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公开(公告)号：CN114590236A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112644409A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011603095.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，包括：在确定所述车辆进入预设状态后，确定所述车辆的实际加速度值和蠕行加速度门限值，所述预设状态包括蠕行状态；在所述实际加速度值大于或等于所述蠕行加速度门限值的情况下，确定所述车辆处于非预期加速状态，并生成第一扭矩请求；根据所述第一扭矩请求控制所述车辆的动力单元输出动力，以使所述车辆脱离所述非预期加速状态。本发明通过比较车辆实际加速度值和蠕行加速度门限值确定车辆是否正在进行非预期加速；若车辆正在进行非预期加速，则说明车辆的动力单元正在输出过大的扭矩，此时控制车辆输出能够脱离非预期加速状态的扭矩，避免发生难以挽回的伤害事故，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112622637A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011582770.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、介质及车辆，包括：获取车辆的加速踏板开度信号、车速信号、加速度信号和车载辅助驾驶系统的辅助扭矩请求；根据辅助扭矩请求中的请求扭矩值确定加速度请求值，并根据加速踏板开度信号、车速信号和辅助扭矩请求确定车辆扭矩需求值；根据加速度信号确定加速度请求值是否处于加速度安全范围；根据加速踏板开度信号和车速信号确定车辆扭矩需求值是否处于扭矩安全范围；在车辆扭矩需求值和加速度请求值都处于安全范围时，根据车辆扭矩需求值控制电机进行车辆驱动。能够根据车辆的加速度请求值是否处于安全范围来对车辆扭矩进行控制，从而使得用于控制车辆驱动的该车辆扭矩需求值更加安全，保障了驾乘安全。
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公开(公告)号：CN112526346A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011091613.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/387 , H01M10/44
Abstract: 本发明提供了一种确定剩余充电时间的方法、装置以及一种汽车，涉及汽车控制领域。所述方法包括：根据电池的当前温度、当前单体电压确定当前充电电流，根据电池的当前可用能量和电池的总容量，确定电池的当前剩余所需充电容量，根据当前剩余所需充电容量和当前充电电流，确定电池所需的剩余充电时间。本发明由于当前充电电流在满足快充充电电流需求的同时，不再是呈线性变化，而是为恒定的充电电流，因此确定的电池所需的剩余充电时间准确性提升很大，并且只要当前充电电流不变，剩余充电时间就不会无规律变化，也不会频繁跳变，使得用户准确知晓剩余充电时间，提升了用户的体验，具有较高的实用性价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455415A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910763115.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供混合动力车辆的能量流的计算方法及计算装置。所述计算方法包括：采集混合动力车辆的整车系统状态参数和动力状态参数；基于所述整车系统状态参数和动力状态参数，利用能量流判断策略判断能量流状态；根据所述能量流状态，形成整车的能量流图。本公开的技术方案，采集整车系统状态参数和动力状态参数，利用能量流判断策略判断能量流状态，易于实现，为驾驶员提供整车的能量分配信息，可以提高行车安全性和驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN112389279A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011182428.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种车辆的整车能量分配方法和装置。所述车辆包括燃料电池，车辆的整车能量分配方法包括：检测所述燃料电池的启动状态；在检测到所述燃料电池未启动时，根据所述燃料电池启动所需的附件消耗的能量、所述动力电池的最大可用能量、所述动力电池防过放预留的能量以及所述燃料电池的可用能量，得到可分配的能量；根据所述可分配的能量，执行所述整车能量分配。本发明可以为燃料电池启动提供足够的能量且使动力电池不过放。
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公开(公告)号：CN107544453A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610486193.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，其中，包括以下步骤：获取整车线束电气件与整车控制器的故障信号；通过故障抗抖方式对故障信号进行故障判定，以将故障信号存储至故障存储器；根据故障存储区存储的故障信号开启对应的故障状态指示灯，并且将故障信号发送至对应的车辆控制器以采取相应的故障措施。该方法在车辆出现故障时，可以使驾驶员更好地了解车辆的故障状态，并且可以对诊断事件进行管理，便于后续了解整车故障信息，使得故障排查更加简单，提高了维修效率，提高了整车的安全性能，简单便捷。
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公开(公告)号：CN119239566A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411750115.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/40 , B60W10/02 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，包括：获取车辆的驱动模式和离合器的状态，响应于确定所述驱动模式是直驱模式且所述离合器的状态是非打开状态，获取动力系统信息和车速信息。响应于确定动力系统信息满足预设的第一离合器打开条件，控制离合器打开；或者，响应于确定所述车速信息满足预设的第二离合器打开条件，控制离合器打开。本申请提供了两种离合器打开条件，满足其中任意一种，即刻打开离合器。通过设置两种离合器打开条件提升了离合器紧急打开工况识别的准确性和全面性，相比于现有技术中仅根据发动机转速和变速器输入轴转速识别离合器紧急打开工况，本申请提供的方法能够降低离合器漏打开的概率，进而提升车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118494448A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410805833.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种换挡失败控制方法、装置、车辆及存储介质。换挡失败控制方法包括：车辆在并联模式换挡过程中，当变速器处于空挡且变速器无法切换至目标挡位时，确定空挡为第一新目标挡位以及确定串联模式为第一新目标模式；根据第一新目标模式以及车辆当前的状态参数，确定第一新目标转速；将发动机的实际转速调节至第一新目标转速，并将驱动电机的实际转速调节至发动机的实际转速；当发动机的实际转速与驱动电机的实际转速的差值小于第一阈值时，控制离合器闭合；当离合器处于闭合状态，按照第一新目标模式对车辆进行驱动，控制车辆切换至串联模式，确保车辆的正常行驶，提高车辆行驶的平顺性。
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