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公开(公告)号：CN116991101A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310952654.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B19/042 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种算法模型加载方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：业务控制单元根据当前业务需求向数据加载单元发送模型加载指令，模型加载指令包括目标算法名称；数据加载单元根据目标算法名称从数据存储单元中加载对应的目标算法模型至DRAM中，以使得业务控制单元对目标算法模型进行处理。在本发明中，业务控制单元与数据加载单元进行核间通信，通过数据加载单元从数据存储单元向DRAM中加载目标算法模型的方式，以使得目标模型在DRAM中被快速响应处理，DRAM中存储的算法模型为根据业务需求被加载完成的算法模型，相比于现有将海量模型加载至DRAM中进行运行的方式，取到了节省DRAM存储空间，提升模型处理速度的有益效果。
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公开(公告)号：CN118457473A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663324.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动驾驶系统的供电系统及供电方法，该系统包括电源供电支路、交换机设备支路、控制平台支路、人机交互支路、感知设备支路以及系统总开关；所述电源供电支路的输出端与所述系统总开关的第一端连接，所述系统总开关的第二端分别与所述交换机设备支路、所述控制平台支路、所述人机交互支路以及所述感知设备支路连接；所述电源供电支路用于通过所述系统总开关分别向所述交换机设备支路、所述控制平台支路、所述人机交互支路以及所述感知设备支路供电。利用该系统，为了避免设备启动之间的电流和电压冲击对系统电路的影响，同时考虑系统不同硬件顺序启动对于系统运行的影响，实现了对自动驾驶系统一键启动的自动化供电。
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公开(公告)号：CN116594708A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310551768.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明实施例公开了一种多模型加载配置文件的生成方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取模型加载顺序列表；其中，所述模型加载顺序列表包括至少一种模型加载顺序，且所述模型加载顺序为至少三个模型的加载顺序；获取所述模型加载顺序列表中各模型加载顺序加载运行的总耗时；将总耗时最短的模型加载顺序作为目标模型加载顺序；根据所述目标模型加载顺序生成配置文件。本技术方案，可以高效生成多模型加载配置文件，减少大量人力和实际成本。
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公开(公告)号：CN116533954A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310427767.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Inventor： 陈旭
Abstract: 本发明公开了一种基于线控底盘的制动力控制方法、系统及其车辆，方法步骤包括：获取压电式压力传感器的数据信号，按照压电式压力传感器在各个车轮反馈的电流信号计算各个车轮的制动质量，并进行各个车轮载荷的比例计算，根据制动力比值向单个车轮分配制动力，根据单个车轮所能施加的最大电机制动力是否大于其所需要的制动力，判断该单个车轮是否需要由线控制动系统补充制动力。本发明使得全车制动力基本按照车轮对应载荷比例进行制动力的施加，提出了获取车辆载荷及计算车辆各车轮总制动力的方法，确定了冗余制动系统在获取车辆制动指令后两者的制动力分配策略，以及车辆快要停车阶段电机制动力和线控制动力的交互策略。
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公开(公告)号：CN118500750A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546225.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M3/02 , G01R31/00
Abstract: 本申请涉及车辆测试技术领域，提供了一种车辆防水测试的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：在对车辆的待测部件执行喷淋操作后，获取所述待测部件的第一状态参数；在所述车辆执行动态操作后，获取所述待测部件的第二状态参数；分别对所述第一状态参数和所述第二状态参数进行检测，获取测试结果，其中，所述测试结果表征所述待测部件的功能是否正常。本申请的一些实施例可以提升车辆防水测试的全面性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117969116A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410198133.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本申请提供一种车辆制动系统噪声试验评价处理方法及设备，该方法包括：在车辆位于转毂环境舱且转毂环境舱在预设时段的温度满足预设低温条件时，获取多个测量装置采集的车辆的状态信息；获取用户对于车辆位于转毂环境舱时的主观噪声评价结果；根据多个测量装置采集的状态信息，对主观噪声评价结果进行调整，得到车辆在所述预设低温条件下的噪声评价结果。实现车辆制动系统的振动噪声的低温试验及评价，并提高车辆制动系统的低温振动噪声评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117781921A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410022658.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种压机动态加载挠度变形的测量补偿装置及方法，以测量用模具做为工具载体，对测量用模具内部进行结构改造，并连接激光测距仪、信号采集器，进行数字化测量及数据采集；将模具测量顶杆放入测量点位孔中，根据模具闭合高度，调整伸缩螺杆，使激光测距仪在量程之内；连接激光测距仪及信号采集器，保证激光测距仪编号、线号与信号采集器通道编号一致；调整压机装模高度或落下滑块，检测每个激光测距仪发出的激光束照射在滑块平面位置是否正确；最终按照测量的吨位进行加载，在数据记录仪上对每次加载时所自动记录的数据进行保存并命名；本发明对压机动态加载的挠度变形进行全面全方位测量；所得测量数据为真实条件下的压机挠度变形量。
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公开(公告)号：CN117576422A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311558290.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与智能视觉项目关联的至少一个待执行算子，并将排序第一的待执行算子作为当前待执行算子；根据算子类别，确定与当前待执行算子对应的待使用计算单元；基于待使用计算单元处理当前待执行算子的算子关联信息，得到执行结果；将执行结果下一待执行算子的算子关联信息，并将下一待执行算子作为当前待执行算子；重复执行根据算子类别，确定与当前待执行算子对应的待使用计算单元的步骤；直至当前待执行算子为最后的待执行算子时，将当前待执行算子的执行结果作为智能视觉项目对应的目标执行结果。实现了提高智能视觉项目的模型推理准确性和模型推理效率的效果。
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公开(公告)号：CN116215581A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310363012.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶状态切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆处于自动驾驶状态时，检测控制指令；控制指令包括经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第一指令，或未经驾驶用户确认的切换非自动驾驶状态的第二指令；在控制指令为第一指令时，将当前车辆的车辆驾驶状态切换为非自动驾驶状态；在控制指令为第二指令时，控制当前车辆减速。本发明实施例的技术方案提高了车辆驾驶状态切换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN119314126A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411351400.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种评测车道线检测结果的方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：在车辆行驶过程中，通过真值传感器获取车道线的第一检测结果；其中，真值传感器包括：摄像头和激光雷达；通过待测传感器获取车道线的第二检测结果；根据第一检测结果对第二检测结果进行评测。本申请实施例可以采用摄像头和激光雷达相结合的方式对车道线的检测结果进行评测，评测结果更加准确，从而可以为后端的规划和决策提供参考。
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