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公开(公告)号：CN109562009B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201780048010.4
申请日：2017-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制驱动轮的重量的增加以及尺寸的增大、并且能够详细地测定驱动力的大小以及方向的车轮框架。车轮框架(16a)具备：筒状的轮毂(16c)，其供车轴(11b)自由旋转地插入；六轴力传感器(16e)，其形成有供轮毂(16c)插入的插入孔(16e1)；以及外侧凸缘(16f)，其上安装有手轮圈(17)，并且从六轴力传感器(16e)的输入部(16e2)向径向外侧延伸。
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公开(公告)号：CN107106399B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580070870.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
Abstract: 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(12)(13)之间的身体支承部件(14)。
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公开(公告)号：CN107106399A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070870.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
Abstract: 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(11)(12)之间的身体支承部件(14)。
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公开(公告)号：CN109562009A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048010.4
申请日：2017-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制驱动轮的重量的增加以及尺寸的增大、并且能够详细地测定驱动力的大小以及方向的车轮框架。车轮框架(16a)具备：筒状的轮毂(16c)，其供车轴(11b)自由旋转地插入；六轴力传感器(16e)，其形成有供轮毂(16c)插入的插入孔(16e1)；以及外侧凸缘(16f)，其上安装有手轮圈(17)，并且从六轴力传感器(16e)的输入部(16e2)向径向外侧延伸。
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