公开(公告)号：CN118443334A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410532737.1

申请日：2024-04-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王兴东 ,  郭天娇 ,  张东波 ,  程悦 ,  付雷 ,  王洪雨 ,  段晓燕 ,  许健 ,  常伟

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶功能测试方法、计算机程序产品、车辆。其中，该方法包括：在目标测试场景下，对目标车辆的待测交通标志识别系统进行功能测试，得到测试数据，其中，目标测试场景至少用于提供不同光照强度的可控光照环境和待识别交通标志，测试数据用于表征待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别结果；对测试数据进行数据分析，得到分析结果，其中，分析结果用于评估待测交通标志识别系统对待识别交通标志的识别能力和预警能力。本发明解决了现有的车辆交通标志识别功能测试方法在室外自然环境下进行导致测试环境可控性差、测试数据稳定性差的技术问题。

公开(公告)号：CN117935397A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311717734.7

申请日：2023-12-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 程悦 ,  郭天娇 ,  张东波 ,  王兴东 ,  王洪雨 ,  付雷 ,  段晓燕

IPC: G07C5/08 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据采集方法、装置、存储介质、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆的多种待测工况，其中，多种待测工况用于表征车辆在驾驶过程中所处的不同场景；对多种待测工况进行分类，得到工况分类信息；基于工况分类信息，生成数据采集信号；响应于数据采集信号，对不同场景中的车辆进行数据采集。本发明解决了无法采集有效车辆数据的技术问题。

公开(公告)号：CN117930305A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311791261.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 程悦 ,  郭天娇 ,  张东波 ,  王兴东 ,  王洪雨 ,  付雷 ,  段晓燕

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/47 ,  G01C21/00 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种车道线的采集方法、系统、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取采集车辆的参照点的第一定位信息，其中，采集车辆用于对车道线进行采集；基于第一定位信息，确定采集车辆的指针与参照点之间的相对位置，其中，指针用于指向车道线，以对车道线进行采集；对相对位置进行坐标变换，得到指针的第二定位信息；基于第二定位信息，将指针对准车道线，以控制采集车辆采集车道线。本发明解决了采集车道线的效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN119290412A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411314155.2

申请日：2024-09-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 程悦 ,  郭天娇 ,  张东波 ,  王兴东 ,  段晓燕 ,  刘相江 ,  常伟 ,  许健

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06 ,  B62D15/02 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助功能测试系统及测试方法，属于功能测试技术领域，车道保持辅助功能测试系统包括：角度组件、计算模块和限位组件，角度组件与方向盘连接，以用于获取方向盘的转向角度；计算模块用于计算车辆偏离车道的偏离速度，偏离速度与转向角具有对应关系；限位组件包括转动块和限位块，转动块与方向盘连接，限位块与车辆连接，限位块被配置为能够与转动块抵接，以限制方向盘的转向角度，使车辆按照对应的偏离速度偏离车道，有利于辅助驾驶员完成车道保持辅助功能的测试，降低测试成本，提高测试效率。

公开(公告)号：CN118837121A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410831196.2

申请日：2024-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 段晓燕 ,  王兴东 ,  郭天娇

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆测试场景的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆测试场景的生成方法包括：获取多个初始测试因素；根据多个初始测试因素生成多个初始测试场景；确定多个初始测试场景的多个重要性值；根据多个重要性值生成多个目标测试场景。本发明解决了现有技术中对车辆进行测试的测试场景适用性低的技术问题。

公开(公告)号：CN118168817A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410223702.X

申请日：2024-02-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王兴东 ,  郭天娇 ,  张东波 ,  程悦 ,  付雷 ,  王洪雨 ,  段晓燕 ,  许健 ,  常伟

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆限速功能的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆限速功能的测试方法包括：搭建目标车辆的多个测试环境；获取目标车辆的目标车速以及目标车辆在多个测试环境下的多个测试车速；根据目标车速和多个测试车速对限速功能进行测试。本发明解决了现有技术中由于室外天气情况不可控，因此不能形成稳定的测试环境，从而导致无法对车辆的限速功能进行稳定测试的技术问题。