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公开(公告)号：CN115267379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210771969.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统，该装置包括：测试配置处理模块，用于配置及下发测试用例及期望结果；测试执行模块，包括：模拟测试单元，用于根据测试用例执行多自由度坐标位置及相对速度调节，模拟测试用例对应的测试场景，对不同测试场景下的ETC车载单元进行指标测试；数据采集单元，用于获取不同测试用例对应的测试反馈数据，并将测试反馈数据发送至测试配置处理模块；测试配置处理模块还用于根据测试反馈数据确定测试结果，对测试结果与期望结果进行校验，并根据校验结果输出测试报告。本发明通过设置多自由度移动的数字化测试模块，对ETC车载单元进行自动测试及结果校验，测试精准、快速、场景覆盖范围广。
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公开(公告)号：CN118605468A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410822138.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊点爆控制的测试方法、测试装置、计算机程序产品、存储介质。方法包括：获取测试项目，测试项目至少包括测试故障项目和车辆碰撞类型，测试故障项目至少包括目标故障传感器、传感器故障类型、故障持续时长；基于测试故障项目，向安全气囊控制系统输入与测试故障项目对应的故障模拟信号；基于车辆碰撞类型，向安全气囊控制系统输入与车辆碰撞类型对应的碰撞模拟信号；检测预设测试时长内安全气囊控制系统的输出控制信号，预设测试时长大于故障持续时长设置；基于输出控制信号，生成安全气囊控制系统的测试结果。本发明解决了相关技术的安全气囊点爆控制系统测试方法具有局限性且测试成本高、测试周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN114603857A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210275985.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本申请公开了一种打印路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及3D打印技术领域，可以避免规划出的打印路径中出现小角度转角，从而避免由于小角度转角引起的纤维束折断和纤维打印回退严重的问题。该方法包括：获取包括内轮廓和外轮廓的待规划区域；基于内轮廓和外轮廓的几何分布参数在待规划区域中确定N条分割线，基于N条分割线将待规划区域划分为N个待规划分区；在各待规划分区中，基于待规划分区的第一边界线上的M个第一规划点和第二边界线上的M个第二规划点确定待规划分区的M条规划线；在待规划区域中，以第一规划点和第二规划点作为路径拼接点对各待规划分区的M条规划线进行拼接，得到M条打印路径。
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公开(公告)号：CN113696886A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111091042.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车轨迹自动确定方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据车辆初始位置和目标泊车位位置确定与第一泊车轨迹段对应的第一泊车转向角；根据车辆初始位置、第一泊车转向角和最小转弯半径确定第一泊车轨迹段的终止位置为第一终止点；根据第一终止点和目标泊车位置的相对位置关系，确定第二泊车转向角和第三泊车转向角；根据所述第二泊车转向角和所述第三泊车转向角确定第二泊车轨迹段和第三泊车轨迹段，并根据所述第一泊车轨迹段、所述第二泊车轨迹段和所述第三泊车轨迹段确定泊车轨迹。执行本申请技术方案，可以提高泊车轨迹计算效率、缩短泊车距离、提高泊车安全性。
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公开(公告)号：CN118443334A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410532737.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶功能测试方法、计算机程序产品、车辆。其中，该方法包括：在目标测试场景下，对目标车辆的待测交通标志识别系统进行功能测试，得到测试数据，其中，目标测试场景至少用于提供不同光照强度的可控光照环境和待识别交通标志，测试数据用于表征待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别结果；对测试数据进行数据分析，得到分析结果，其中，分析结果用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别能力和预警能力。本发明解决了现有的车辆交通标志识别功能测试方法在室外自然环境下进行导致测试环境可控性差、测试数据稳定性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115145168B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210706539.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过平台软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
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公开(公告)号：CN118122027A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410166368.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B01D37/00 , B01D37/04 , B01D36/00 , C02F9/00 , G01N35/00 , G01N1/34 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F1/66 , C02F1/44 , C02F5/08 , C02F1/50
Abstract: 本发明公开了一种液体的自动化处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，液体的自动化处理方法包括：确定初始液体；通过第一过滤系统和第二过滤系统对未配置液体进行过滤处理，得到待检测液体，其中，第一过滤系统用于对未配置液体进行第一精度的过滤处理，第二过滤系统用于对未配置液体进行第二精度的过滤处理，第一精度低于第二精度；对待检测液体执行检测操作，得到目标检测信息；将目标检测信息发送至控制系统，其中，控制系统用于根据目标检测信息确定是否控制第一过滤系统和第二过滤系统再次对待检测液体进行过滤处理。本发明解决了现有技术中对原水的预处理及精处理的精细度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117928580A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802638.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种感知设备测试方法、系统、存储介质和车辆。其中，该方法包括：基于测试用例控制第一车辆和第二车辆行驶，其中，测试用例包含控制第一车辆和第二车辆行驶的参数；获取第一车辆和第二车辆在行驶过程中产生的相对行驶数据，以及第一车辆上部署的感知设备感知到的感知数据，其中，相对行驶数据和感知数据对应；基于相对行驶数据对感知数据进行评估，得到目标评估结果。本发明解决了相关技术中对车载感知设备进行测试的效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113340460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110643924.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种温度测试系统和方法，该系统包括：服务器，用于根据所获取的当前模拟数据生成相应的当前控制指令，控制温度控制模块和工况模拟模块工作，并接收温度控制模块、总线数据采集模块、工况模拟模块反馈的信息，根据反馈的信息确定升温线束；温度控制模块，用于获取至少一个温度传感器所采集的线束温度，并反馈给服务器；工况模拟模块，用于根据当前控制指令调节工况参数，形成当前工况，采集当前工况参数并反馈给服务器；总线数据采集模块，用于通过总线采集车辆的当前行驶状态，并反馈给服务器。解决了传感器位置点不准确的问题。将线束温度与当前行驶状态和当前工况参数关联，测量更加准确。
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公开(公告)号：CN115145168A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210706539.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了汽车控制单元的仿真测试系统，该系统中的面向服务的汽车控制单元通过基础软件层和平台硬件层的底层平台完成汽车控制单元的功能；HIL本地测试系统用于实现测试管理、车辆动力学模拟、场景仿真生产、控制器仿真、传感器仿真、执行器仿真和自动化测试执行；HIL云端测试系统用于获取面向服务的汽车控制单元中的信息，并用于存储面向服务的汽车控制单元的数据、并通过分析生成报表。在上述技术方案中，通过设计针对面向服务的被测单元的HIL仿真测试系统，用于支持被测单元应用程序级测试和原子服务级测试。该测试方案通过能够支持被测单元灵活增减快速迭代，快速体现车型魅点及核心算法的应用。
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