-
公开(公告)号:CN118393544A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310152735.5
申请日:2023-02-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种车辆及其控制方法、存储介质和控制器,所述方法包括:车辆位于第一区域和第二区域的交界处时,获取定位信号,其中,第一区域和第二区域分别可供车辆接收不同类型的定位信号;对定位信号进行融合处理;根据融合后的定位信号得到车辆的位置信息。由此,该方法,使得到的车辆的位置信息不存在定位间隙,从GNSS信号区域进入到GNSS信号遮挡区域时能够顺滑的过渡,提高了车辆的定位精度。
-
公开(公告)号:CN118387123A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202311100961.5
申请日:2023-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W50/02 , B60R16/037 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、座舱控制器、车载计算系统和车辆,其中,车辆控制方法用于座舱控制器,座舱控制器用于输出座舱功能信号,车辆控制方法包括:响应于智能驾驶备份功能的启动指令,获取驾驶传感数据;根据驾驶传感数据生成第一驾驶决策指令,第一驾驶决策指令用于控制车辆行驶。本发明的座舱控制器中配置智能驾驶备份功能,实现智能驾驶的冗余设计,可以在保证智能驾驶功能冗余的同时降低系统的复杂性,减少了硬件成本,提高了整个驾驶系统的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN118276894A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311309849.2
申请日:2023-10-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种升级方法及相关装置,应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够接收OTA升级指令,响应于OTA升级指令,从存储器中的第一分区加载升级程序,获取OTA升级包,通过升级程序,根据OTA升级包对存储器中的第二分区进行更新,如此,将第一分区的存储空间减少至更优,释放出大量的存储空间,第二分区可以获得更大的存储空间,可以存储更多车载系统的业务程序数据,可以有效提高存储器的磁盘空间利用率。
-
公开(公告)号:CN118393924A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202310699872.0
申请日:2023-06-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制处理领域,更具体地,涉及一种控制系统及车辆。所述控制系统,包括:第一MCU、第二MCU、第一SOC和第二SOC;所述第一MCU和所述第一SOC通过至少两种类型的通信接口连接;所述第二MCU和所述第二SOC通过至少两种类型的通信接口连接;所述第一MCU和所述第二MCU通过至少两种类型的通信接口连接;所述第一SOC和所述第二SOC通过至少两种类型的通信接口连接。
-
公开(公告)号:CN118354353A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202310103891.2
申请日:2023-01-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车舱遗留物的检测方法及存储介质、电子设备、车辆,该车舱设有wifi收发设备,该方法包括:通过所述wifi收发设备获取乘员下车后的第一预设时间内的第二CSI数据;根据所述第二CSI数据,确定所述车舱是否存在活动遗留物。该检测方法基于乘员上车后的第一预设时间的WiFi信道状态信息CSI数据对车舱内活动遗留物体进行检测,成本更低、可靠性更高,且WiFi感知不会生成图像,更适合私密性要求更高的车内场景。
-
公开(公告)号:CN117492970A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210880523.4
申请日:2022-07-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本公开涉及一种资源分配方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:确定目标进程的优先级和预期资源量,以及操作系统的资源信息,其中,所述优先级和所述预期资源量是预先设定好的,所述预期资源量包括所述目标进程的预期CPU资源量和预期内存资源量,操作系统的资源信息包括所述操作系统可提供的CPU资源信息和内存资源信息;根据所述优先级、所述预期资源量以及所述操作系统的资源信息,确定所述目标进程的目标资源信息,所述目标资源信息包括目标CPU资源信息和目标内存资源信息;根据所述目标资源信息对所述目标进程进行资源分配。
-
公开(公告)号:CN118549935A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202310208164.2
申请日:2023-02-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载雷达的处理方法及电子设备、存储介质,所述方法包括:根据车载摄像头采集的数据,生成目标对象的第一特征信息;根据所述第一特征信息,对所述车载雷达中发射端配置进行调整;根据调整后的车载雷达采集的数据,生成所述目标对象的第二特征信息,以根据所述第二特征信息辅助车辆驾驶。通过本发明实施例,实现了车载摄像头和车载雷达在功能层面的相互协作和配合,根据车载摄像头采集的数据对车载雷达的发射端配置进行调整,使得车载雷达采集的数据更加精确,为智能驾驶应用提供更好的支撑。
-
公开(公告)号:CN118363312A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310095369.4
申请日:2023-01-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种车家互联方法、电子设备、车辆和计算机存储介质,所述车家互联方法包括:与智能家居之间建立连接;在识别到异常状态信息的情况下,根据所述异常状态信息向所述智能家居发送报警服务信息,以便所述智能家居进行报警提示。采用该车家互联方法可以使得车辆自动向智能家居上报车辆的异常信息,使得用户及时知晓并处理车辆的异常情况,提高用户体验。
-
公开(公告)号:CN117312023A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202210730848.4
申请日:2022-06-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆的控制方法、车辆及计算机可读存储介质,该方法应用于处理器,处理器与多个控制芯片通信连接,该方法包括:获取多个控制芯片的运行状态;在多个控制芯片中第一控制芯片的运行状态表示第一控制芯片出现设定事件中任一事件的情况下,向多个控制芯片中的第二控制芯片发出运行第一应用模块的配置指令;其中,第一应用模块为由第一控制芯片当前运行的应用模块。
-
公开(公告)号:CN118827566A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202311839761.1
申请日:2023-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种AUTOSAR上的通信架构、通信方法、设备、介质。其中的通信架构包括:QoS策略决策模块、基础服务模块、数据分发服务架构、汽车开放系统架构;所述QoS策略决策模块构建于所述数据分发服务架构内,所述QoS策略决策模块用于基于机器学习生成QoS策略;所述基础服务模块和所述数据分发服务架构部署于所述汽车开放系统架构中的复杂设备驱动层内,所述基础服务模块用于进行数据分发服务管理。该架构能够保证在不同应用环境中的通信服务质量,为车辆中的相关应用服务提供通信保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-