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公开(公告)号：CN109562009B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201780048010.4
申请日：2017-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制驱动轮的重量的增加以及尺寸的增大、并且能够详细地测定驱动力的大小以及方向的车轮框架。车轮框架(16a)具备：筒状的轮毂(16c)，其供车轴(11b)自由旋转地插入；六轴力传感器(16e)，其形成有供轮毂(16c)插入的插入孔(16e1)；以及外侧凸缘(16f)，其上安装有手轮圈(17)，并且从六轴力传感器(16e)的输入部(16e2)向径向外侧延伸。
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公开(公告)号：CN109562009A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048010.4
申请日：2017-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制驱动轮的重量的增加以及尺寸的增大、并且能够详细地测定驱动力的大小以及方向的车轮框架。车轮框架(16a)具备：筒状的轮毂(16c)，其供车轴(11b)自由旋转地插入；六轴力传感器(16e)，其形成有供轮毂(16c)插入的插入孔(16e1)；以及外侧凸缘(16f)，其上安装有手轮圈(17)，并且从六轴力传感器(16e)的输入部(16e2)向径向外侧延伸。
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公开(公告)号：CN112618184A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010999454.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种转向机构以及轮椅。轮椅(W)具备：柱轴(50)，其向前叉(51)的后方延伸设置，并转动自如地支承于车架(2)；摆动杆(81a)，其摆动自如地安装于车架(2)，并相应于搭乘者施加的力而摆动；以及连杆机构(82)，其连结摆动杆(81a)与柱轴(50)，并相应于摆动杆(81a)的摆动而使柱轴(50)转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107160942B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710094641.1
申请日：2017-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 本田研究开发太阳株式会社
Abstract: 本发明提供一种价格便宜且具有足够刚性的轻量的轮圈。轮圈(6a)具备：环形的轮辋(60)，其外侧套装有轮胎(6b)；轮毂(61)，其被配置于轮辋(60)的中央部，并与车轴相结合；圆盘(62)，其周缘部安装有轮辋(60)，并覆盖轮圈(6a)的一侧。圆盘(62)具有：板状部(62a)；以及被设置于板状部(62a)的一侧的面上的朝向径向延伸的第1肋部(62b)。板状部(62a)在与另一侧的面的第1肋部(62b)相对应的位置上设置有第1槽(62d)。
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公开(公告)号：CN112618184B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010999454.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种转向机构以及轮椅。轮椅(W)具备：柱轴(50)，其向前叉(51)的后方延伸设置，并转动自如地支承于车架(2)；摆动杆(81a)，其摆动自如地安装于车架(2)，并相应于搭乘者施加的力而摆动；以及连杆机构(82)，其连结摆动杆(81a)与柱轴(50)，并相应于摆动杆(81a)的摆动而使柱轴(50)转动。
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公开(公告)号：CN112334113A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201880095063.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61G5/02
Abstract: 转向机构(8)具备：摆动杆(81a)，其相应于搭乘者的输入而摆动；凸轮引导件(83c)，其在立柱部(5a)的周面上滑动自如；球窝接头(82a)，其相应于摆动杆(81a)的摆动而使凸轮引导件(83c)滑动；凸轮从动件(83b)，其竖立设置在立柱部(5a)的周面上，并相应于凸轮引导件(83c)的滑动而使立柱部(5a)转动；以及螺旋弹簧(83e)，其使凸轮引导件(83c)恢复到预定的角度。在立柱部(5a)位于预定的位置的状态下，凸轮从动件(83b)在其周面上的两个位置处与凸轮引导件(83c)的凹面形状的凸轮面(83c4)接触。
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公开(公告)号：CN112334113B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201880095063.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61G5/02
Abstract: 转向机构(8)具备：摆动杆(81a)，其相应于搭乘者的输入而摆动；凸轮引导件(83c)，其在立柱部(5a)的周面上滑动自如；球窝接头(82a)，其相应于摆动杆(81a)的摆动而使凸轮引导件(83c)滑动；凸轮从动件(83b)，其竖立设置在立柱部(5a)的周面上，并相应于凸轮引导件(83c)的滑动而使立柱部(5a)转动；以及螺旋弹簧(83e)，其使凸轮引导件(83c)恢复到预定的角度。在立柱部(5a)位于预定的位置的状态下，凸轮从动件(83b)在其周面上的两个位置处与凸轮引导件(83c)的凹面形状的凸轮面(83c4)接触。
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公开(公告)号：CN107160942A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710094641.1
申请日：2017-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 本田研究开发太阳株式会社
CPC classification number: B60B3/007 , A61G5/022 , A61G5/1051 , A61G5/1091 , B60B27/06 , B60B3/001 , A61G5/10 , B60B3/04 , B60B2200/22 , B60B2900/111 , B60B2900/112 , B60B2900/311
Abstract: 本发明提供一种价格便宜且具有足够刚性的轻量的轮圈。轮圈(6a)具备：环形的轮辋(60)，其外侧套装有轮胎(6b)；轮毂(61)，其被配置于轮辋(60)的中央部，并与车轴相结合；圆盘(62)，其周缘部安装有轮辋(60)，并覆盖轮圈(6a)的一侧。圆盘(62)具有：板状部(62a)；以及被设置于板状部(62a)的一侧的面上的朝向径向延伸的第1肋部(62b)。板状部(62a)在与另一侧的面的第1肋部(62b)相对应的位置上设置有第1槽(62d)。
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