，以车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的预测值作为初始输入，并引入车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的测量值进行修整，进而快速迭代出车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的最优值，便于更加准确地计算车辆单独使用主电池或副电池的续航里程，可使状态未知的副电池平滑接入整车供电系统，以便选择最优供电方案。
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公开(公告)号：CN117351303A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311402905.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V20/58 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备，属于人工智能技术领域。该方法包括：从样本场景的样本场景点云中确定样本前景点云；对所述样本前景点云进行体素化处理，得到至少一个体素数据，并对至少一个体素数据进行特征提取，得到样本前景特征；根据所述样本前景特征，对所述样本场景中的障碍物进行预测，得到所述样本场景中样本障碍物的预测障碍物属性；根据所述预测障碍物属性和所述样本障碍物的标签数据，对目标检测模型进行训练。通过上述技术方案，能够提高自动驾驶场景中障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115407304A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211051091.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及处理装置。其中，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取第一点云数据、第二点云数据和目标车辆的运行速度，第一点云数据通过目标车辆上安装的毫米波雷达对第一目标区域进行感知得到，第二点云数据通过目标车辆上安装的激光雷达对第二目标区域进行感知得到，第一目标区域与第二目标区域部分重叠；基于第一点云数据对应的第一点云速度，确定第二点云数据对应的第二点云速度，第一点云数据包含第一点云速度；基于第二点云速度与运行速度对第二点云数据进行变换，得到目标点云数据。本发明解决了相关技术中被探测物体运动时描述被探测物体形态的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114782922A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210442039.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置及电子设备。涉及人工智能领域，该方法包括：获取目标车辆所处环境所对应的三维点云和二维图像；在二维图像中随机选取多个像素；根据三维点云，从多个像素中确定目标像素，其中，目标像素为目标车辆所处环境中的障碍物所对应的像素；对目标像素进行反投影处理，得到目标三维点云，其中，目标三维点云用于补充三维点云的点云数量；对三维点云和目标三维点云进行检测，得到障碍物信息。本发明解决了现有技术中由于激光雷达容易漏检障碍物造成的驾驶安全性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117474778A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431135.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T5/50 , G06V10/774 , G06V20/56
Abstract: 本发明实施例公开一种点云图像生成方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取采集到的目标车辆驾驶时周围场景对应的场景点云图像和待生成的目标天气；对场景点云图像进行地面提取，确定第一地面点云图像和非地面点云图像；基于目标天气的特征信息，对第一地面点云图像进行地面点强度衰减，确定衰减后的第二地面点云图像；基于目标天气的特征信息，对非地面点云图像进行障碍物倒影点强度衰减，确定衰减后的第一障碍物倒影点云图像；基于第二地面点云图像、第一障碍物倒影点云图像和非地面点云图像进行点云叠加，生成目标天气对应的目标点云图像，从而可以自动生成指定天气的点云图像，无需人工参与，提高了点云图像生成效率。
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公开(公告)号：CN116883654A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310777932.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种语义分割模型的训练方法、语义分割方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、语义分割、自动驾驶等技术领域。该方法包括：基于预设降采样筛选方式，从原始点云数据中确定样本对象对应的样本点云数据；所述样本对象包括必选对象和待筛选对象；基于预设投影规则，对样本点云数据中样本点进行降维映射，得到所述样本点对应的样本距离影像；根据样本距离影像和样本点云数据对应的样本标签数据，对语义分割模型进行训练。通过上述技术方案，能够提高语义分割的准确性。
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公开(公告)号：CN115410166A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210857802.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G01S17/89 , G01S17/931 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：依据车载激光雷达，获取初始点云数据；确定初始点云数据对应的预定维度的投影特征图，其中，预定维度包括x轴坐标维度，y轴坐标维度，z轴坐标维度，反射强度维度与直线距离维度；将投影特征图输入至目标点云数据分类模型中，输出初始点云数据的点云数据分类结果，其中，目标点云数据分类模型部署于车载芯片中；依据点云数据分类结果，得到车道线检测结果。本发明解决了相关技术中对车道线进行检测时，存在的检测效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119048368A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411277108.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆尾气点云的增强方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据含有车辆尾气的点云帧中的尾气点云构建候选尾气库；从所述候选尾气库中选取与待增强点云帧中车辆匹配的目标尾气点云；将所述目标尾气点云叠加到所述待增强点云帧中所述车辆的尾部，得到尾气增强点云帧。本发明实施例可以高效且低成本地丰富场景库。
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公开(公告)号：CN115598663A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211211424.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本公开实施例提供一种用于车载激光雷达的点云投影方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：基于预定尺寸设置用于投影的前视投影图；基于所述预定尺寸按照预定扫描方式设置待扫描点在二维球面网格中的位置值；基于所述待扫描点的位置值对于视场进行扫描，在所述前视投影图上实现点云球面投影。本公开实施例通过融合车载激光雷达采集的点云数据的先验特征，实现对高点频点云的快速规则化投影，降低了点云数据预处理的时间消耗和资源消耗，并提高了数据的完整性及利用率。
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