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公开(公告)号：CN104267715A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410468022.0
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0256
Abstract: 本发明涉及一种车载电子控制单元LIN总线通信自动化测试装置，该装置的测试主机控制程控电源使其根据ECU的工作需求输出不同幅值的电压；LIN总线的物理层测试信号输出到网络示波器进行显示，并且物理层测试数据通过网络示波器传送给测试主机；ECU测试数据通过总线数据采集设备传输给测试主机；测试主机对ECU及LIN总线的测试数据进行记录、分析、评定并生成测试报告。测试主机通过总线控制板卡控制总线测试板卡各继电器闭合或断开以执行总线故障注入操作。本发明克服了手动测试种种缺点，减少了车载网络工程师不必要的重复劳动，测试结果精确。
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公开(公告)号：CN119380313A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411371497.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶控制方法、设备、装置、存储介质以及车辆，其中方法包括以下步骤：获取行驶中的汽车与行人之间的当前距离；当当前距离等于第一预设距离时，提取行人路况视频流中当前帧的第一图像以及下一帧的第二图像；根据第一图像以及第二图像，确定行人的意图动作；根据意图动作，控制行驶中的汽车执行预设动作。本方法可以改善智能驾驶过程中的识别精确度，改善汽车控制操作的及时性。本发明可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119310965A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411358392.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了车辆中控智能迎宾测试方法、系统、电子设备及存储介质，包括：通过硬件在环系统和仿真测试软件模拟智能迎宾场景下的信号交互环境；通过硬件在环系统模拟车辆工况，并通过仿真测试软件监测信号变化状况，进而根据信号变化状况判断智能迎宾功能是否正常。本发明提高了车辆中控智能迎宾测试的效率，也提高了车辆中控智能迎宾测试的全面性和可靠性，可应用于车辆测试技术领域。
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公开(公告)号：CN115016441B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210771977.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制的自动化测试系统及方法，车辆远程控制的自动化测试系统包括：上位机、机柜和测试台架，测试台架包括主控制器和车辆的多个不同的执行模块，每一执行模块包括子控制器和执行器，机柜包括处理器、电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元，上位机与处理器电连接，处理器分别与电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元电连接，故障设定单元串联于每一子控制器和对应的所述执行器之间。本系统在车辆开发前期即可进行远程测试，解决车辆验证和改进周期晚的问题，还能模拟各种故障对车辆进行远程测试，适用于各种车况下的远程测试，测试的通用性更广。且本系统为自动化测试，节省劳动力，测试效率高。
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公开(公告)号：CN119127253A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236140.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆的软件版本更新方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若确定车内控制器的数据监测结果存在异常，则判断异常车内控制器的当前软件版本是否为最新软件版本；若版本判断结果为所述异常车内控制器的当前软件版本不是最新软件版本，则获取目标车内控制器的最新软件版本；所述目标车内控制器中包括异常车内控制器；基于目标车内控制器的最新软件版本对所述目标车内控制器进行软件版本的更新。本技术方案在数据监测结果出现异常时针对目标车内控制器的软件版本进行更新，从而避免了以往对整个车辆系统进行更新的情况，节约了网络流量，提升了更新速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838193A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410851174.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种硬件在环仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，从预设在环仿真设备获取测试场景和车辆数据；将测试场景和车辆数据发送至预设虚拟现实设备，其中，预设虚拟现实设备用于将测试场景和车辆数据通过虚拟现实技术展示；控制预设在环仿真设备从预设虚拟现实设备获取测试操作；根据测试操作，利用预设在环仿真设备对车辆进行在环仿真测试，得到测试结果。本发明解决了现有技术中对车辆硬件进行在环仿真时，无法沉浸式体验在环仿真测试过程的技术问题。
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公开(公告)号：CN118732657A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410804173.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：获取当前需要测试的车载控制器的至少一个控制器变量；基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例；基于测试设备控制所述车载控制器执行所述控制器测试用例，并对所述车载控制器的目标变量进行监测，得到变量监测结果，其中，所述测试设备通过预设接口接收所述测试用例，所述目标变量用于表征所述车载控制器在所述预设测试场景下正常运行时会发生变化的变量；基于所述变量监测结果确定所述车载控制器是否能够正常运行。本发明解决了相关技术中对车载控制器进行测试的便利性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115267379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210771969.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统，该装置包括：测试配置处理模块，用于配置及下发测试用例及期望结果；测试执行模块，包括：模拟测试单元，用于根据测试用例执行多自由度坐标位置及相对速度调节，模拟测试用例对应的测试场景，对不同测试场景下的ETC车载单元进行指标测试；数据采集单元，用于获取不同测试用例对应的测试反馈数据，并将测试反馈数据发送至测试配置处理模块；测试配置处理模块还用于根据测试反馈数据确定测试结果，对测试结果与期望结果进行校验，并根据校验结果输出测试报告。本发明通过设置多自由度移动的数字化测试模块，对ETC车载单元进行自动测试及结果校验，测试精准、快速、场景覆盖范围广。
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公开(公告)号：CN114756006B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210403374.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种防拆功能测试方法及系统，所述方法包括：所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端供电；所述输入输出模块根据防拆认证结果生成二元组；所述输入输出模块发送目标车架号至所述认证生成终端；所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端断电；返回执行所述电源模块给所述ETC和所述认证生成终端供电的步骤，直到满足结束条件，所述输入输出模块基于生成的各二元组输出防拆功能的测试结果。利用该方法，通过输入输出模块基于生成的各二元组输出防拆功能的测试结果，实现了对车内CAN防拆功能的测试，同时，通过发送目标车架号至认证生成终端，模拟了ETC连接到不同车上的工况，进一步提高了防拆功能的测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118605468A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410822138.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊点爆控制的测试方法、测试装置、计算机程序产品、存储介质。方法包括：获取测试项目，测试项目至少包括测试故障项目和车辆碰撞类型，测试故障项目至少包括目标故障传感器、传感器故障类型、故障持续时长；基于测试故障项目，向安全气囊控制系统输入与测试故障项目对应的故障模拟信号；基于车辆碰撞类型，向安全气囊控制系统输入与车辆碰撞类型对应的碰撞模拟信号；检测预设测试时长内安全气囊控制系统的输出控制信号，预设测试时长大于故障持续时长设置；基于输出控制信号，生成安全气囊控制系统的测试结果。本发明解决了相关技术的安全气囊点爆控制系统测试方法具有局限性且测试成本高、测试周期长的技术问题。
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