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公开(公告)号：CN118838193A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410851174.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种硬件在环仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，从预设在环仿真设备获取测试场景和车辆数据；将测试场景和车辆数据发送至预设虚拟现实设备，其中，预设虚拟现实设备用于将测试场景和车辆数据通过虚拟现实技术展示；控制预设在环仿真设备从预设虚拟现实设备获取测试操作；根据测试操作，利用预设在环仿真设备对车辆进行在环仿真测试，得到测试结果。本发明解决了现有技术中对车辆硬件进行在环仿真时，无法沉浸式体验在环仿真测试过程的技术问题。
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公开(公告)号：CN118732657A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410804173.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：获取当前需要测试的车载控制器的至少一个控制器变量；基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例；基于测试设备控制所述车载控制器执行所述控制器测试用例，并对所述车载控制器的目标变量进行监测，得到变量监测结果，其中，所述测试设备通过预设接口接收所述测试用例，所述目标变量用于表征所述车载控制器在所述预设测试场景下正常运行时会发生变化的变量；基于所述变量监测结果确定所述车载控制器是否能够正常运行。本发明解决了相关技术中对车载控制器进行测试的便利性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116818362A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771191.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G08G1/0962 , G08B21/02 , G06F30/20 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警功能的测试设备、方法。其中，该设备包括：虚拟仿真平台，用于模拟车辆在真实环境中行驶，得到车辆的状态数据；上位机系统，与虚拟仿真平台连接，用于基于状态数据，生成车辆对应的行驶视频；智能前视摄像头模块，与虚拟仿真平台和上位机系统连接，用于基于行驶视频对车道偏离预警功能进行测试，得到车道偏离预警功能的测试结果。本发明解决了相关技术中对车道预警控制功能的测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114942601A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210585427.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开一种安全气囊电控系统仿真测试设备及方法，包括：通过网络连接的上位机和安全气囊电控系统仿真平台；上位机，用于生成测试序列，发送测试序列至安全气囊电控系统仿真平台，接收安全气囊电控系统仿真平台返回的测试序列运行结果，根据测试序列运行结果生成测试报告；安全气囊电控系统仿真平台，用于运行测试序列生成安全气囊状态信号，将安全气囊状态信号发送至安全气囊电控系统，获取安全气囊电控系统生成的与安全气囊状态信号对应的安全气囊控制信号，通过安全气囊控制信号确定测试序列运行结果。本发明实施例通过安全气囊电控系统仿真测试设备对安全气囊电控系统进行测试能自动生成测试报告，提高安全气囊测试的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114755936A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418523.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架自动测试系统及方法，该系统包括：上位机、硬件在环仿真平台和空气悬架子系统，上位机，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台，用于调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统；空气悬架子系统，用于根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机；上位机，还用于接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。本发明实现了降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115808917B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310025660.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种安全气囊台架测试系统，包括：上位机系统，上位机系统用于提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求；安全气囊测试系统，安全气囊测试系统包括多组电阻组，多组电阻组用于模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块的工况，其中，安全气囊测试系统通过CAN总线与上位机系统连接。应用本发明的技术方案，不需要接入安全带模块和安全气囊模块的真实硬件，仅利用上位机系统就能对安全气囊测试系统进行仿真测试，进而完成安全气囊控制单元的功能以及故障诊断。本申请的安全气囊台架测试系统结构简单，成本低，操作简单，功能验证全面，无需搭载HIL台架进行试验，极大地降低了时间成本，物力成本以及人力成本，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN114647232B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210416726.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线故障注入设备及方法。所述设备包括：实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU；所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接；所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连；所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接；所述实时处理器，用于驱动所述CAN板卡；所述CAN板卡，用于设置或者生成故障信号；所述CAN网络选择器，用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络。通过实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU组成的CAN总线故障注入设备，实现了不同控制器ECU之间故障信号的模拟，提高控制器的功能安全测试和故障诊断测试的准确度。
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公开(公告)号：CN117891230A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311826646.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种前碰预警虚拟仿真测试装置及具有其的车辆，涉及车辆技术领域。该装置包括：智能前视摄像头模块用于获取前方目标的视频信息，并基于前方目标的视频信息发出控制指令；智能前视摄像头模块与虚拟仿真平台连接，虚拟仿真平台用于接收控制指令，控制指令用于控制虚拟仿真平台基于视频信息进行虚拟仿真并生成车辆仿真信息，以及控制指令用于控制虚拟仿真平台对智能前视摄像头模块进行故障诊断测试；虚拟仿真平台与上位机系统连接，上位机系统用于建立测试环境，以及上位机系统用于接收车辆仿真信息，并基于车辆仿真信息进行故障诊断测试的结果检测，以及用于基于车辆仿真信息生成视频流信息，并将视频信息传输给智能前视摄像头模块。
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公开(公告)号：CN117369404A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311301774.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆减震器系统仿真测试方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：基于仿真车辆的车型和待测减震器系统的测试需求构建仿真测试工况，其中，仿真测试工况包括功能测试工况和故障测试工况；在利用仿真测试工况对待测减震器系统进行测试过程中，采集测试数据；对测试数据进行分析，得到测试结果，其中，测试结果包括功能测试结果和故障测试结果，功能测试结果用于评价待测减震器系统的功能可靠性，故障测试结果用于评价待测减震器系统的容错性能。本发明解决了相关技术提供的车辆减震器系统的测试方法基于实车测试环境导致测试工况的覆盖度低、测试结果误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115808917A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310025660.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种安全气囊台架测试系统，包括：上位机系统，上位机系统用于提取安全气囊控制单元的仿真环境需求及测试需求；安全气囊测试系统，安全气囊测试系统包括多组电阻组，多组电阻组用于模拟车辆的安全带模块和安全气囊模块的工况，其中，安全气囊测试系统通过CAN总线与上位机系统连接。应用本发明的技术方案，不需要接入安全带模块和安全气囊模块的真实硬件，仅利用上位机系统就能对安全气囊测试系统进行仿真测试，进而完成安全气囊控制单元的功能以及故障诊断。本申请的安全气囊台架测试系统结构简单，成本低，操作简单，功能验证全面，无需搭载HIL台架进行试验，极大地降低了时间成本，物力成本以及人力成本，提高了测试效率。
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