公开(公告)号：CN119232511A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411115854.4

申请日：2024-08-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 李孟军 ,  周琳 ,  杨松松 ,  黄硕

IPC: H04L12/18 ,  G06F11/14 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开一种数据冗余备份方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆至少包括被配置于一个组播组内的交换机、至少一个环境感知设备和至少两个工控机；方法包括：至少一个环境感知设备向组播组的组播地址发送环境感知数据；交换机接收环境感知数据，并将环境感知数据进行复制处理，使得复制后环境感知数据的数量与工控机的数量相同；交换机将复制得到的环境感知数据并发的发送到组播组内的至少两个工控机中，以实现环境感知数据的冗余备份。本发明方案将组播技术应用在自动驾驶领域，通过组播方式将环境感知数据发送到多台工控机中进行冗余备份，提高了数据备份的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN118942278A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410943340.1

申请日：2024-07-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 孙位位 ,  黄硕 ,  钱登林

IPC: G08G1/16 ,  G08B21/18

Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶车辆的碰撞告警系统及方法。其中，该系统中压力传感器模块，用于获取无人驾驶车辆所受到的压力数据，并将压力数据发送至数据处理模块；数据处理模块，用于根据压力数据和预设车损判定规则，确定与压力传感器对应的碰撞等级，将碰撞等级生成第一编码信息并将其发送至信号传输模块；信号传输模块，用于将第一编码信息上传至远控处理模块；远控处理模块，用于根据第一编码信息生成碰撞告警信息。本技术方案，通过对无人驾驶车辆由碰撞所产生的压力数据进行实时采集上传，实现了对车辆受损情况的及时准确反馈，以使无人驾驶车辆能够及时保养维修，确保无人驾驶车辆的运行安全性。

公开(公告)号：CN118673289A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410828887.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 周琳 ,  刘益鸣 ,  黄硕

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/23 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明公开了一种驾驶数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质。涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取多个候选驾驶数据；根据预先配置的驾驶场景集，确定目标驾驶场景，其中，驾驶场景集包括至少一个驾驶场景，一个驾驶场景对应一组触发事件和触发状态，触发事件用于表征车辆在运行过程中输出的结果，触发状态用于表征车辆自身的状态；将满足目标驾驶场景的触发事件和/或触发状态的候选驾驶数据作为目标驾驶场景的目标驾驶数据。本发明提供的方案能够针对目标驾驶场景，实现对驾驶数据的筛选，从而提高数据的有效性和利用率、降低数据存储压力。

公开(公告)号：CN118494433A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410655155.2

申请日：2024-05-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 刘慧刚 ,  钱登林 ,  黄硕 ,  孙高鹏 ,  张涛

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17

Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在确定需要制动时，根据车辆的当前行驶速度确定车辆的安全跟车距离；根据当前行驶速度和安全跟车距离计算车辆的最小制动加速度；根据最小制动加速度确定至少两个目标制动加速度，至少两个目标制动加速度中的较小者大于或等于最小制动加速度，或者至少两个目标制动加速度中的最小者大于或等于最小制动加速度；依次按照至少两个目标制动加速度进行制动。本发明提供的方法，明确了车辆在需要制动时的制动方法，同时解决了现有技术中急刹可能引起的车辆侧翻的问题，按照不同制动加速度进行制动的方式，实现了车辆的安全制动，保证了车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN118075616A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410145791.0

申请日：2024-02-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 张维忠 ,  姜宇盘 ,  钱登林 ,  黄硕

IPC: H04N23/695 ,  H04N23/661 ,  H04N23/60 ,  H04N23/90 ,  H04N23/57

Abstract: 本发明实施例公开了一种车载相机朝向角度校准系统，包括：服务器以及集成在目标车辆上的车载终端，其中，车载终端内集成有控制模块和至少两个车载相机，服务器内集成有判断模块和校准模块；至少两个车载相机，用于得到至少两个行车图像；判断模块判断车载终端传输的目标行车图像是否符合预设图像要求，将判断结果发送至校准模块，其中，目标行车图像基于至少两个行车图像得到；校准模块在至少两个车载相机中存在朝向角度需校准的目标相机的情况下，生成校准指令，并将校准指令传输至控制模块；控制模块根据校准指令，对目标相机的朝向角度进行校准。本发明实施例的技术方案，可以实现目标车辆上的各个车载相机的朝向角度的自动校准。

