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公开(公告)号：CN118549935A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310208164.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载雷达的处理方法及电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载摄像头采集的数据，生成目标对象的第一特征信息；根据所述第一特征信息，对所述车载雷达中发射端配置进行调整；根据调整后的车载雷达采集的数据，生成所述目标对象的第二特征信息，以根据所述第二特征信息辅助车辆驾驶。通过本发明实施例，实现了车载摄像头和车载雷达在功能层面的相互协作和配合，根据车载摄像头采集的数据对车载雷达的发射端配置进行调整，使得车载雷达采集的数据更加精确，为智能驾驶应用提供更好的支撑。
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公开(公告)号：CN118474484A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410529977.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N23/23 , G02B17/06 , G02B27/14 , H04N23/50 , H04N23/54 , H04N23/55 , H04N7/18 , G01S7/481 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种传感器模组、监控系统和车辆，所述传感器模组包括：至少两个视窗、光感探测器和光路组件；其中，至少两个所述视窗包括第一视窗和第二视窗，所述第一视窗用于从第一视场接收第一红外光，所述第二视窗用于从第二视场接收第二红外光；所述光路组件配置为将所述第一红外光和/或所述第二红外光入射到所述光感探测器。实现至少两个视窗共用一个光感探测器，减少光感探测器的个数，提高光感探测器的利用效率。
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公开(公告)号：CN117870663A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410057065.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及导航技术领域，具体地，涉及一种导航信息确定方法、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括：确定IMU阵列中的每一IMU单元的数据，其中，IMU阵列包括主IMU单元和多个子IMU单元；根据子IMU单元数据和主IMU单元数据，确定每一子IMU单元的参考权重；根据子IMU单元数据和参考权重，确定目标导航信息。如此，能够结合主IMU单元的运行状态，动态地赋予每一子IMU单元与其实际运行状态相符合的参考权重，降低对单个子IMU单元的依赖性，即使某一子IMU单元出现异常，也能够通过对其参考权重的调整，降低异常子IMU单元对目标导航信息确定的影响，进而提高确定出的目标导航信息的精准度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118393544A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310152735.5
申请日：2023-02-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种车辆及其控制方法、存储介质和控制器，所述方法包括：车辆位于第一区域和第二区域的交界处时，获取定位信号，其中，第一区域和第二区域分别可供车辆接收不同类型的定位信号；对定位信号进行融合处理；根据融合后的定位信号得到车辆的位置信息。由此，该方法，使得到的车辆的位置信息不存在定位间隙，从GNSS信号区域进入到GNSS信号遮挡区域时能够顺滑的过渡，提高了车辆的定位精度。
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公开(公告)号：CN117533190A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210923515.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及电池技术领域，具体涉及电池管理系统、方法、存储介质和车辆。电池管理系统包括：多个电池单元，每个所述电池单元包括电池包和与所述电池包连接的电池监控模块，所述电池监控模块用于采集所述电池包的电池参数和控制电池包进行输出，电池管理单元，所述电池管理单元包括合路模块，所述合路模块与所述电池包连接，所述合路模块用于控制所述多个电池单元进行合路输出或单路输出，主控单元，所述主控单元与所述电池管理单元和电池监控模块连接，所述主控单元用于对所述多个电池单元和所述电池管理单元进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058725A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310640620.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自适应感知融合行车方法、装置、存储介质和车辆。其中的自适应感知融合行车方法包括：针对待检测目标，获取分别基于车载传感器数据和V2X数据得到的多个目标检测信息；基于当前自适应调整得到的权重，将多个所述目标检测信息进行信息融合，得到信息融合结果；基于所述信息融合结果，按照预设的判断规则确定目标检测结果；基于所述目标检测结果生成本车通行方案。该方法通过将车载传感器数据和V2X数据得到的多个目标检测信息进行信息融合，充分地提取了多种数据中的有效信息，并且能够及时发现非视距或非探测范围内的危险情况，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN118731998A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310363631.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本公开涉及定位技术领域，具体地，涉及一种定位方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。该定位方法包括：获取GNSS系统的GNSS数据；获取UWB系统的UWB数据；根据所述GNSS数据解算，确定车辆的位置坐标；根据所述UWB数据解算，确定UWB信号的可用信号覆盖区域；在所述车辆的位置坐标为非固定解的情况下，确定所述车辆在预设时长内是否会驶入所述可用信号覆盖区域；在所述车辆在所述预设时长内不会驶入所述可用信号覆盖区域的情况下，根据所述UWB数据和所述GNSS数据进行解算，以确定所述车辆的目标位置；在所述车辆在所述预设时长内会驶入所述可用信号覆盖区域的情况下，根据所述UWB数据进行解算，以确定所述车辆的目标位置。
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公开(公告)号：CN118283571A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311184203.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: H04W4/48 , H04W72/0453
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于UWB的车载通信方法、装置及计算设备，该方法包括：在车辆处于UWB雷达模式下，获取车辆数据，在UWB雷达模式下，车辆的车载通信电路包括多个天线线路，多个天线线路均处于雷达模式频段；在检测到车辆数据满足预设切换条件的情况下，将UWB雷达模式下多个天线线路中的部分天线线路的信道频段切换至通信模式频段，以使车辆同时处于UWB雷达模式和通信模式，通信模式频段与雷达模式频段不相同。通过这种方式可实现UWB作为雷达模式和通信模式的复用，有助于节省成本，提升通信效率。
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公开(公告)号：CN117911993A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068222.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V10/762 , B60R22/48
Abstract: 本公开涉及一种乘客检测方法与车辆，涉及车辆技术领域，包括：获取待识别目标的点云数据集；根据该点云数据集，确定该待识别目标的目标中心点；在该待识别目标的目标中心点位于目标座位区域之外的情况下，确定该目标座位区域内不存在该待识别目标。使用本公开提出的乘客检测方法与车辆，可以减少误判目标座位区域内有人的情况发生，进而减少警报的误触发，提升用户使用体验。
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