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公开(公告)号：CN115983403A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310015429.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在从开始采集时间点起对车辆的实时数据进行采集的过程中，确定起始时间点和当前时间点之间的累计时间；响应于接收到实时数据对应的目标标签，将接收目标标签的接收时间点设置为起始时间点，并继续执行获取起始时间点和当前时间点之间的累计时间的步骤；响应于接收到停止采集指令，获取目标数据，其中，目标数据为开始采集时间点至接收到停止采集指令的停止时间点内采集到的实时数据和实时数据对应的目标标签；基于目标数据对初始算法进行训练，得到目标算法。本发明解决了相关技术中数据训练效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119363570A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411351398.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L41/0266 , H04L43/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种以太网接口切换方法、装置、设备、介质以及产品，涉及计算机网络领域。具体实现方案为：以太网板卡存在至少两个端口，所述端口与域控制器通过以太网接口进行线束连接，所述两个端口处于同一以太网通道中，所述方法包括：响应于域控制器切换操作，确定待切换的目标域控制器，并创建与所述目标域控制器相对应的虚拟域控制器；将所述目标域控制器的以太网接口所连接的端口设置为禁用状态，并为所述虚拟域控制器配置运行参数，以基于所述运行参数使所述虚拟域控制器与未切换的域控制器位于同一以太网通道中。本发明实施例可以快速切换虚拟域控制器和目标域控制器，减少了台架改线工作量，同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN117953077A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311815717.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过实景摄像头采集到的实景图片，以及获取通过仿真摄像头在目标参数下采集到的仿真图片；基于所述实景图片以及所述仿真图片，对所述目标参数进行参数调整；获取通过所述实景图片标定所述实景摄像头得到的实景标定参数，将所述实景标定参数，作为所述目标参数已调整的所述仿真摄像头的仿真标定参数。本发明实施例的技术方案，可以实现对仿真摄像头的标定易于实施。
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公开(公告)号：CN116594316A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310693089.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种以太网仿真系统及方法。该系统包括：车辆控制器和多个模拟节点，所述模拟节点包括模拟主节点和至少一个模拟子节点；所述车辆控制器，与所述模拟主节点通过以太网连接，车辆控制器对应的以太网通道中包括多种以太网解析文件；所述模拟主节点，分别与各所述模拟子节点通过以太网连接，加载所述模拟主节点对应的以太网解析文件并进行仿真；所述模拟子节点，加载所述模拟子节点对应的以太网解析文件并进行仿真。上述技术方案，通过构建模拟主节点与模拟子节点的连接形式，实现了多个以太网解析文件的同时加载仿真，解决了仿真测试效率低问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116580271A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310557397.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/776 , G06F11/36
Abstract: 本发明实施例提供了一种感知融合算法的测评方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对至少一种预设场景，在试制车辆行驶过程中，获取车辆上待测传感器实时采集的原始传感器数据以及真值传感器实时采集的真值传感器数据；对原始传感器数据进行处理，确定第一识别结果；对真值传感器数据进行处理，确定第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果，确定待测评感知融合算法的在线测评结果。利用该方法，通过在试制车辆上加装真值传感器，同时采集车辆自带传感器的数据以及真值传感器的数据，获得原始传感器数据通过待测评融合算法处理的结果，将真值传感器数据的处理结果作为真值，实现了对待测评感知融合算法的有效测评，节约了成本。
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公开(公告)号：CN119314126A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411351400.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种评测车道线检测结果的方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：在车辆行驶过程中，通过真值传感器获取车道线的第一检测结果；其中，真值传感器包括：摄像头和激光雷达；通过待测传感器获取车道线的第二检测结果；根据第一检测结果对第二检测结果进行评测。本申请实施例可以采用摄像头和激光雷达相结合的方式对车道线的检测结果进行评测，评测结果更加准确，从而可以为后端的规划和决策提供参考。
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公开(公告)号：CN119200560A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411253686.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品，其中，测试平台包括：被测控制器；实时机用于根据自动驾驶系统的目标测试任务生成目标仿真环境；传感器组件用于采集虚拟车辆在目标仿真环境中的环境数据；交换机用于将目标仿真环境发送给传感器组件，并将传感器组件采集的环境数据发送给被测控制器，被测控制器根据环境数据控制虚拟车辆在目标仿真环境执行目标测试任务；上位机用于发送目标测试任务给实时机，根据虚拟车辆执行目标测试任务的测试数据生成自动驾驶系统的测试结果。由此，解决了相关技术依赖于实地道路测试驾驶性能，存在的高成本、低效率以及难以全面覆盖测试场景的等问题。
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公开(公告)号：CN117347077A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311403049.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆性能测试方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取至少一种车辆运动姿态数据，并将车辆运动姿态数据转换为原始值数据；将原始值数据封装为对手件仿真报文，并将对手件仿真报文发送至自动驾驶控制器，以使自动驾驶控制器根据对手件仿真报文以及车辆环境数据进行自动驾驶性能测试。该方法通过仿真自动驾驶控制器需要的控制信号，可以在车辆研发初期对手件节点不完备的情况下，使自动驾驶控制器具备车辆调试的环境，能够提早对自动驾驶控制器进行性能优化，节省了车辆研发的时间，降低时间成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN117201228A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311285293.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取所述自动驾驶域控制器的报文数据；提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器，以将所述自动驾驶域控制器系统的时间向所述报文数据起始时间戳进行调整，所述起始时间戳为采集所述报文数据的开始时间，所述预设时间为比所述报文数据回灌开始时间早预设值的时间；在所述自动驾驶域控制器系统的时间调整完成时，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器。本申请通过修改自动驾驶域控制器系统的时间与报文数据起始时间戳一致，然后将报文数据回灌至自动驾驶域控制器，解决了数据处理工作量大的问题，提高回灌数据的效率。
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