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公开(公告)号：CN114895644B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210260218.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试仿真系统，该系统包括：上位机、车辆测试仿真系统和车辆控制器模块；车辆测试仿真系统与上位机通过以太网通信相连接，上位机用于输入测试信息，并将测试信息生成测试指令发送至车辆测试仿真系统；车辆测试仿真系统与车辆控制器模块通过硬线连接，车辆测试仿真系统用于对测试指令进行解析，得到测试参数，并将测试参数发送至车辆控制器模块，以使车辆控制器模块基于测试参数对各控制器进行调节，并将车辆控制器的运行数据发送至所述上位机，以使上位机基于运行数据确定车辆控制器模块是否异常。解决了对车辆控制器模块的测试不准确的问题，实现了对车辆控制器模块进行快速准确的测试，且测试不易出错的效果。
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公开(公告)号：CN119354568A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411371283.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开一种空气悬架的自动测试系统及测试方法，属于悬架测试技术领域。空气悬架的自动测试系统包括：上位机，根据测试任务，生成测试脚本；仿真平台，调用并执行测试脚本，生成仿真测试参数；悬架控制器，接收仿真测试参数并控制空气弹簧子总成工作，自身传感器，将状态信息信号反馈给悬架控制器而生成悬架真实状态信息，上位机基于悬架真实状态信息生成测试报告。不仅解决了现有空气悬架测试技术中测试场地受限、测试效率低、可重复性差以及测试覆盖不全面等问题，实现降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果，且空气悬架总成包含器件多，能测试整个链路，所反馈的悬架真实状态信息是真实且准确的。
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公开(公告)号：CN118795867A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411093945.2
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供了车辆控制器测试方法、测试系统、设备及介质，测试系统包括上位机和多个车辆控制器，上位机设置有多个与车辆控制器对应的虚拟控制器；方法包括：向待测控制器发送虚拟非待测控制器的总线报文；使待测控制器按照测试用例运行，得到真实运行结果；对比真实运行结果和预期测试结果得到对比结果；仅将部分车辆控制器的输入进行了仿真，符合真实的车辆使用场景，提高了车辆控制器测试的准确度和效率，也避免影响车辆的其他车辆控制器的信号。
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公开(公告)号：CN118426444A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410544171.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取目标车辆的配置信息；基于配置信息对待测车辆进行配置；控制配置后的待测车辆的暗室中的测试设备，对配置后的待测车辆进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于表征配置后的待测车辆的性能信息；将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器。本发明解决了无法获取有效的车辆测试数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN117931630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311717746.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动功能测试方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：至少获取第一车辆在模拟场景中行驶的初始速度信息，以及确定第一车辆在模拟场景中所处的目标位置；基于初始速度信息、目标位置和行驶于第一车辆前方的第二车辆在模拟场景中所处的初始位置，触发第一目标指令；响应于第一目标指令，对模拟场景进行更新，并控制第一车辆的摄像控制设备，触发第一车辆的第二目标指令；响应于第二目标指令，基于第一车辆在更新后的模拟场景中的制动信息，对第一车辆的制动功能进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中制动功能测试方法难以适用于多种平台车型主动紧急制动功能测试的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117906970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311802472.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆通过泊车接口进行电子助力转向泊车过程中的转向请求数据；根据转向请求数据控制车辆的助力电机执行转向动作；响应于转向动作执行完毕，记录助力电机对应的第一转角位置；基于转向请求数据对第一转角位置进行位置校验，得到第一校验信息，其中，第一校验信息用于表征泊车接口的转向功能测试结果。本发明解决了通过实车试验进行泊车接口功能测试导致的测试成本高、测试覆盖度低、易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN114647232A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210416726.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线故障注入设备及方法。所述设备包括：实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU；所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接；所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连；所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接；所述实时处理器，用于驱动所述CAN板卡；所述CAN板卡，用于设置或者生成故障信号；所述CAN网络选择器，用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络。通过实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU组成的CAN总线故障注入设备，实现了不同控制器ECU之间故障信号的模拟，提高控制器的功能安全测试和故障诊断测试的准确度。
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公开(公告)号：CN118732657A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410804173.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：获取当前需要测试的车载控制器的至少一个控制器变量；基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例；基于测试设备控制所述车载控制器执行所述控制器测试用例，并对所述车载控制器的目标变量进行监测，得到变量监测结果，其中，所述测试设备通过预设接口接收所述测试用例，所述目标变量用于表征所述车载控制器在所述预设测试场景下正常运行时会发生变化的变量；基于所述变量监测结果确定所述车载控制器是否能够正常运行。本发明解决了相关技术中对车载控制器进行测试的便利性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118622112A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410748614.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/71
Abstract: 本发明公开了一种车窗的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括：采集车辆的状态信息；响应于车辆的状态信息满足车窗自动关闭系统的启动条件，控制车窗自动关闭系统启动，其中，启动条件用于指示在车辆的车窗自动关闭系统处于休眠状态下，启动车窗自动关闭系统的条件；在车窗自动关闭系统启动后进入工作状态的情况下，确定车辆所处环境的天气状态；基于天气状态的天气指标，确定车辆的车窗控制指令，其中，天气指标用于表示天气状态的恶劣程度；响应于车窗控制指令，控制车辆的所有车窗的车窗状态。本发明解决了车窗控制的智能化水平低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116818362A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771191.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G08G1/0962 , G08B21/02 , G06F30/20 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种车道偏离预警功能的测试设备、方法。其中，该设备包括：虚拟仿真平台，用于模拟车辆在真实环境中行驶，得到车辆的状态数据；上位机系统，与虚拟仿真平台连接，用于基于状态数据，生成车辆对应的行驶视频；智能前视摄像头模块，与虚拟仿真平台和上位机系统连接，用于基于行驶视频对车道偏离预警功能进行测试，得到车道偏离预警功能的测试结果。本发明解决了相关技术中对车道预警控制功能的测试效率较低的技术问题。
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