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公开(公告)号：CN119363570A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411351398.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L41/0266 , H04L43/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种以太网接口切换方法、装置、设备、介质以及产品，涉及计算机网络领域。具体实现方案为：以太网板卡存在至少两个端口，所述端口与域控制器通过以太网接口进行线束连接，所述两个端口处于同一以太网通道中，所述方法包括：响应于域控制器切换操作，确定待切换的目标域控制器，并创建与所述目标域控制器相对应的虚拟域控制器；将所述目标域控制器的以太网接口所连接的端口设置为禁用状态，并为所述虚拟域控制器配置运行参数，以基于所述运行参数使所述虚拟域控制器与未切换的域控制器位于同一以太网通道中。本发明实施例可以快速切换虚拟域控制器和目标域控制器，减少了台架改线工作量，同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN119314126A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411351400.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种评测车道线检测结果的方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：在车辆行驶过程中，通过真值传感器获取车道线的第一检测结果；其中，真值传感器包括：摄像头和激光雷达；通过待测传感器获取车道线的第二检测结果；根据第一检测结果对第二检测结果进行评测。本申请实施例可以采用摄像头和激光雷达相结合的方式对车道线的检测结果进行评测，评测结果更加准确，从而可以为后端的规划和决策提供参考。
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公开(公告)号：CN117216682A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266892.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种感知数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取初始感知数据，其中，初始感知数据包括初始标识信息、至少一个初始属性标签和各初始属性标签对应的初始信息；基于初始标识信息和预设标识信息集确定初始感知数据是否符合评估需求；若不符合评估需求，则基于初始标识信息对初始感知数据进行分类；若符合评估需求，则基于初始标识信息、各初始属性标签和各初始信息确定目标感知数据；基于各目标属性标签、各目标信息和各目标属性标签对应的参考信息对目标感知数据进行分类。本发明能够提高感知数据的测试效率和分类精准度，减少感知数据漏测和误分类的概率，提升感知数据的处理质量。
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公开(公告)号：CN117201228A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311285293.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取所述自动驾驶域控制器的报文数据；提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器，以将所述自动驾驶域控制器系统的时间向所述报文数据起始时间戳进行调整，所述起始时间戳为采集所述报文数据的开始时间，所述预设时间为比所述报文数据回灌开始时间早预设值的时间；在所述自动驾驶域控制器系统的时间调整完成时，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器。本申请通过修改自动驾驶域控制器系统的时间与报文数据起始时间戳一致，然后将报文数据回灌至自动驾驶域控制器，解决了数据处理工作量大的问题，提高回灌数据的效率。
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公开(公告)号：CN118457473A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663324.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动驾驶系统的供电系统及供电方法，该系统包括电源供电支路、交换机设备支路、控制平台支路、人机交互支路、感知设备支路以及系统总开关；所述电源供电支路的输出端与所述系统总开关的第一端连接，所述系统总开关的第二端分别与所述交换机设备支路、所述控制平台支路、所述人机交互支路以及所述感知设备支路连接；所述电源供电支路用于通过所述系统总开关分别向所述交换机设备支路、所述控制平台支路、所述人机交互支路以及所述感知设备支路供电。利用该系统，为了避免设备启动之间的电流和电压冲击对系统电路的影响，同时考虑系统不同硬件顺序启动对于系统运行的影响，实现了对自动驾驶系统一键启动的自动化供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115983403A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310015429.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在从开始采集时间点起对车辆的实时数据进行采集的过程中，确定起始时间点和当前时间点之间的累计时间；响应于接收到实时数据对应的目标标签，将接收目标标签的接收时间点设置为起始时间点，并继续执行获取起始时间点和当前时间点之间的累计时间的步骤；响应于接收到停止采集指令，获取目标数据，其中，目标数据为开始采集时间点至接收到停止采集指令的停止时间点内采集到的实时数据和实时数据对应的目标标签；基于目标数据对初始算法进行训练，得到目标算法。本发明解决了相关技术中数据训练效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119167394A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411237004.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及数据采集技术领域，特别涉及一种数据处理方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法采用并联的多个智驾控制器，每个智驾控制器中部署对应的功能模块，其中，方法包括：采集至少一个车端数据接口的车辆数据；基于每个智驾控制器的测试功能，将至少一个车端数据接口的车辆数据发送至对应的智驾控制器，并获取每个智驾控制器的运行结果；发送运行结果至车端控制器，使得车端控制器基于运行结果执行相应的控制。由此，解决了现有技术中的数据采集手段在解决控制器内存和算力瓶颈问题方面存在一定的局限性等问题，提供了一种简易的临时提供控制器算力和内存资源的方式。
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公开(公告)号：CN117953077A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311815717.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过实景摄像头采集到的实景图片，以及获取通过仿真摄像头在目标参数下采集到的仿真图片；基于所述实景图片以及所述仿真图片，对所述目标参数进行参数调整；获取通过所述实景图片标定所述实景摄像头得到的实景标定参数，将所述实景标定参数，作为所述目标参数已调整的所述仿真摄像头的仿真标定参数。本发明实施例的技术方案，可以实现对仿真摄像头的标定易于实施。
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公开(公告)号：CN115599700A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211587620.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶产品测试系统和方法，涉及辅助驾驶技术领域。该系统包括：虚拟场景仿真模块、场景数据提取模块、感知数据获取模块、产品测试评价模块和评价报告生成模块；其中，所述虚拟场景仿真模块，用于构建用于测试辅助驾驶产品的虚拟场景；所述场景数据提取模块，用于提取所述虚拟场景中的场景真值数据信息；所述感知数据获取模块，用于获取所述辅助驾驶产品在所述虚拟场景中采集的车辆感知数据信息；所述产品测试评价模块，用于将所述场景真值数据信息和所述车辆感知数据信息进行对比，确定产品测试评价结果；所述评价报告生成模块，用于根据所述产品测试评价结果，生成产品测试评价报告，可以降低测试风险和成本。
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公开(公告)号：CN116665474A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310712609.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04L67/12 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种车辆异常状态监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车端的至少一个系统模块发送的系统模块数据；根据系统模块对应的模块数据类型，基于相应模块数据类型对应的异常数据判定方式，确定系统模块数据是否为异常模块数据，得到异常数据判断结果；若异常数据判断结果为系统模块数据是异常模块数据，则根据系统模块数据，生成异常控制信号；将异常控制信号发送至所述车端，以供车端根据所述异常控制信号，控制自身车辆的驾驶状态的转换。本发明实施例节约了人力资源成本，提高了车辆异常状态监控的安全性和时效性。
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