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公开(公告)号：CN110419068B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201880017420.7
申请日：2018-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 竹中透
Abstract: 本发明的步行支援装置具有：形状检测部，其检测用户所移动的路面的形状；和显示控制部，其基于由所述形状检测部得到的检测结果，与所述路面的形状重叠地提供对所述路面的起伏状态进行强调的辅助图像。
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公开(公告)号：CN113597361A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080021595.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 竹中透
Abstract: 操纵装置(51)(主动装置)具备：上身支承部(65)，其佩戴于操纵者(P)的上身，以能够伴随操纵者(P)移动而与操纵者(P)一起移动；以及移动指令决定部(94)，其根据操纵者(P)的移动环境中的包含上身支承部(65)的移动速度的运动状态的观测值来决定移动体(1)(从动装置)的移动控制用指令值。通过操纵装置(51)的移动机构(52)及升降机构(60)的动作控制从而能够控制上身支承部(65)从操纵者(P)接受的反作用力。
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公开(公告)号：CN108743246B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810263324.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种肢体动作辅助装置。肢体动作辅助装置(1A)的运动传递机构(30)通过下述方式构成：当安装有一对矫正部(10L，10R)的左右腿的双方腿从伸展状态开始弯曲时，在双腿弯曲度比规定弯曲度小的状态下，不将矫正部(10L，10R)的活动传递至弹簧构件(20L，20R)上，而将双腿弯曲度增加到规定弯曲度以上后，介由线缆(31)将矫正部(10L，10R)的活动传递至弹簧构件(20L，20R)上。
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公开(公告)号：CN110381910A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880015672.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 竹中透
Abstract: 在步行支援系统中，具备：信息输出部(260)；运动检测部(220)，其检测使用者的运动；着地位置检测部(230)，其检测所述使用者的着地位置；决定部(240)，其基于由所述运动检测部检测的所述使用者的步行运动、和由所述着地位置检测部检测的着地位置及动力学，决定推荐着地位置，该推荐着地位置是适合用于使所述使用者的步行运动稳定的脚的着地位置；以及输出控制部(250)，其将表示由所述决定部决定的推荐着地位置的信息输出到所述信息输出部。
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公开(公告)号：CN109562009A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048010.4
申请日：2017-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制驱动轮的重量的增加以及尺寸的增大、并且能够详细地测定驱动力的大小以及方向的车轮框架。车轮框架(16a)具备：筒状的轮毂(16c)，其供车轴(11b)自由旋转地插入；六轴力传感器(16e)，其形成有供轮毂(16c)插入的插入孔(16e1)；以及外侧凸缘(16f)，其上安装有手轮圈(17)，并且从六轴力传感器(16e)的输入部(16e2)向径向外侧延伸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108014453A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711048285.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A63B23/035 , A63B21/00
Abstract: 本发明提供一种运动辅助装置，该运动辅助装置能够使辅助用户的某些运动模式所需的致动器数量最少，同时允许除了设计该运动辅助装置所辅助的运动之外的运动具有更大的自由度。用于该装置的传动机构包括带驱动机构，该带驱动机构结合有差动机构。
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公开(公告)号：CN104949646A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510130150.9
申请日：2015-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B21/22
CPC classification number: B60W40/112 , B60W2050/002 , B60W2300/36 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , G01B21/22 , G01P21/00
Abstract: 本发明涉及车体的侧摆角推定装置。本发明的课题在于，提供一种在车体的各种各样运动状态下能稳定、精度良好地推定车体的侧摆角的装置。侧摆角推定值计算部(14)通过由校正值对车体(101)的侧摆角速度的推定值进行校正，对该校正后的值进行积分，或者由校正值对侧摆角速度的推定值积分后的值进行校正，计算侧摆角的推定值。校正值使用车体(101)的前进方向速度的检测值、由搭载在车体(101)的传感器得到的角速度及加速度的检测值、侧摆角的上次推定值、以及车体(101)的纵摆角的上次推定值计算。
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公开(公告)号：CN101094640B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200580045269.0
申请日：2005-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61F5/0102 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1607 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。
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公开(公告)号：CN101327818B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200710004349.2
申请日：2002-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D57/032 , A63H11/20
CPC classification number: B62D57/02 , B25J13/081 , B25J13/085 , B25J13/088 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种步行式移动机器人，它至少具有上体和通过第一关节连接在上述上体上的若干腿部，并且具有通过第二关节连接在上述腿部前端的脚部，其特征在于，具有：若干个位移传感器，其布置在由连接在上述第二关节上的第一刚性件和连接在上述脚部的接地端上的第二刚性件所限定的空间内，在俯视图上看互相隔开距离，产生表示上述脚部的接地端相对于上述第二关节的位移的输出；判别装置，其判断上述若干个位移传感器的输出是否满足规定的几何学关系；以及自我诊断装置，根据上述判别装置的判别结果，自我诊断是否上述若干个位移传感器中的至少一个有异常。
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公开(公告)号：CN101331046A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200680047606.4
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/06 , B60W2050/0012 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60Y2200/12
Abstract: 一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、对应驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系有关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入。其中，所述路面反力是根据第k车轮的侧滑角和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。
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