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公开(公告)号:CN119216996A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411368887.X
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种涂装底漆滑橇支点及其加工方法。支点包括支点安装块部分、内旋转半销部分、外旋转半销部分、限位旋转盘部分和弹性片部分。支点安装块部分由支点安装板、支点加强板、旋转销安装块与拨簧片安装板构成;内旋转半销部分由锁紧支点和内旋转半销组成;外旋转半销部分由锁紧支点和外旋转半销组成。本发明可实现自锁定功能:当车身的定位孔穿过内、外两组定位销时,经重力作用,内、外旋转销将穿过孔,并在穿过孔后分别向两侧偏转,实现自锁定,其使用面广,兼容性好;加工件经热处理、机加工并进入组装工序,各部件精度高,内部应力释放完全,成品一致性好,各组成件可灵活互换;各部件配合面均经过调质处理,硬度、耐磨性均得到了提升。
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公开(公告)号:CN119066845A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411092136.X
申请日:2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于Sora的驾驶环境视频流的生成方法及仿真测试系统,属于车辆自动驾驶技术领域。本发明获取出行环境数据;根据所述出行环境数据,获得驾驶内部场景数据;根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据,构建虚拟驾驶环境信息;根据所述虚拟驾驶环境信息,使用Sora技术生成得到驾驶环境视频流。本发明能够使自动驾驶仿真测试的场景丰富性得到进一步验证,能够极大地降低试验周期和成本,提升共奏效率,增加测试覆盖度和测试可靠性。
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公开(公告)号:CN115808917B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202310025660.4
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种安全气囊台架测试系统,包括:上位机系统,上位机系统用于提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求;安全气囊测试系统,安全气囊测试系统包括多组电阻组,多组电阻组用于模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块的工况,其中,安全气囊测试系统通过CAN总线与上位机系统连接。应用本发明的技术方案,不需要接入安全带模块和安全气囊模块的真实硬件,仅利用上位机系统就能对安全气囊测试系统进行仿真测试,进而完成安全气囊控制单元的功能以及故障诊断。本申请的安全气囊台架测试系统结构简单,成本低,操作简单,功能验证全面,无需搭载HIL台架进行试验,极大地降低了时间成本,物力成本以及人力成本,提高了测试效率。
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公开(公告)号:CN118649862A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410717024.2
申请日:2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B05D1/32
Abstract: 本发明公开了一种车身底板PVC胶喷涂方法,属于喷涂技术领域。车身底板PVC胶喷涂方法包括以下步骤S1、将白车身输送至喷涂区域;S2、获取所述白车身的底板上若干个第一区域的位置信息,所述第一区域为所述底板需要遮蔽的位置;S3、沿所述第一区域的边界进行挤胶形成保护胶圈;S4、对所述白车身的底板上的第二区域进行PVC胶喷涂,所述第二区域为所述底板无需遮蔽的待喷涂区域。本发明无需采用遮蔽件进行遮挡,减少人工安装和卸除遮蔽件的步骤,降低了成本。
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公开(公告)号:CN114647232B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210416726.8
申请日:2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线故障注入设备及方法。所述设备包括:实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU;所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接;所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连;所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接;所述实时处理器,用于驱动所述CAN板卡;所述CAN板卡,用于设置或者生成故障信号;所述CAN网络选择器,用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络。通过实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU组成的CAN总线故障注入设备,实现了不同控制器ECU之间故障信号的模拟,提高控制器的功能安全测试和故障诊断测试的准确度。
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公开(公告)号:CN118012002A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410084443.7
申请日:2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制器的测试方法、装置和车辆。其中,车辆中部署有前视摄像头控制器,该方法包括:获取前视摄像头控制器所需的交互信号和仿真传感器信号;基于交互信号和仿真传感器信号,控制自动驾驶测试场景中的车辆进行自动驾驶;响应于车辆自动驾驶成功,获取车辆在巡航控制系统仿真平台中的状态信息,其中,巡航控制系统仿真平台用于生成自动驾驶测试场景;基于状态信息,确定前视摄像头控制器的测试结果。本发明解决了对车辆的控制器进行测试的效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117891230A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311826646.0
申请日:2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种前碰预警虚拟仿真测试装置及具有其的车辆,涉及车辆技术领域。该装置包括:智能前视摄像头模块用于获取前方目标的视频信息,并基于前方目标的视频信息发出控制指令;智能前视摄像头模块与虚拟仿真平台连接,虚拟仿真平台用于接收控制指令,控制指令用于控制虚拟仿真平台基于视频信息进行虚拟仿真并生成车辆仿真信息,以及控制指令用于控制虚拟仿真平台对智能前视摄像头模块进行故障诊断测试;虚拟仿真平台与上位机系统连接,上位机系统用于建立测试环境,以及上位机系统用于接收车辆仿真信息,并基于车辆仿真信息进行故障诊断测试的结果检测,以及用于基于车辆仿真信息生成视频流信息,并将视频信息传输给智能前视摄像头模块。
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公开(公告)号:CN117369404A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311301774.3
申请日:2023-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆减震器系统仿真测试方法、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:基于仿真车辆的车型和待测减震器系统的测试需求构建仿真测试工况,其中,仿真测试工况包括功能测试工况和故障测试工况;在利用仿真测试工况对待测减震器系统进行测试过程中,采集测试数据;对测试数据进行分析,得到测试结果,其中,测试结果包括功能测试结果和故障测试结果,功能测试结果用于评价待测减震器系统的功能可靠性,故障测试结果用于评价待测减震器系统的容错性能。本发明解决了相关技术提供的车辆减震器系统的测试方法基于实车测试环境导致测试工况的覆盖度低、测试结果误差大的技术问题。
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公开(公告)号:CN115808917A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202310025660.4
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种安全气囊台架测试系统,包括:上位机系统,上位机系统用于提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求;安全气囊测试系统,安全气囊测试系统包括多组电阻组,多组电阻组用于模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块的工况,其中,安全气囊测试系统通过CAN总线与上位机系统连接。应用本发明的技术方案,不需要接入安全带模块和安全气囊模块的真实硬件,仅利用上位机系统就能对安全气囊测试系统进行仿真测试,进而完成安全气囊控制单元的功能以及故障诊断。本申请的安全气囊台架测试系统结构简单,成本低,操作简单,功能验证全面,无需搭载HIL台架进行试验,极大地降低了时间成本,物力成本以及人力成本,提高了测试效率。
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公开(公告)号:CN114895644A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210260218.5
申请日:2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试仿真系统,该系统包括:上位机、车辆测试仿真系统和车辆控制器模块;车辆测试仿真系统与上位机通过以太网通信相连接,上位机用于输入测试信息,并将测试信息生成测试指令发送至车辆测试仿真系统;车辆测试仿真系统与车辆控制器模块通过硬线连接,车辆测试仿真系统用于对测试指令进行解析,得到测试参数,并将测试参数发送至车辆控制器模块,以使车辆控制器模块基于测试参数对各控制器进行调节,并将车辆控制器的运行数据发送至所述上位机,以使上位机基于运行数据确定车辆控制器模块是否异常。解决了对车辆控制器模块的测试不准确的问题,实现了对车辆控制器模块进行快速准确的测试,且测试不易出错的效果。
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