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公开(公告)号：CN113696886A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111091042.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车轨迹自动确定方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据车辆初始位置和目标泊车位位置确定与第一泊车轨迹段对应的第一泊车转向角；根据车辆初始位置、第一泊车转向角和最小转弯半径确定第一泊车轨迹段的终止位置为第一终止点；根据第一终止点和目标泊车位置的相对位置关系，确定第二泊车转向角和第三泊车转向角；根据所述第二泊车转向角和所述第三泊车转向角确定第二泊车轨迹段和第三泊车轨迹段，并根据所述第一泊车轨迹段、所述第二泊车轨迹段和所述第三泊车轨迹段确定泊车轨迹。执行本申请技术方案，可以提高泊车轨迹计算效率、缩短泊车距离、提高泊车安全性。
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公开(公告)号：CN105867166A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610208627.5
申请日：2016-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种互联智能汽车驾驶模拟器，其特征在于：车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接，车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接，车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接，车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接，视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接；其让用户通过虚拟仿真技术实现对智能巡航、车道保持、手机叫车、自动泊车、自动编队、智能导航、智能互联以及语音和意图识别等互联智能汽车前沿技术的直观体验，有助于体验者更好地接受互联智能汽车最新的研究成果和设计构想。
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公开(公告)号：CN114193459B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210100223.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手臂的控制系统及其测试方法。该机械手臂的控制系统包括：机械手臂群控制层、系统管理层、内部功能管理层、特定功能层、平台服务层以及人机交互层；机械手臂群控制层、系统管理层、内部功能管理层、特定功能层、平台服务层、人机交互层之间通过层与层之间的数据调用以对机械手臂进行控制；机械手臂群控制层、系统管理层、内部功能管理层、特定功能层、平台服务层依次按照由上层到下层顺序排列；其中，上层能调用下层，下层不能调用上层，且人机交互层能调用其他所有层。由此，通过将机械手臂控制系统的功能进行分层设计，使得机械手臂控制系统能在层与层之间完成智能化的调用，进而实现对机械手臂的控制。
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公开(公告)号：CN107491063B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710811161.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的提供了一种汽车天窗总成自动化测试装置，包括上位机系统、HIL仿真平台和汽车天窗总成；上位机系统根据汽车天窗总成的测试要求生成测试序列，并通过HIL仿真平台对汽车天窗总成进行相应的测试处理，生成测试报告。本发明的汽车天窗总成自动化测试装置具有结构设计合理、应用方便的优点，通过结合HIL仿真来对汽车天窗总成控制器进行测试，保证测试的准确性，同时，由于测试过程采用自动化测试，减少了测试人员手动测试的工作，防止了人为误差的产生，并且，HIL仿真测试中通过具体设置可具有多种所需的汽车天窗总成的控制器的测试项目，进一步的减少了测试装置的复杂程度，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN114523962A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210261072.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W10/20 , B60W10/18
Abstract: 本发明实施例发明了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据前方车辆的行驶轨迹预测模型、目标车辆的运动学模型和动力学特性创建对应的两车相对运动约束优化模型，根据预先确定的两车无碰撞条件和两车相对运动约束优化模型确定目标车辆的自动避让路径；基于预先创建的路径跟踪误差模型和操纵稳定性控制模型控制目标车辆沿自动避让路径行驶。本发明实施例，根据预先确定的两车无碰撞条件和两车相对运动约束优化模型确定目标车辆的自动避让路径；基于预先创建的路径跟踪误差模型和操纵稳定性控制模型控制目标车辆沿自动避让路径行驶，实现车辆行驶工况的自动紧急变道避让操作，保证车辆在自动紧急变道避让操作过程中的操纵稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763926A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111091030.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车语音交互性能测试系统。系统包括：虚拟仿真平台、语音指令模拟模块和整车语音交互模块；虚拟仿真平台，用于根据测试指令运行虚拟仿真平台中的车辆仿真模型以模拟目标测试任务对应的目标工况；语音指令模拟模块，用于根据测试指令生成目标语音控制指令，并将目标语音控制指令向整车播报；整车语音交互模块，用于响应于接收到目标语音控制指令，根据目标语音控制指令生成车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至车辆仿真模型，以在目标工况下控制车辆仿真模型运行；虚拟仿真平台，还用于采集车辆仿真模型在目标工况下的运行参数，并将运行参数发送至上位机。本申请可测试多种工况下的整车语音交互性能，提高测试准确度。
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公开(公告)号：CN107577218B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710773332.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种汽车空调控制器自动化测试设备，包括上位机、测试仿真机柜、空调室和汽车空调测试试验台，上位机与测试仿真机柜布置在空调室外且彼此连接，测试仿真机柜中设置有通信连接的被测汽车空调控制器和仿真装置，汽车空调测试试验台布置在空调室内，汽车空调测试试验台上设置有汽车模拟舱和实车部件。上位机向测试仿真机柜发送控制指令以对被测汽车空调控制器所能实现的功能进行测试，测试仿真机柜根据上位机发送的控制指令，通过电信号对空调室和汽车空调测试试验台进行控制，并将采集的测试数据实时发送给上位机。本发明能够在实验室环境下对汽车空调控制器的全部功能进行测试，测试覆盖度高，测试周期短。
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公开(公告)号：CN107577218A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710773332.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种汽车空调控制器自动化测试设备，包括上位机、测试仿真机柜、空调室和汽车空调测试试验台，上位机与测试仿真机柜布置在空调室外且彼此连接，测试仿真机柜中设置有通信连接的被测汽车空调控制器和仿真装置，汽车空调测试试验台布置在空调室内，汽车空调测试试验台上设置有汽车模拟舱和实车部件。上位机向测试仿真机柜发送控制指令以对被测汽车空调控制器所能实现的功能进行测试，测试仿真机柜根据上位机发送的控制指令，通过电信号对空调室和汽车空调测试试验台进行控制，并将采集的测试数据实时发送给上位机。本发明能够在实验室环境下对汽车空调控制器的全部功能进行测试，测试覆盖度高，测试周期短。
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公开(公告)号：CN113696886B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111091042.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车轨迹自动确定方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据车辆初始位置和目标泊车位位置确定与第一泊车轨迹段对应的第一泊车转向角；根据车辆初始位置、第一泊车转向角和最小转弯半径确定第一泊车轨迹段的终止位置为第一终止点；根据第一终止点和目标泊车位置的相对位置关系，确定第二泊车转向角和第三泊车转向角；根据所述第二泊车转向角和所述第三泊车转向角确定第二泊车轨迹段和第三泊车轨迹段，并根据所述第一泊车轨迹段、所述第二泊车轨迹段和所述第三泊车轨迹段确定泊车轨迹。执行本申请技术方案，可以提高泊车轨迹计算效率、缩短泊车距离、提高泊车安全性。
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公开(公告)号：CN114771442A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210474571.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R16/023 , G06F21/32 , G06F21/31 , G06V40/12 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆个性化设置方法及车辆，该方法包括：检测车辆上存在用户的用户位置，并根据各用户位置确定用户账号；确定每个用户账号对应的参数设置信息；确定各参数设置信息中的单人设置信息和整体设置信息；根据各单人设置信息对所对应的第一目标设备进行参数设置；根据各整体设置信息结合用户的优先级对第二目标设备进行参数设置，解决了无法根据车辆上任意用户的需求对设备进行个性化设置的问题，通过区分参数设置信息中的单人设置信息和整体设置信息，分别对第一目标设备和第二目标设备进行相应的参数设置。实现车辆上设备的个性化设置，针对每个用户均可以根据用户的习惯对设备进行个性化设置，提高用户体验。
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