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公开(公告)号：CN116491915A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310459504.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种驾驶对象的信息检测方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取目标车辆中驾驶对象的生理特征数据；对生理特征数据进行降噪处理，得到生理特征数据中的有效生理特征数据；确定与有效生理特征数据相匹配的驾驶对象的健康状态；确定健康状态所属的健康等级；响应于健康等级低于健康等级阈值，输出与健康等级对应的提示信息，其中，提示信息用于表征对目标车辆执行的控制指令，以使驾驶对象处于安全状态。本发明解决了对驾驶对象的信息检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113696886B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111091042.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车轨迹自动确定方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据车辆初始位置和目标泊车位位置确定与第一泊车轨迹段对应的第一泊车转向角；根据车辆初始位置、第一泊车转向角和最小转弯半径确定第一泊车轨迹段的终止位置为第一终止点；根据第一终止点和目标泊车位置的相对位置关系，确定第二泊车转向角和第三泊车转向角；根据所述第二泊车转向角和所述第三泊车转向角确定第二泊车轨迹段和第三泊车轨迹段，并根据所述第一泊车轨迹段、所述第二泊车轨迹段和所述第三泊车轨迹段确定泊车轨迹。执行本申请技术方案，可以提高泊车轨迹计算效率、缩短泊车距离、提高泊车安全性。
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公开(公告)号：CN115113086A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210537999.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/40 , G01R31/387 , G01R31/389 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种基于vaHil环境模拟的整车电源分配测试系统及方法，属于汽车技术领域，其中，该系统包括：环境模拟模块、采集模块、计算模块和输出模块，其中，环境模拟模块用于场景模拟、路况阻力即坡度模拟；采集模块用于预设场景下，采集车辆的CAN信号、保险流经电流、车辆管理报文，并将其存储为asc、raw格式文件；计算模块用于对格式文件进行报告整理，识别整理后的数据中控制器工作最大工况及稳定工况段，计算线束及保险所受冲击是否存在设计过度或过小；输出模块用于根据设计过度或过小给出对应验证指导。该系统可以对整车性能试验进行充分验证，尤其保险选型是否合理，发现产品初期电路的隐藏问题，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN115061448A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210508131.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种淋雨工况下整车静电流测试方法。将待测试车辆停放在淋雨环境仓内，从待测试车辆上断开蓄电池负极；将电流采集模块串联在线束负极和蓄电池负极之间后，安装CAN数据记录仪；核对待测试车辆的整车各ECU供电方式、静态电流设计目标和整车网络睡眠唤醒条件；在常温下进行试运行确保被测部位相关信号有效性，调试设备确保采集数据的完整性；关闭驾驶室门，打开点火开关ON档等待一段时间；关闭点火开关ON档，锁车并确认防盗系统激活，并处于未报警的待机状态；待测试车辆的整车网络休眠和整车静电流稳定后，进行测试，连续测试一段时间；测试期间观察待测试车辆的整车网络是否存在异常唤醒，静电流是否出现异常超标情况。
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公开(公告)号：CN114509683A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210019172.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/382
Abstract: 一种整车标准工况的电平衡测试方法，涉及到整车电平衡测试技术领域。本发明为了解决现有汽车制造行业中，整车电平衡测试方法是基于NEDC工况来实现而导致导致测试结果不适应对中国汽车的电平衡的评价的问题。所述整车电平衡测试方法是基于CLTC‑P工况实现的，将待检测车辆放置于轮毂环境舱内，车载蓄电池的初始SOC为70％，设定所述轮毂环境仓的温度为测试温度，当所述轮毂环境仓温度达到设定的测试温度之后、维持8小时，然后开始转动转毂设备，按照CLTC‑P工况驾驶车辆行驶，直至完成测试；根据测试过程采集的数据进行判断，若车辆实际电量需求达到目标值且蓄电池的SOC大于或等于测试前，则测试合格。本发明适用于对中国车辆进行整车标准工况的电平衡测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638705B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010496086.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车窗控制系统的测试装置、方法和存储介质。该测试装置包括仿真平台、上位机、电子负载和霍尔传感器，通过仿真平台构建仿真车窗和仿真场景，并结合待测车窗控制系统发送的驱动信号确定仿真车窗中防夹电动机的输出电流以及转子角速度，通过电子负载和霍尔传感器反馈给待测车窗控制系统，使待测车窗控制系统根据电子负载反馈的输出电流、霍尔传感器基于转子角速度反馈的霍尔信号以及上位机发送的防夹指示信息确定防夹信号，并发送给仿真平台和上位机，由上位机基于接收的防夹信号评测待测车窗控制系统。上述方案实现了对车窗控制系统的自动化测试，节省了人力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107491063A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710811161.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明的提供了一种汽车天窗总成自动化测试装置，包括上位机系统、HIL仿真平台和汽车天窗总成；上位机系统根据汽车天窗总成的测试要求生成测试序列，并通过HIL仿真平台对汽车天窗总成进行相应的测试处理，生成测试报告。本发明的汽车天窗总成自动化测试装置具有结构设计合理、应用方便的优点，通过结合HIL仿真来对汽车天窗总成控制器进行测试，保证测试的准确性，同时，由于测试过程采用自动化测试，减少了测试人员手动测试的工作，防止了人为误差的产生，并且，HIL仿真测试中通过具体设置可具有多种所需的汽车天窗总成的控制器的测试项目，进一步的减少了测试装置的复杂程度，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN107315407A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710771900.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G05B17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种汽车电机控制器仿真测试系统，包括：测试主机、程控电源、电机控制器、相电压采集模块、仿真装置，仿真装置与测试主机连接，并与程控电源、电机控制器和相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，程控电源、电机控制器以及相电压采集模块依次通过高压线束连接，仿真装置分别通过低压线束与程控电源、电机控制器以及相电压采集模块连接。本发明提供的汽车电机控制器仿真测试系统可以在不用拆分电机控制器内部控制板与驱动板情况下，实现电机控制器的闭环仿真，从而实现在试验室环境下，搭建了电机控制器的闭环仿真环境，可以加快电机控制器开发进度，实现对电机控制器的功能、性能、故障检测的全面测试。
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公开(公告)号：CN119380313A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411371497.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶控制方法、设备、装置、存储介质以及车辆，其中方法包括以下步骤：获取行驶中的汽车与行人之间的当前距离；当当前距离等于第一预设距离时，提取行人路况视频流中当前帧的第一图像以及下一帧的第二图像；根据第一图像以及第二图像，确定行人的意图动作；根据意图动作，控制行驶中的汽车执行预设动作。本方法可以改善智能驾驶过程中的识别精确度，改善汽车控制操作的及时性。本发明可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN107562039B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710811872.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车车窗自动化测试设备，用于对汽车车窗总成进行测试，所述汽车车窗总成包括：车窗控制器、车窗、操作开关、驱动电机和霍尔传感器，所述测试设备包括上位机系统和HIL仿真平台；所述的HIL仿真平台与汽车车窗总成连接；所述上位机系统与HIL仿真平台通过以太网通信连接；所述的上位机系统通过向HIL仿真平台发送命令控制整个汽车车窗自动化测试设备的工作流程。通过本发明，测试人员不必再从事如此重复的、枯燥的测试工作，不必采用额外的仪器来测试车窗防夹功能，只需启动系统测试和查验测试报告，还可以在该设备上进行故障诊断测试。相比实车试验，极大地降低了试验周期和成本，提高了测试效率，增加了测试覆盖度和测试深度。
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