张力产生装置以及具有张力产生装置的屈伸动作辅助装置

    公开(公告)号:CN112839779B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201980067518.8

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 提供一种张力产生装置,其配置成使得张力产生装置的尺寸不大,防止弹性构件屈曲并且弹性构件顺畅地延伸和收缩。张力产生装置(60)设置有:基部构件(23);引导管(29),其具有固定至基部构件的基端(29a)、自由端(29b)以及沿纵向方向延伸的第一槽缝(29c);圆柱形的弹性构件(30),其装配在引导管(29)上并且具有在引导管(29)的基端(29a)侧由基部构件支撑的基端(33);柔性的线材(41),其从引导管(29)的基端(29a)侧插入引导管(29)中;端部构件(44),其以能滑动的方式安装在引导管(29)上并支撑弹性构件(30)的自由端(34);以及滑动件(50),其以能滑动的方式容纳在引导管(29)中,与线材(41)的前端结合,并穿过第一槽缝(29c)与端部构件(44)结合。

    屈伸动作辅助装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113195175A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201980083324.7

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 提供一种屈伸动作辅助装置,其安装在下身上而不限制上身的运动范围,并且有效地辅助升降上身的屈伸动作。屈伸动作辅助装置(1)设置有:左右大腿连杆(22);左右小腿连杆(23),其能摆动地连接到大腿连杆(22)的下端;躯干安装构件(2),其具有设计成围绕躯干安装的环形形状,并将左右大腿连杆(22)的上端(25)能摆动地支撑在左右髋关节的横向侧;左右小腿安装构件(28),其附接到左右小腿连杆(23)的下端并围绕相应小腿安装;辅助力产生装置(30,40),其用于在小腿连杆(23)和大腿连杆(22)之间产生拉伸方向上的辅助力,以辅助腿的屈伸动作;以及臀部支撑构件(10),其具有臀部垫(12),所述臀部垫在躯干安装构件(2)的用于左右大腿连杆(22)的连接部分(25Xa)相邻的部分(5)之间延伸并且沿臀部布置。

    张力产生装置以及具有张力产生装置的屈伸动作辅助装置

    公开(公告)号:CN112839779A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201980067518.8

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 提供一种张力产生装置,其配置成使得张力产生装置的尺寸不大,防止弹性构件屈曲并且弹性构件顺畅地延伸和收缩。张力产生装置(60)设置有:基部构件(23);引导管(29),其具有固定至基部构件的基端(29a)、自由端(29b)以及沿纵向方向延伸的第一槽缝(29c);圆柱形的弹性构件(30),其装配在引导管(29)上并且具有在引导管(29)的基端(29a)侧由基部构件支撑的基端(33);柔性的线材(41),其从引导管(29)的基端(29a)侧插入引导管(29)中;端部构件(44),其以能滑动的方式安装在引导管(29)上并支撑弹性构件(30)的自由端(34);以及滑动件(50),其以能滑动的方式容纳在引导管(29)中,与线材(41)的前端结合,并穿过第一槽缝(29c)与端部构件(44)结合。

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