公开(公告)号：CN101522500B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN200780036347.X

申请日：2007-09-06

申请人： 舍弗勒技术股份两合公司

发明人： S·J·琼斯 ,  B·佩内克 ,  A·瓦尔特 ,  T·温克勒

IPC分类号： B60W50/06 ,  B60W10/04 ,  B60W30/20

CPC分类号： B60W50/06 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2520/28 ,  F02D41/1497 ,  F02D2041/1415 ,  F02D2041/1434 ,  F02D2200/1004 ,  F02D2200/1006

摘要： 本发明涉及一种动力总成系统，尤其是用于机动车，该动力总成系统具有一个借助于控制装置控制的驱动单元，该驱动单元具有一个驱动轴和一个与该驱动轴处于作用连接并且由该驱动轴驱动的元件，其中，在该控制装置中读入该被驱动元件的至少一个状态值并且该驱动单元的特性通过所述至少一个状态值影响。

公开(公告)号：CN102069792B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201010562642.2

申请日：2010-11-25

申请人： 通用汽车环球科技运作公司

发明人： S·W·麦格罗根 ,  A·H·希普

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/184 ,  B60W50/06

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1846 ,  B60W50/06 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/1022 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/30 ,  Y10T477/637 ,  Y10T477/641 ,  Y10T477/688

摘要： 本发明涉及用于控制动力系中的输出扭矩的方法。一种控制混合动力车辆或电动车辆的变速器中的输出扭矩的方法，包括计算第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束。从第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束中的至少一个确定第一有效输出扭矩约束。第一有效输出扭矩约束由第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束两者界定。所述方法还可包括计算速率限制，从而确定第一有效输出扭矩约束包括将第一长期输出扭矩约束的变化幅值限制为所计算的速率限制。可测量第一短期输出扭矩约束和第一有效输出扭矩约束之间的跨度，速率限制根据该跨度计算。速率限制也可以用与跨度的反比例关系计算。

公开(公告)号：CN1898117B

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN200480038902.9

申请日：2004-12-13

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 桥本佳幸 ,  广濑正典 ,  大竹宏忠 ,  高松秀树

IPC分类号： B60W50/06 ,  G05B19/02

CPC分类号： B60W40/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/02 ,  B60W50/04 ,  B60W50/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

摘要： 一种集成控制系统，包括具有控制驱动系统的驱动系统控制子系统，控制制动系统的制动系统控制子系统和控制转向系统的转向系统控制子系统的子系统(1)，稳定车辆的当前动态状态的子系统(2)，实现诸如自动巡航的驱动支持功能的子系统(3)，以及用于存储共享信号的存储单元。每个子系统包括请求单元、仲裁单元和输出单元。

公开(公告)号：CN102639379A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201080054339.X

申请日：2010-11-12

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： F.弗莱米尼

IPC分类号： B60W50/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60W50/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0098 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/14

摘要： 本发明涉及一种用于在避让操作中借助于车辆调节器（3）来影响车辆（F）的横向动力的方法，所述车辆调节器调节车辆（F）的浮动角和/或偏转率，并且在超过规定的阈值时起动自动调节作用。在这种情况中，对涉及障碍物（H）的行驶状况进行监控，并且按照所述状况的分级实施不同的干预作用。通过这一措施使涉及稳定性和舒适性的干预作用最佳化，这样在每个行驶状态中都可达到车辆（F）的最佳状态。

公开(公告)号：CN1787939B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200480012903.6

申请日：2004-05-07

申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

发明人： R·施瓦茨 ,  S·弗里茨 ,  S·施拉布勒 ,  U·鲍尔 ,  S·特勒斯特 ,  M·魏因里特

IPC分类号： B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W10/30 ,  B60W30/18 ,  B60W50/06 ,  G05B15/02

CPC分类号： B62D6/003 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0044 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2710/20

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的行驶动力学特性控制系统，该系统包括至少一个信号分配器，车辆数据、环境数据和有关驾驶员请求的数据作为输入数据送入到所述至少一个信号分配器中，还包括多个调节车辆动力学特性的可控或可调子系统，例如可独立于驾驶员调节的转向系统、可独立于驾驶员调节的底盘、可独立于驾驶员调节的制动器以及可独立于驾驶员调节的传动系。本发明的特征在于，信号分配器的数据被送到一中央判定单元(行驶状态识别，驾驶员请求识别)，该中央判定单元根据信号分配器的数据确定中央控制目标，这些关于中央控制目标的数据项被分别送到中央调整变量分配器或中央行驶状态控制器，该中央行驶状态控制器通过与子系统交互通信来控制这些子系统从而通过车辆上的子系统实现所述控制目标。

公开(公告)号：CN101443227B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200780017064.0

