公开(公告)号：CN117318862A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210723588.8

申请日：2022-06-24

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张耀儒 ,  陈晓东 ,  裴广宇

IPC: H04J3/06 ,  H04L49/351

Abstract: 本发明提供一种车辆的时间数据同步系统、方法及系统，其中，所述系统包括：视频数据采集前端、视频数据处理芯片、交换机、融合决策芯片及距离数据采集前端；视频数据采集前端，与视频数据处理芯片连接；交换机通过以太网与视频数据处理芯片及融合决策芯片连接；距离数据采集前端，与融合决策芯片通信；视频数据处理芯片、交换机及融合决策芯片支持时间敏感网络协议。本发明中视频数据的采集时间与距离数据的采集时间可以精确同步，有效降低了各数据之间的延时，可以更精准地生成对应地决策指令，进而控制车辆运行。本发明实施例解决了现有技术无法满足汽车智能驾驶的数据融合中数据精确同步需求的问题。

公开(公告)号：CN118549935A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202310208164.2

申请日：2023-02-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 汪亚夏 ,  裴广宇 ,  嵇家刚 ,  张耀儒 ,  李华生 ,  许远坤

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载雷达的处理方法及电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载摄像头采集的数据，生成目标对象的第一特征信息；根据所述第一特征信息，对所述车载雷达中发射端配置进行调整；根据调整后的车载雷达采集的数据，生成所述目标对象的第二特征信息，以根据所述第二特征信息辅助车辆驾驶。通过本发明实施例，实现了车载摄像头和车载雷达在功能层面的相互协作和配合，根据车载摄像头采集的数据对车载雷达的发射端配置进行调整，使得车载雷达采集的数据更加精确，为智能驾驶应用提供更好的支撑。