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公开(公告)号：CN114980005B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210529305.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取第一数据集和第二数据集，其中，第一数据集用于表示自动驾驶车辆的车载网络数据传输过程中待使用的时间数据，第二数据集用于表示车载网络数据传输过程中待使用的传感器数据；根据第一协议报文，对第一数据集进行计算，得到计算结果；基于计算结果，利用第二协议对第二数据集进行转发，得到转发结果；采用调度算法对转发结果进行数据传输，确定数据传输结果。本发明解决了数据传输方法的时间同步精度较低、数据传输效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113804194B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111238735.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种行驶设备的定位方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据组合惯导采集的行驶设备的状态数据，确定行驶设备的预测状态空间向量；获取至少两个传感器中的各个传感器的数据，并根据至少两个传感器中的各个传感器的数据，分别确定至少两个传感器中的各个传感器对应的测量矩阵；根据预测状态空间向量和至少两个传感器中的各个传感器对应的测量矩阵，确定至少两个传感器中的各个传感器对应的观测状态空间向量；对至少两个传感器中的各个传感器对应的观测状态空间向量进行插值处理，确定当前状态空间向量。本申请技术方案，能够提高行驶设备定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115599700A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211587620.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶产品测试系统和方法，涉及辅助驾驶技术领域。该系统包括：虚拟场景仿真模块、场景数据提取模块、感知数据获取模块、产品测试评价模块和评价报告生成模块；其中，所述虚拟场景仿真模块，用于构建用于测试辅助驾驶产品的虚拟场景；所述场景数据提取模块，用于提取所述虚拟场景中的场景真值数据信息；所述感知数据获取模块，用于获取所述辅助驾驶产品在所述虚拟场景中采集的车辆感知数据信息；所述产品测试评价模块，用于将所述场景真值数据信息和所述车辆感知数据信息进行对比，确定产品测试评价结果；所述评价报告生成模块，用于根据所述产品测试评价结果，生成产品测试评价报告，可以降低测试风险和成本。
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公开(公告)号：CN114980005A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210529305.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取第一数据集和第二数据集，其中，第一数据集用于表示自动驾驶车辆的车载网络数据传输过程中待使用的时间数据，第二数据集用于表示车载网络数据传输过程中待使用的传感器数据；根据第一协议报文，对第一数据集进行计算，得到计算结果；基于计算结果，利用第二协议对第二数据集进行转发，得到转发结果；采用调度算法对转发结果进行数据传输，确定数据传输结果。本发明解决了数据传输方法的时间同步精度较低、数据传输效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112776800B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110068257.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，通过本发明的技术方案，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114613194A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210243454.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 刘家祺
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种弯道会车的预警方法、装置和车辆。其中，该方法包括：触发当前车辆访问云端服务器，获取共享给当前车辆的共享车辆信息，共享车辆信息为至少一辆共享车辆将自身的车辆信息同步至云端服务器后存储的共享数据；检测当前车辆前方第一预定距离内是否存在弯道道路；如果存在，获取位于当前车辆第二预定距离内，且与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息；基于当前车辆自身的车辆信息，以及与当前车辆相向行驶的至少一辆共享车辆的共享车辆信息，确定是否存在与当前车辆在弯道道路的位置发生弯道会车的车辆；如果存在，推送告警信息至当前车辆。本发明解决了相关技术中弯道会车容易发生事故的技术问题。
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公开(公告)号：CN114413881B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210014951.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高精矢量地图的构建方法、装置及存储介质。高精矢量地图的构建方法包括：获取激光雷达扫描的激光点云和相机拍摄的二维图像；将激光点云变换投影到二维图像，并将激光点云与二维图像的像素点对应关联；提取二维图像中的语义分割框，基于激光点云和二维图像的像素点的对应关联关系，剔除二维图像的环境中的非固定元素和非稳定元素；根据语义分割框和激光点云的关联关系，恢复语义分割框的三维信息，得到多帧图像；根据激光点云和车辆位姿，对多帧图像进行语义信息优化，输出高精度地图。本发明实施例有效去除了地图构建的非必需信息，有利于降低高精地图构建的实施难度，提高高精地图的地图精度和建图鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115675462A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211145632.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据；基于第二车辆的运动数据对第二车辆进行筛选，得到目标车辆；基于目标车辆的运动数据和第一车辆的运动数据，确定第一车辆的目标速度；基于目标速度对第一车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行控制的控制准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112776800A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110068257.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，通过本发明的技术方案，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点。
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公开(公告)号：CN118164387A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311731623.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及脱困装置技术领域，尤其涉及一种用于车辆脱困的脱困器和使用方法，用于车辆脱困的脱困器包括绞盘，所述绞盘包括相对间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板通过固定轴连接，所述固定轴与所述第一安装板以及所述第二安装板同轴线设置，且所述固定轴的直径小于车轮轮毂的直径；多组卡接组件，多组所述卡接组件沿所述绞盘的周向设置在所述第一安装板上，所述卡接组件包括连接辐板和卡接件，所述连接辐板的一端与所述第一安装板连接；钢丝绳，所述钢丝绳绕设在所述固定轴上，且所述钢丝绳的一端与所述绞盘固定连接。本发明便于携带的同时，能够保证车辆顺利脱困。
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