申请日：2007-04-03

申请人： 罗伯特.博世有限公司

发明人： D·鲁比亚

IPC分类号： B62D15/02 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W50/06

CPC分类号： B62D15/025

摘要： 本发明涉及一种用于在使汽车转向时给驾驶员提供支持的方法，其中，产生一个伺服力矩(MU)以及一个附加的调整扭矩(MS)，该调整扭矩(MS)可以附加地施加到汽车的转向系统(2)上，用于促使驾驶员改变转向盘位置。由所述附加要求的调整扭矩(MS)引起的转向干预可以设计得显著更舒适，如果将所述调整扭矩(MS’)的梯度限制在一个最大值(Max1)上。

公开(公告)号：CN101331045A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200680047564.4

申请日：2006-12-21

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 竹中透 ,  丰岛贵行 ,  占部博之 ,  河野宽

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/06 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D6/003 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/0034 ,  B60Y2200/12

摘要： 一种车辆控制装置，以使车辆模型(16)确定的标准状态量与实车(1)的实际状态量的差(状态量偏差)接近于0的形式，通过FB分配规则(20)确定实车促动器操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车(1)的促动器装置(3)和车辆模型(16)。在FB分配规则(20)中，当对应于状态量偏差的实车侧反馈要求量处于不灵敏区内时，将该要求量作为规定值来确定实车促动器操作用控制输入。不管实车侧反馈要求量是否处于不灵敏区内，都以使状态量偏差接近于0的形式来确定车辆模型操作量控制输入。由此，能提高控制系统的线形性能，并在尽可能地进行与实际车辆的动作相适应的促动器的动作控制的同时，提高相对主要干扰因素或其变化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117715810B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202280052003.2

申请日：2022-06-22

申请人： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司

发明人： V·奥尔特曼 ,  N·托赫特曼

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/06 ,  B60W50/029 ,  B60W50/023

摘要： 本发明涉及一种在自动驾驶模式中运行车辆(1)的方法，其中，在常规运行模式中利用主控制单元(3)定期确定针对紧急运行模式的驾驶规程，所述驾驶规程被传输至副控制单元(4)并且存储在副控制单元中，其中，在所述主控制单元(3)故障时，利用所述副控制单元(4)在紧急运行模式下按照所述驾驶规程将所述车辆(1)引导至停止位置。根据本发明，所述驾驶规程包括有关路径(P)的走向的信息，在所述路径上，所述车辆(1)应被引导至所述停止位置，其中，所述路径(P)的走向由一系列路径点(PP)确定，其中，每个路径点(PP)被分配有至少一个距离值，所述距离值相当于各自路径点(PP)相对于左侧或右侧车道标线(SLFV、SRFV)的距离(ALFV、ARFV)，其中，距离值被作为具有用于向所述副控制单元(4)进行传输的有限位宽的数字数据来提供，由此距离值的可表示的值范围受到限制，其中如果车道宽度大于距离值的可表示的值范围，则在传输至所述副控制单元(4)之前，通过缩放来减小距离值，并且在传输后在所述副控制单元(4)中倒退计算距离值。

公开(公告)号：CN118711354A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410634195.9

申请日：2024-05-16

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 毕新云 ,  裴广宇 ,  舒辉兴

IPC分类号： G08C17/02 ,  B60W50/06 ,  H04W4/80 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04Q9/00 ,  G01C21/16 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00

摘要： 本申请提供了一种自定义无线控制方法、车辆和车联网系统。所述方法包括：配置所述车载设备与所述移动终端之间的控制权限；自定义建立所述车载设备的控制功能和所述移动终端的动作信息之间的控制对应关系；接收所述移动终端的实时动作信息；判断所述实时动作信息是否与所述控制对应关系中的动作信息相匹配；在所述实时动作信息与所述控制对应关系中的控制操作的动作信息相匹配时，产生控制指令；响应所述控制指令控制所述车载设备执行所述控制功能。从而，实现对通过移动终端控制车载设备的控制功能的控制操作的自定义，满足用户的个性化控制需求。

公开(公告)号：CN118579097A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410741960.7

申请日：2024-06-11

申请人： 江西五十铃汽车有限公司

发明人： 龚循飞 ,  邓辉辉 ,  廖程亮 ,  赵挺 ,  樊华春 ,  邓建明 ,  罗锋

IPC分类号： B60W50/10 ,  B60W50/06

摘要： 本发明提供了一种汽车人机交互方法及系统，该方法包括：当检测到用户启动车辆时，实时采集与用户对应的原始面部图像，原始面部图像包含有与用户对应的若干面部特征；对原始面部图像进行预处理，以实时生成对应的标准面部图像，并对应提取出标准面部图像中包含的若干标准面部特征；根据若干标准面部特征在预设数据库中实时匹配出与用户对应的驾驶数据集，并实时判断用户是否发出语音指令；若实时判断到用户未发出语音指令，则根据驾驶数据集实时生成与用户对应的默认驾驶操作指令，并根据默认驾驶操作指令调整车辆内部的硬件。本发明能够快速、准确的完成交互，提升了用户体验。