公开(公告)号：CN117872873A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311815954.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 孙高鹏 ,  黄硕 ,  周琳 ,  刘慧刚 ,  王红良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆安全控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据心跳包收发信息确定心跳包时延参数；根据视频数据传输信息确定视频数据传输状态；根据所述心跳包时延参数和所述视频数据传输状态确定目标安全控制模式，并基于所述目标安全模式进行安全控制。本发明提供的自动驾驶车辆安全控制方法通过心跳包时延参数和视频数据传输状态确定网络状态，基于网络状态确定对应的目标安全模式进行安全控制，使得车辆的控制方式能够随网络质量的变化而变化，避免因网络质量差时，不准确的数据导致的异常控制的技术问题，提高了车辆的安全控制稳定性。

公开(公告)号：CN117368895A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311448320.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 李孟军 ,  周琳 ,  黄硕

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明实施例公开了一种雷达遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前待检测雷达的第一扫描区域与剩余雷达的第二扫描区域之间的重叠区域；其中，所述当前待检测雷达与所述剩余雷达为已部署在待检测车辆上的激光雷达；确定所述重叠区域中包含的当前待检测雷达的第一回波点云数量和剩余雷达的第二回波点云数量；基于所述第一回波点云数量和所述第二回波点云数量，确定所述当前待检测雷达的遮挡检测结果。本发明实施例的技术方案，可以无需引入新的硬件进行雷达遮挡情况检测，减少了检测成本，能够及时检测到雷达遮挡情况，有效避免因遮挡导致的安全隐患。

公开(公告)号：CN117170342A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311158675.4

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 周琳 ,  黄硕 ,  刘益鸣

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶系统的诊断方法及装置。该方法包括：在检测到目标车辆上电时，对目标车辆的电源系统进行供电诊断，得到供电诊断结果；在供电诊断结果为供电正常时，控制目标车辆的自动驾驶系统启动，并对自动驾驶系统的软硬件模块和远程控制模块进行诊断，得到诊断信息；将诊断信息发送至目标控制端，以使目标控制端基于诊断信息对目标车辆控制。本发明实施例的技术方案解决了现有的自动驾驶诊断方法兼容性低，诊断不全面，诊断方式对芯片性能要求较高的问题，实现了对各种类型传感器的兼容，对电源系统做了专门的诊断，合理安排诊断时序，保证自动驾驶系统功能的基础上兼顾车端控制器性能和功耗。

公开(公告)号：CN116594708A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310551768.7

申请日：2023-05-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 陈长贵 ,  黄硕 ,  陈旭

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明实施例公开了一种多模型加载配置文件的生成方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取模型加载顺序列表；其中，所述模型加载顺序列表包括至少一种模型加载顺序，且所述模型加载顺序为至少三个模型的加载顺序；获取所述模型加载顺序列表中各模型加载顺序加载运行的总耗时；将总耗时最短的模型加载顺序作为目标模型加载顺序；根据所述目标模型加载顺序生成配置文件。本技术方案，可以高效生成多模型加载配置文件，减少大量人力和实际成本。

公开(公告)号：CN115983403A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310015429.7

申请日：2023-01-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 严咏麟 ,  黄硕 ,  井晓瑞 ,  高立

IPC: G06N20/00 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在从开始采集时间点起对车辆的实时数据进行采集的过程中，确定起始时间点和当前时间点之间的累计时间；响应于接收到实时数据对应的目标标签，将接收目标标签的接收时间点设置为起始时间点，并继续执行获取起始时间点和当前时间点之间的累计时间的步骤；响应于接收到停止采集指令，获取目标数据，其中，目标数据为开始采集时间点至接收到停止采集指令的停止时间点内采集到的实时数据和实时数据对应的目标标签；基于目标数据对初始算法进行训练，得到目标算法。本发明解决了相关技术中数据训练效率较低的技术问题。