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公开(公告)号：CN107145140B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710351812.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的提供一种车载电子控制单元CAN接口自动测试系统，用于快速完成被测电子控制单元的CAN接口功能的自动测试试验，并自动生成每个CAN信号的详细测试报告，所述自动测试试验包括CAN正常通讯时的CAN信号解析、收发及路由功能的测试，以及CAN通讯异常时CAN信号替代值的测试。本发明还提供一种应用上述系统的车载电子控制单元CAN接口自动测试方法。本发明的测试用例文件直接由CAN协议数据库自动生成，自动化程度高，方法简单，并且实现了CAN接收故障替代值功能及路由功能自动测试，只需单人半小时即可完成单个车载电子控制单元上千个CAN接口的自动测试，并自动生成测试报告。
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公开(公告)号：CN110303899A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910536873.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，包括：设定扭矩过零阶段，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，电动四驱汽车的前轴和后轴均在扭矩过零阶段内扭矩过零；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零。本发明中，电动四驱汽车的通过设置前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零，使得前轴和后轴齿轮啮合撞击时刻不同时发生，因此可以避免前轴和后轴的冲击最大点叠加，从而可以降低叠加后冲击的峰值，保证了和双轴同速同时完成过零过程的传统控制方法相同的冲击下，可以大幅度提高快轴扭矩过零的变化速率，进而改善扭矩响应延迟。
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公开(公告)号：CN118380475B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410814967.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十五研究所 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L29/786 , H01L29/423 , H01L21/336
Abstract: 本发明公开了一种碳化硅MOSFET功率器件及其制备方法，碳化硅MOSFET功率器件包括漏极电极，漏极电极的表面依次设置衬底、外延层阱区、源区；外延层、阱区、源区上设置栅沟槽，栅沟槽包括第一沟槽和第二沟槽，栅沟槽内设置同轴的介质层和栅极电极；介质层包括第一介质层、第二介质层，第一介质层的厚度大于第二介质层的厚度；栅极电极、介质层、源区的表面设置隔离介质层，第一导电类型源区的表面还设置源极电极。本发明不破坏SiC外延层的晶体结构，显著提高器件的电学性能，能够准确控制栅介质厚度；利用SiC材料各个晶面氧化速率不同，在沟槽底角处形成加厚的第一介质层，显著提升抗击穿能力，极大减小了失效风险。
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公开(公告)号：CN118144579A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410381124.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于车辆扭矩分配的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述车辆包括前轴和后轴，所述控制方法包括：当所述车辆处于四轮驱动模式下确定每个车轮的车轮垂向力、车轮纵向力以及车轮侧向力；基于所述车轮垂向力、所述车轮纵向力以及所述车轮侧向力，确定每个所述车轮的纵向附着能力；基于所述纵向附着能力确定前轴驱动扭矩和后轴驱动扭矩。本公开实施例需要考虑车轮的纵向力、侧向力以及垂向力对车轮纵向附着率的影响因素，实现最优的车轮驱动扭矩的分配控制，从而保证车辆在弯道行驶、斜坡行驶等工况下的稳定行驶。
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公开(公告)号：CN118107655A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410332895.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/02 , B62D5/04 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供一种车辆转向控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，该方案通过对车辆的实时状态进行监测处理，获取得到车速信号；当车速信号失效时，通过电控转向系统接收车辆的行驶参数；根据车辆的行驶参数对车辆的车速进行估计，得到车速估计值；将车速估计值发送至电控转向系统，通过电控转向系统根据车速估计值输出相应的转向助力，对车辆进行转向控制。本申请在车速信号失效的情况下，通过对车辆的行驶参数估算当前的车速值，使电控转向系统可以继续根据当前车速估计值输出助力，从而提高了车辆转向控制时的行驶安全性，可以广泛应用于车辆控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922220A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708137.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架用电动液压泵惯量补偿前馈算法，包括电动液压泵旋转加速或者减速时，电机需要不停的换向持续输出不同的扭矩，计算补偿扭矩；在不考虑容积效率及机械效率时，电机扭矩为电机输出力值所需扭矩与补偿扭矩之和；分别计算角加速度为零以及存在角加速度时的电机扭矩。本发明首次提出在计算电机扭矩时，考虑系统惯量所产生的补偿扭矩，主动悬架接收到所需目标力值时，除了电机输出力值所需的扭矩，还需要对电机施加电机惯量存在角加速度所产生的额外的惯量，保证控制的快速及精准；本发明确认了理想电机的扭矩输出与理想泵输出压力的关系，确认扭矩‑压力‑角加速度支架的关系，快速将力值指令转化为电机扭矩，保证控制迅速。
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公开(公告)号：CN117672994A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311402681.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/373
Abstract: 本发明提供了一种塑封功率模块及车辆。塑封功率模块包括：散热基板；下铜层，下铜层与散热基板连接；绝缘衬板，绝缘衬板与下铜层连接，下铜层位于绝缘衬板与散热基板之间；电路模块，电路模块包括上铜层，上铜层设置于绝缘衬板远离下铜层的一侧，上铜层上设置有芯片、至少一个导电连接部、功率端子和信号端子，芯片通过导电连接部与功率端子和信号端子中的至少一个连接；塑封壳体，塑封壳体与散热基板连接并围设成塑封腔体，且塑封壳体将下铜层、绝缘衬板、上铜层、芯片，以及至少部分的导电连接部、至少部分的功率端子和至少部分的信号端子塑封于塑封腔体内。应用本发明的技术方案，解决了现有技术中功率模块的散热差、性能低的问题。
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公开(公告)号：CN117309353A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311279487.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G06F30/20 , G01M17/007 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种空气弹簧扣压失效的判定方法，方法包括：采集扣压瓣在扣压过程中的工况参数，工况参数包括如下至少之一：扣压瓣所受到的压力、扣压瓣的直径；确定工况参数的监控区间，监控区间至少包括如下至少之一：压力监控区间、位移监控区间；基于工况参数和监控区间判断空气弹簧扣压是否失效。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有技术中的空气弹簧扣压工艺的可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116776596A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735067.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种功率模块的仿真分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取性能仿真场景组及模块设计需求信息，其中，性能仿真场景组包括电学仿真场景、热学仿真场景、力场仿真场景及流场仿真场景；确定满足模块设计需求信息的功率模块的数模模型；对数模模型进行预处理，得到待仿真功率模型；根据性能仿真场景组对待仿真功率模型进行仿真，结合模块设计需求信息确定待仿真功率模型的性能分析结果。通过设定的性能仿真场景组进行功率模块的仿真，填补了目前针对功率模块的多物理场耦合仿真流程空缺，实现了功率模块多物理场耦合仿真，完成功率模块多物理场耦合仿真数据传递闭环，提高了仿真效率，减小了耦合不当带来的误差。
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公开(公告)号：CN111722090B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010626739.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开路故障检测系统及检测方法，包括：控制单元、驱动电路和运算放大测量单元，其中，驱动电路包括分流电阻，控制单元第一端与驱动电路的第一端电连接，用于输出控制信号至驱动电路；运算放大测量单元的第一端与驱动电路的第二端电连接，运算放大测量单元的第二端与控制单元的第二端电连接，用于获取驱动电路的分流电阻的电压值并发送分流电阻的电压值至控制单元；控制单元根据获取的分流电阻的电压值计算分流电阻的电流值，并根据计算的分流电阻的电流值判断驱动电路的负载是否出现开路故障。
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