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公开(公告)号：CN111315544B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201880071610.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了一种结构简单的可以辅助使用者的步行移动而不引起使用者不适的非常通用的步行移动辅助装置。步行移动辅助装置(1、101)包括：辅助驱动单元(2、3、4；104、114、115)，其被使用者U穿戴在步行移动所需的预定关节上，并且被配置为能够驱动以辅助伴随着步行移动的预定关节运动；上身移动检测单元(6、107)，其设置在所述使用者U的躯干上，并且检测指示所述用户U的上身移动的重心C的位移(Gy、Gx)；以及控制装置5、105，其控制所述辅助驱动单元的操作。所述控制装置5、105基于所述上身移动检测单元的检测结果来估计所述使用者U的步行移动的相位(Φ)，并且以预定相位驱动所述辅助驱动单元。
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公开(公告)号：CN111315544A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201880071610.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了一种结构简单的可以辅助使用者的步行移动而不引起使用者不适的非常通用的步行移动辅助装置。步行移动辅助装置(1、101)包括：辅助驱动单元(2、3、4；104、114、115)，其被使用者U穿戴在步行移动所需的预定关节上，并且被配置为能够驱动以辅助伴随着步行移动的预定关节运动；上身移动检测单元(6、107)，其设置在所述使用者U的躯干上，并且检测指示所述用户U的上身移动的重心C的位移(Gy、Gx)；以及控制装置5、105，其控制所述辅助驱动单元的操作。所述控制装置5、105基于所述上身移动检测单元的检测结果来估计所述使用者U的步行移动的相位(Φ)，并且以预定相位驱动所述辅助驱动单元。
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公开(公告)号：CN107106399B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580070870.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
Abstract: 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(12)(13)之间的身体支承部件(14)。
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公开(公告)号：CN107106399A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070870.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
Abstract: 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5，5)。大腿部支架(2)具有：从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12)；从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(11)(12)之间的身体支承部件(14)。
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