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公开(公告)号:CN107106399B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201580070870.9
申请日:2015-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
Abstract: 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5,5)。大腿部支架(2)具有:从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12);从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(12)(13)之间的身体支承部件(14)。
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公开(公告)号:CN107106399A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580070870.9
申请日:2015-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , B25J9/126 , B25J13/085 , B25J13/088
Abstract: 运动辅助装置(1)具备大腿部支架(2)、小腿部支架(3)以及分别配置在辅助对象者P的膝盖外侧及内侧的膝关节机构(5,5)。大腿部支架(2)具有:从配置在辅助对象者P的腰部单侧的基部(11)起到外侧膝关节机构(5)为止沿大腿部的长度方向延伸的第1要素支架(12);从基部(11)起到内侧膝关节机构(5)为止在大腿部的前侧斜向行进延伸的第2要素支架(13)以及在大腿部的背面侧桥接于两要素支架(11)(12)之间的身体支承部件(14)。
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公开(公告)号:CN112839779B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201980067518.8
申请日:2019-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种张力产生装置,其配置成使得张力产生装置的尺寸不大,防止弹性构件屈曲并且弹性构件顺畅地延伸和收缩。张力产生装置(60)设置有:基部构件(23);引导管(29),其具有固定至基部构件的基端(29a)、自由端(29b)以及沿纵向方向延伸的第一槽缝(29c);圆柱形的弹性构件(30),其装配在引导管(29)上并且具有在引导管(29)的基端(29a)侧由基部构件支撑的基端(33);柔性的线材(41),其从引导管(29)的基端(29a)侧插入引导管(29)中;端部构件(44),其以能滑动的方式安装在引导管(29)上并支撑弹性构件(30)的自由端(34);以及滑动件(50),其以能滑动的方式容纳在引导管(29)中,与线材(41)的前端结合,并穿过第一槽缝(29c)与端部构件(44)结合。
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公开(公告)号:CN113195175A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201980083324.7
申请日:2019-08-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种屈伸动作辅助装置,其安装在下身上而不限制上身的运动范围,并且有效地辅助升降上身的屈伸动作。屈伸动作辅助装置(1)设置有:左右大腿连杆(22);左右小腿连杆(23),其能摆动地连接到大腿连杆(22)的下端;躯干安装构件(2),其具有设计成围绕躯干安装的环形形状,并将左右大腿连杆(22)的上端(25)能摆动地支撑在左右髋关节的横向侧;左右小腿安装构件(28),其附接到左右小腿连杆(23)的下端并围绕相应小腿安装;辅助力产生装置(30,40),其用于在小腿连杆(23)和大腿连杆(22)之间产生拉伸方向上的辅助力,以辅助腿的屈伸动作;以及臀部支撑构件(10),其具有臀部垫(12),所述臀部垫在躯干安装构件(2)的用于左右大腿连杆(22)的连接部分(25Xa)相邻的部分(5)之间延伸并且沿臀部布置。
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公开(公告)号:CN112839779A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201980067518.8
申请日:2019-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种张力产生装置,其配置成使得张力产生装置的尺寸不大,防止弹性构件屈曲并且弹性构件顺畅地延伸和收缩。张力产生装置(60)设置有:基部构件(23);引导管(29),其具有固定至基部构件的基端(29a)、自由端(29b)以及沿纵向方向延伸的第一槽缝(29c);圆柱形的弹性构件(30),其装配在引导管(29)上并且具有在引导管(29)的基端(29a)侧由基部构件支撑的基端(33);柔性的线材(41),其从引导管(29)的基端(29a)侧插入引导管(29)中;端部构件(44),其以能滑动的方式安装在引导管(29)上并支撑弹性构件(30)的自由端(34);以及滑动件(50),其以能滑动的方式容纳在引导管(29)中,与线材(41)的前端结合,并穿过第一槽缝(29c)与端部构件(44)结合。
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