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公开(公告)号：CN116818362A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771191.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G08G1/0962 , G08B21/02 , G06F30/20 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警功能的测试设备、方法。其中，该设备包括：虚拟仿真平台，用于模拟车辆在真实环境中行驶，得到车辆的状态数据；上位机系统，与虚拟仿真平台连接，用于基于状态数据，生成车辆对应的行驶视频；智能前视摄像头模块，与虚拟仿真平台和上位机系统连接，用于基于行驶视频对车道偏离预警功能进行测试，得到车道偏离预警功能的测试结果。本发明解决了相关技术中对车道预警控制功能的测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114942601A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210585427.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开一种安全气囊电控系统仿真测试设备及方法，包括：通过网络连接的上位机和安全气囊电控系统仿真平台；上位机，用于生成测试序列，发送测试序列至安全气囊电控系统仿真平台，接收安全气囊电控系统仿真平台返回的测试序列运行结果，根据测试序列运行结果生成测试报告；安全气囊电控系统仿真平台，用于运行测试序列生成安全气囊状态信号，将安全气囊状态信号发送至安全气囊电控系统，获取安全气囊电控系统生成的与安全气囊状态信号对应的安全气囊控制信号，通过安全气囊控制信号确定测试序列运行结果。本发明实施例通过安全气囊电控系统仿真测试设备对安全气囊电控系统进行测试能自动生成测试报告，提高安全气囊测试的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114755936A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418523.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架自动测试系统及方法，该系统包括：上位机、硬件在环仿真平台和空气悬架子系统，上位机，用于接收空气悬架的测试任务，根据测试任务生成测试脚本，并将测试脚本发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台，用于调用并执行测试脚本以生成仿真测试参数，并将仿真测试参数发送至空气悬架子系统；空气悬架子系统，用于根据仿真测试参数确定空气悬架状态信息，并将空气悬架状态信息发送至上位机；上位机，还用于接收空气悬架状态信息，并基于空气悬架状态信息生成空气悬架的测试报告。本发明实现了降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果。
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公开(公告)号：CN110457762A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910646383.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于车辆盲区探测的测试系统及方法，该测试系统包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置在车辆上的待测盲区探测系统，上位机，生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台，硬件在环仿真平台，根据测试指令生成盲区探测的仿真场景，采集并发送仿真场景中被测虚拟车辆的状态信息以及被测虚拟车辆盲区内的障碍物信息给待测盲区探测系统，待测盲区探测系统，根据接收的障碍物信息和被测虚拟车辆的状态信息，生成盲区探测结果，并反馈给上位机。本发明实施例通过构建仿真场景，利用上位机、硬件在环仿真平台及待测盲区探测系统三者的交互，对盲区和盲区探测系统进行测试，不受环境和场地等因素的影响，使得测试更全面。
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公开(公告)号：CN116679682A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310799945.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶模式控制单元的测试方法、测试装置、测试设备。方法包括如下步骤：获取用于控制驾驶模式控制单元的控制器类型和驾驶模式控制单元的各驾驶功能模块对应的驾驶功能信息，驾驶功能信息包括：驾驶模式定义信息、模式自定义信息、发动机启停禁止信息、空调加热模式控制信息、弹射起步信息、驾驶模式切换信息、记忆模式信息、坡度计算信息、驾驶模式数据记录信息；获取与控制器类型、驾驶功能信息对应的预设测试顺序；按照预设测试顺序依次测试驾驶模式控制单元的驾驶功能模块，并记录各驾驶功能模块的测试结果；判断驾驶模式控制单元的驾驶功能模块是否运行正常。本发明解决了相关技术的手动测试操作流程繁琐的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161022A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310103115.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆与障碍物之间的当前距离；获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括车速、档位和油门踏板开度；将当前距离与预设距离阈值进行对比得到第一对比结果；响应于第一对比结果表示当前距离小于预设距离阈值，将行驶数据与预设行驶数据进行对比得到第二对比结果；根据第二对比结果，输出车辆控制信号和当前距离，其中，车辆控制信号用于控制车辆减速。本发明解决了驾驶员在驾驶车辆时无法准确的判断车辆与障碍物之间的实际距离，进而无法对车辆进行准确的控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN115755846A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439042.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种集成式制动控制系统自动化测试方法及系统。所述集成式制动控制系统自动化测试方法包括HIL仿真平台加载上位机系统内存储的测试用例以及模型参数；HIL仿真平台根据获取的测试用例以及模型参数生成仿真信息；HIL仿真平台将所述仿真信息发送给集成式制动控制系统从而对集成式制动控制系统进行测试；所述HIL仿真平台获取集成式制动控制系统测试过程中的数据信息并将数据信息传递给上位机系统。本申请采用半仿真(HIL仿真平台)半真实机械结构(集成式制动控制系统)的方式来进行模拟测试，一方面解决了全仿真所带来的信号输出不稳定，仿真不准确的问题，另一方面解决了全部用真实机械结构费用高昂，测试困难的问题。
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公开(公告)号：CN110562227B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910779370.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。
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公开(公告)号：CN110562227A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910779370.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。
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公开(公告)号：CN114987132B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210606212.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 一种刚度可连续调节的主动横向稳定装置及方法，所述装置包括：第一行星齿轮装置和第二行星齿轮装置；所述第一行星齿轮装置包括左侧稳定杆、左侧太阳轮、左侧行星架、固定点和左侧齿圈；所述第二行星齿轮装置包括右侧齿圈、右侧行星架、电机、右侧太阳轮和右侧稳定杆；所述第一行星齿轮装置的左侧太阳轮通过空心轴与固定点连接；所述第二行星齿轮装置的右侧太阳轮通过空心轴与电机连接；所述第一行星齿轮装置的左侧稳定杆穿过左侧太阳轮连接左侧行星架；所述第二行星齿轮装置的右侧稳定杆穿过右侧太阳轮连接右侧行星架；所述第一行星齿轮装置的左侧齿圈和第二行星齿轮装置的右侧齿圈固定连接。
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