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公开(公告)号：CN114802195A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210577212.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的换挡方法及装置。其中，该方法包括：在当前车辆进入换挡中启机模式的情况下，选取目标启机策略；采用目标启机策略启动当前车辆，并获取当前车辆的高压电机状态、实际运行挡位和目标挡位；基于当前车辆的高压电机状态、实际运行挡位和目标挡位，确定目标换挡类型；采用目标换挡类型，控制当前车辆在换挡过程中实现发动机启动。本发明解决了相关技术中车辆换挡时，换挡与发动机启动不能协调控制，造成车辆行驶的平顺性低、安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112277929B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011223769.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆车轮滑转率控制方法、装置、车辆及存储介质，具体为获取目标滑转率与车轮轮心速度；根据车轮轮心速度和目标滑转率确定目标轮速；根据目标轮速和实际轮速确定车辆车轮的目标驱动/制动扭矩。通过这样的设计方式能够实现以简化参考车速估算的方式，达到对车轮滑转率的控制目标。
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公开(公告)号：CN110824224B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910708192.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车制动系统技术领域，具体公开了一种电动汽车电动助力系统的检测装置，真空发生组件，包括依次连接的继电器、真空泵和真空储气罐，和用于检测真空储气罐内气压的真空度传感器；整车控制器，包括通过总线连接的应用芯片和驱动芯片，应用芯片与真空度传感器连接，驱动芯片与继电器连接；数据分析系统，包括计算机，连接计算机和应用芯片的数据采集及标定工具，与计算机连接且用于采集总线中传输的命令的逻辑分析仪，以及分别与计算机和继电器连接的示波器，应用芯片用于将真空度传感器测取的压力数值通过数据采集及标定工具发送给计算机，可通过计算机分析总线、驱动芯片、继电器以及真空泵是否存在异常。
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公开(公告)号：CN110303899B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910536873.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，包括：设定扭矩过零阶段，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，电动四驱汽车的前轴和后轴均在扭矩过零阶段内扭矩过零；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零。本发明中，电动四驱汽车的通过设置前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零，使得前轴和后轴齿轮啮合撞击时刻不同时发生，因此可以避免前轴和后轴的冲击最大点叠加，从而可以降低叠加后冲击的峰值，保证了和双轴同速同时完成过零过程的传统控制方法相同的冲击下，可以大幅度提高快轴扭矩过零的变化速率，进而改善扭矩响应延迟。
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公开(公告)号：CN110949394B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911243472.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60T17/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种单踏板制动测试方法、装置、设备、存储介质和系统。所述方法包括：获取待测试车辆在设定工况下行驶时的行驶信息，所述行驶信息包括速度信息、加速度信息、加速踏板开度信息和动力电池的剩余电量信息中的至少一项；根据所述行驶信息确定所述待测试车辆的单踏板制动信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，通过对待测试车辆的单踏板制动信息进行客观量化，能够避免测试得到的单踏板制动信息受到驾驶员主观意识的影响，提高大踏板制动信息确定结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112099987A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010930107.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若监测到启动事件，则从非易失存储器读取第一非易失数据和所述第一非易失数据的第一属性信息；其中，所述第一属性信息包括基础属性信息、存储时间戳和冗余校验码；根据所述第一属性信息，验证所述第一非易失数据的有效性；根据有效性验证结果，为数据存储器中第二非易失数据赋值，以供程序运行使用。能够准确识别数据不完整和数据不匹配等异常问题，进而可保证使用非易失数据的控制功能可以被正确执行，为车用控制器中有效管理非易失数据提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN112026527A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010931178.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种回收扭矩的控制方法、装置、设备及车辆。包括：车辆处于滑行工况时，计算路面附着系数；根据所述路面附着系数确定目标滑移率；获取车辆从动轮轴的速度及驱动轮轴的速度；根据所述从动轮轴的速度和所述目标滑移率计算目标轴速；根据所述目标轴速和驱动轮轴的速度确定回收扭矩，并将所述回收扭矩加载于所述驱动轮轴，使得驱动轮轴的速度变为所述目标轴速。本发明实施提供的回收扭矩的控制方法，车辆处于滑行工况时，根据从动轮轴的速度和目标滑移率计算目标轴速，根据目标轴速和驱动轮轴的速度确定回收扭矩，并将回收扭矩加载于驱动轮轴，使得驱动轮轴的速度变为目标轴速，可以保证能量回收强度的同时提高车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN111645536A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010507152.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动四驱汽车扭矩控制方法，包括：确定电动四驱汽车的驱动扭矩需求为负值时，判断制动踏板是否开启；若否，则确定回收扭矩需求值为第一回收扭矩需求值以及前轮轮端回收扭矩系数为第一前轮轮端回收扭矩系数和后轮轮端回收扭矩系数为第一后轮轮端回收扭矩系数；根据所述第一回收扭矩需求值、所述第一前轮轮端回收扭矩系数和所述第一后轮轮端回收扭矩系数确定前轮轮端回收扭矩需求值和后轮轮端回收扭矩需求值；其中，所述第一前轮轮端回收扭矩系数为1，所述第一后轮轮端回收扭矩系数为0。以实现优化扭矩过零阶段冲击、提高驾驶响应的效果。
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公开(公告)号：CN108869726B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810928895.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，包括：将手动模式允许M1挡升M2挡以及M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M2挡和M3挡原地起步；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M1挡起步后，以任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡或M3挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡或M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位。本发明能够实现手动模式高挡位原地起步功能，提高了低附着系数等路面的起步性能和脱困能力。通过对各起步挡位的停车挡位保持的自动控制，在脱困时减小了驾驶员的手动换挡操作频率。
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公开(公告)号：CN110834622A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911001481.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/10 , B60W10/119 , B60W20/20 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K6/36
Abstract: 本发明属于车辆动力系统技术领域，公开了一种车辆的混合动力系统及车辆的控制方法，车辆的混合动力系统包括第一动力组件、第二动力组件、动力电池和控制组件，第一动力组件和第二动力组件二者中，一个用于驱动连接于车辆的前轴，另一个用于驱动连接于车辆的后轴，车辆的控制方法使用上述的车辆的混合动力系统对车辆进行控制。本发明中，发动机和第一电机与第二电机分别设置于车辆的前轴和后轴处，使得车辆能够实现四轮驱动，控制组件能够通过切换第一动力组件和第二动力组件的连接状态，实现纯电、串联、并联等多驱动模式，提升动力系统的能耗效率，最终能够在兼顾动力性、经济性和成本的基础上，解决中大型乘用的混合动力化的问题。
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