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公开(公告)号：CN119512615A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411673411.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶系统的软件版本管理方法、电子设备及存储介质。该方法包括：接收至少一个模块版本选择操作，模块版本选择操作为用户在模块版本更新窗口内完成软件模板的版本号的编辑后触发；显示各软件模块的版本号；接收软件版本包生成操作，软件版本包生成操作为对软件版本包的生成按钮的触发；生成软件版本包；显示软件版本包的信息；接收软件版本包发布操作，软件版本包发布操作为对软件版本包的发布按钮的触发；发布软件版本包，解决了智能驾驶系统的软件版本管理困难、混乱的问题，通过可视化操作对软件版本更新过程中的模块版本号进行选择，生成软件版本包，软件版本管理过程简单、便于操作；避免出现软件版本管理混乱的情况。
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公开(公告)号：CN118859939A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410871756.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的车速控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取无人驾驶车辆的当前运行速度，并根据无人驾驶车辆和远程驾驶舱之间的数据传输速度，确定无人驾驶车辆的当前网络延时时长；根据当前网络延时时长，从预设的候选延时速度对应关系中，确定目标延时速度对应关系；其中，候选延时速度对应关系为候选网络延时区间和候选运行速度之间的对应关系；根据目标延时速度对应关系，确定目标运行速度，并根据目标运行速度和当前运行速度，确定无人驾驶车辆的当前目标加速度；根据当前目标加速度，控制无人驾驶车辆的车速。上述方案，提高了基于当前目标加速度对无人驾驶车辆进行车速控制的准确度。
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公开(公告)号：CN115675462A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211145632.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据；基于第二车辆的运动数据对第二车辆进行筛选，得到目标车辆；基于目标车辆的运动数据和第一车辆的运动数据，确定第一车辆的目标速度；基于目标速度对第一车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行控制的控制准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114675290A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210182052.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面数据的检测方法、检测装置及处理器。其中，该方法包括：获取点云数据；基于点云数据的密度，将点云数据投影至栅格内，获得栅格点云数据；将栅格点云数据翻转，获得翻转点云数据；遍历翻转点云数据中的点云，获得遍历点云数据；基于遍历点云数据确定迭代信息，其中，迭代信息包括：栅格的迭代节点、栅格内进行迭代的目标点云、迭代节点的初始位置、初始迭代值；基于迭代信息对栅格中的节点进行迭代，获得迭代结果；判断迭代结果是否满足预设条件，如果是，则确定对应的迭代后的迭代节点为地面上的点。本发明解决了现有技术中的地面检测方法运行于车规级嵌入式平台时的地面检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114488073B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210135624.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达采集到的点云数据的处理方法，涉及深度学习技术领域，该方法包括：获取激光雷达采集到的至少一帧点云图中的点云集合；基于每个点云点的点云坐标信息对点云集合进行预处理，从点云集合中筛选出位于行驶道路的路面以上的前景点云点，生成目标点云集合；采用基于漫水法的图像分割算法对目标点云集合进行聚类分割，生成多个团簇；基于每个团簇内的点云数据，计算点云图中每个待识别的障碍物的几何数据，并基于计算结果识别出目标障碍物。本发明解决了相关技术中对点云存在欠分割或过分割的技术问题，进而达到了提高图像识别精度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119583886A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411753814.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N21/4402 , G06T1/20 , H04N21/2343
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像数据传输系统及方法。其中，所述系统包括：图像采集模块、数据传输模块以及协控制处理器；所述图像采集模块，用于进行图像采集并将原始图像数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块，用于将所述原始图像数据经所述数据传输模块中的同轴电缆发送至所述协控制处理器；所述协控制处理器，用于对所述原始图像数据进行格式转换，得到图像格式为目标格式的目标图像数据，并将所述目标图像数据以目标传输方式发送至用于进行图像处理的控制器。本技术方案通过协控制处理器进行图像数据的格式转换，具有转换速度快的优点，进而缩短了图像从图像采集模块传输至控制器的传输时间。
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公开(公告)号：CN117849739A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037942.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达状态检测方法、装置、设备和存储介质，涉及雷达检测技术领域。该方法包括：获取雷达发送的数据；分析数据，得到数据的特征信息；若判断数据的特征信息与预先存储的雷达的标准特征信息不一致，则确定雷达存在硬件故障。通过本发明的技术方案可以实现快速定位雷达故障位置，提高雷达状态检测效率。
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公开(公告)号：CN115906969A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467015.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模型运算系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：第一控制模块，用于依次将各网络模型的网络权重加载至存储单元；数据接收模块，用于依次将各网络模型的输入数据加载至存储单元；第二控制模块，用于依次将各网络模型的网络结构加载至存储单元，并基于模型加载顺序将各网络模型的网络结构、网络权重和输入数据发送至模型运算模块；模型运算模块，用于基于当前网络模型的网络结构和网络权重重建出当前网络模型，并基于重建出的当前网络模型和相应的输入数据，确定处理结果。实现提高模型运算效率，进而达到提高产品运行性能的效果。
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公开(公告)号：CN114488073A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210135624.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达采集到的点云数据的处理方法，涉及深度学习技术领域，该方法包括：获取激光雷达采集到的至少一帧点云图中的点云集合；基于每个点云点的点云坐标信息对点云集合进行预处理，从点云集合中筛选出位于行驶道路的路面以上的前景点云点，生成目标点云集合；采用基于漫水法的图像分割算法对目标点云集合进行聚类分割，生成多个团簇；基于每个团簇内的点云数据，计算点云图中每个待识别的障碍物的几何数据，并基于计算结果识别出目标障碍物。本发明解决了相关技术中对点云存在欠分割或过分割的技术问题，进而达到了提高图像识别精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN114359318A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111679668.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种外参标定方法、数据的处理装置、存储介质及电子装置，外参标定方法包括通过激光雷达采集经由二维码标定板反射回来的原始点云数据，其中，二维码标定板上部署了二维码标定阵列；将原始点云数据进行图像转换，生成第一图像；将第一图像与相机拍摄二维码标定板而生成的第二图像分别进行边缘检测，生成第一边缘图像和第二边缘图像；对第一边缘图像和第二边缘图像进行边缘结构分析，筛选得到满足预设条件的至少一张多边形图像；基于每张多边形图像的点阵坐标，对多边形图像进行编码，生成编码结果；基于编码确定二维码标定板的外参标定结果。采用上述技术方案，能够达到提高相机和激光雷达联合外参标定精度的目的。
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