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公开(公告)号：CN114312699B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210100260.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息；根据图像信息，确定当前的制动模式；根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式，控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员，采用不同制动模式，满足不同驾驶员的个性化要求，达到千人千面的效果。
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公开(公告)号：CN115076280A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210778552.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升响应时间的双阀式连续阻尼控制减振器总成，包括：储油缸、工作缸、第三缸、第四缸、第一电磁阀和第二电磁阀；工作缸设置于导向套与储油缸围设形成的容纳腔内，底阀与工作缸的下沿密封连接，底阀设置有单向阀；活塞可沿着工作缸内壁滑动，活塞设置有单向阀，活塞杆一端与活塞连接，并通过油封与导向套密封；第三缸和第四缸分别套设在工作缸的外壁，第三缸与上腔室连通，第四缸与下腔室连通；第一电磁阀与第三缸连通；第二电磁阀与第四缸连通；本发明的双阀在压缩和复原过程中相互解耦，不会相互影响，此时该系统的响应时间几乎只受到减振器内部油液流动建压时间影响，而不受电磁阀影响。该设计极大提升响应时间。
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公开(公告)号：CN114312998A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210042312.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号：CN114312762A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210099955.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车辆的当前行驶状态；根据障碍物信息和当前行驶状态，预判以当前行驶状态控制车辆行驶时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则获取与驾驶员的制动预期对应的预计减速度；预判以预计减速度控制车辆进行减速时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则控制车辆以大于预计减速度的实际减速度进行减速。本发明实施例的技术方案，能够及时控制车辆的减速度，避免车辆与障碍物发生碰撞，保障车辆和驾驶员的安全的同时，提高了驾驶员的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN112455538B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011437383.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取第一时刻的第一车辆行驶状态参数以及第二时刻的第二车辆行驶状态参数，其中，第一时刻为第二时刻的上一采样时刻；根据第一车辆行驶状态参数和第二车辆行驶状态参数确定车辆的制动状态和行驶状态；当制动状态和行驶状态满足预设辅助制动条件时，根据第二车辆行驶状态参数确定车辆的后轮目标转动角度，并控制车辆的后轮转向后轮目标转动角度。本发明实施例的技术方案，解决了车辆制动装置部分或完全失效时难以通过控制车轮进行辅助制动的问题，提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619584A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110834288B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910740856.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及汽车装配技术领域，公开了一种汽车花键与轴的装配辅助工装。汽车花键与轴的装配辅助工装包括夹持部、第一限位部、手持部和第二限位部：夹持部用于夹持花键；第一限位部设置于夹持部上，用于限制夹持部相对花键的位置；手持部与夹持部连接，用于打开夹持部；第二限位部设置于手持部上，用于限制与花键连接的轴的位置。本发明提供的汽车花键与轴的装配辅助工装提高了轴与花键连接的精度以及装配速度，降低了装配难度以及工人的劳动强度；此外，该辅助工装结构简单小巧，方便使用，不会占用轴与花键的装配空间。
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公开(公告)号：CN119283963A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411371299.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向故障处理方法、装置及车辆，所述车辆设有用于控制前轮转向的线控转向系统、用于控制后轮转向的后轮转向系统，所述线控转向故障处理方法包括：对所述线控转向系统进行故障检测，得到故障状态；对所述故障状态进行判断，得到故障处理信号；响应于所述故障处理信号控制所述后轮转向系统介入；获取行驶所需的前轮转角；将所述前轮转角输入至预设实车标定模型，得到后轮转角；按照所述后轮转角通过所述后轮转向系统控制后轮转向。当线控转向发生故障而失去转向能力时，通过后轮转向系统提供额外的转向能力，实现跨系统冗余安全，提高线控转向车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118722850A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410799307.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，后轮转向控制方法应用于具有后轮转向系统的车辆，后轮转向系统包括用于控制车辆的后轮转向的丝杠，包括：响应于后轮开始转向，获取丝杠的实际位置角度与丝杠的目标位置角度，确定实际位置角度与目标位置角度的差为丝杠的位置角度偏差量，获取车辆的车速，根据车速获取第一预设阈值；根据位置角度偏差量大于等于第一预设阈值，控制后轮转向系统将后轮回正。当丝杠的位置角度偏差量超过第一预设阈值时，可以及时控制后轮回正，从而降低车身的侧向力，保证整车功能安全。
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公开(公告)号：CN117799697B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410225200.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向控制系统、控制方法及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向控制系统，包括转向执行器和路感模拟器，路感控制器通过路感电机进行路感模拟，能够给予驾驶员路感反馈；转向控制器接收转角请求并控制执行电机进行转向，当转向执行器的齿轮转动到机械限位位置时，转向控制器对执行电机的输出扭矩进行控制，避免与机械限位位置发生过大机械干涉；同时路感模拟器同步控制路感电机的输出扭矩，对路感模拟器通过路感电机进行限位，达到限制方向盘转角的目的，这样能够使转向执行器和路感模拟器的转角状态一致，以保证二者的位置对应关系，有效减小出现限位位置关系不对应而导致保护失效的可能性。
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