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公开(公告)号：CN117799697A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410225200.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向控制系统、控制方法及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向控制系统，包括转向执行器和路感模拟器，路感控制器通过路感电机进行路感模拟，能够给予驾驶员路感反馈；转向控制器接收转角请求并控制执行电机进行转向，当转向执行器的齿轮转动到机械限位位置时，转向控制器对执行电机的输出扭矩进行控制，避免与机械限位位置发生过大机械干涉；同时路感模拟器同步控制路感电机的输出扭矩，对路感模拟器通过路感电机进行限位，达到限制方向盘转角的目的，这样能够使转向执行器和路感模拟器的转角状态一致，以保证二者的位置对应关系，有效减小出现限位位置关系不对应而导致保护失效的可能性。
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公开(公告)号：CN117698362A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311700856.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬架系统以及车辆，属于前悬架技术领域，其中悬架系统包括边轮结构、连接臂结构以及滑柱总成，所述转向节包括基部与安装部，所述安装部位于所述基部的上方，其中连接臂结构整体位于所述转向节的内侧，第一下控制臂以及第二下控制臂均与所述基部的下侧铰接，所述上控制臂与所述安装部的顶端铰接；所述滑柱总成包括主动悬挂、空气弹簧，所述主动悬挂包括杆身、电动液压泵与蓄能器，所述电动液压泵与蓄能器分设在杆身的前后两侧，所述上控制臂与所述空气弹簧的外侧铰接。其通过优化转向节的形状结构以及悬架连杆的布置以及结构设计，能够充分的利用空间，从而使得悬架系统能集成更多的功能模块，提高汽车的综合性能。
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公开(公告)号：CN117401031A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311386233.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，分别对车辆中第一悬架的第一原始位置和车辆中第二悬架的第二原始位置进行调节，其中，第一悬架设置于车辆的内前侧车轮处，第二悬架设置于车辆的外后侧车轮处；响应于第一原始位置已调节至第一目标位置、且第二原始位置已调节至第二目标位置，控制车辆中的主动悬架调节车辆的转弯参数；按照调节后的转弯参数，控制车辆进行转弯操作，其中，调节后的转弯参数满足预设转弯参数。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117141249A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311160906.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法、车辆制动系统、车辆、车辆制动装置。车辆制动方法包括：在确定接收到车辆制动信号的情况下，检测IBC状态；在确定IBC状态为失效状态的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的四个驱动电机输出预设制动扭矩，以制动车辆，其中，驱动电机与车辆的四个车轮一一对应设置，四个驱动电机之间相互独立地控制。应用本发明的技术方案，相比于传统的非四电机构型，电机制动比比液压制动更快，可以使得制动距离更短、行驶续航里程更长，四电机制动控制作为车辆制动的冗余制动方案，可以在确保车辆的IBC失效的情况下整车制动，同时提升制动速度。
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公开(公告)号：CN114435052B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210027282.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G15/04
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，一方面公开了一种板簧悬架系统，该板簧悬架系统设置于车辆的底盘上，车辆包括连接于底盘的车架，板簧悬架系统包括板簧、固定组件及一对缓冲机构，固定组件包括分别用于连接板簧两端的第一固定件及第二固定件，第一固定件及第二固定件分别连接于底盘，一对缓冲机构分别设置于第一固定件及第二固定件上，缓冲机构与车架底架，并能够抵消固定组件与车架之间的部分冲击力。本发明另一方面还提供了包括如上的板簧悬架系统的车辆。本发明提升板簧悬架系统的阻尼，减小车身受到的冲击，当车辆行驶在不平整路面时，降低车架内的颠簸感，提升舒适性，并且能够在车辆行驶速度大于30km/h时，减小颠簸路面对乘客的冲击感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117067840A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311212129.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种减振器控制方法、系统及汽车。减振器控制方法包括获取当前车辆的行驶信息；获取转向控制阈值信息；根据行驶信息和转向控制阈值信息输出触发控制信息；根据触发控制信息输出减振器控制电流，以控制减振器，提升对车辆转向过程中的操稳精度，降低车辆侧翻风险，提高舒适性。
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公开(公告)号：CN116838745A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310799960.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应于在车辆行驶过程中获取车辆的行驶参数；基于行驶参数，确定车辆的行驶状态，其中，行驶状态用于表征车辆在行驶过程中的状态；基于行驶状态，确定车辆中副车架半主动衬套的目标需求刚度，其中，副车架半主动衬套用于对车辆在不同行驶状态下的需求刚度进行调整；通过目标需求刚度，对副车架半主动衬套进行控制。本发明解决了车辆在行驶过程中的操作稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116733623A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310693591.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的排气控制方法、车辆及存储介质，其中，车辆的排气控制方法包括：获取车辆的气体分配阀的第一气压信号，根据第一气压信号确定第一气压数值，响应于第一气压数值大于或等于预设数值，根据微分‑积分‑比例控制算法确定排气阀开度的第一数值，根据第一数值控制目标车辆进行排气。本发明解决了现有技术在车辆排气的过程中，降低噪音水平时影响排气速度，从而存在排气速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN116729476A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310644989.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的车速；响应于车速满足预设条件，获取车辆的方向盘转角；根据车速和方向盘转角确定车辆的转向控制方式，其中，转向控制方式用于对车辆的制动力矩和电机驱动扭矩进行调整；根据转向控制方式控制车辆进行转向。本发明解决了相关技术通过单一控制算法控制车辆的转向，导致响应速度慢，灵活性较差，稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116714563A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310693683.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控机械制动冗余方法、装置和处理器。该方法可以包括：检测主微控制单元的工作状态；响应于工作状态为主微控制单元对电控机械制动模块进行控制，禁止辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，控制辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，且辅微控制单元失效，控制电控机械制动模块进入降级模式，且控制电控机械制动模块在降级模式下执行失效降级策略，以使电控机械制动冗余系统执行行车制动功能和驻车制动功能。本发明解决了车辆中制动系统的响应速度慢的技术问题。
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