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公开(公告)号:CN109426237B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201710758300.X
申请日:2017-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种电子控制单元ECU的硬件在环测试方法和装置,ECU与硬件在环HIL仿真器通信,HIL仿真器与自动化测试系统通信,ECU通过控制单元局域网络CAN收发器与测量标定系统通信,自动化测试系统与测量标定系统通信,所述的方法包括:所述自动化测试系统生成测试序列对ECU进行硬件在环仿真测试;所述测试序列包括预置接口函数;当所述自动化测试系统运行所述测试序列时,所述自动化测试系统执行所述预置接口函数,调用所述测量标定系统,通过所述测量标定系统采集,和/或,标定所述ECU的内部变量。本发明实施例的方法,大大提高了自动化程度和效率,并且该本发明实施例的方法不局限于某一公司的特定产品,通用性强,易于扩展。
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公开(公告)号:CN108345288B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201710050527.9
申请日:2017-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种CAN信号接口软件的自动生成方法、系统及车辆,该方法包括:调用Excel接口,以从CAN矩阵表中读取CAN矩阵信息;生成调用基础软件层接收的CAN报文接口函数的接收模型;生成为接收模型的输入进行赋值的赋值模型;生成CAN报文的解包模型;生成数据正确性的检查模型,以在接收模型接收到CAN报文时,根据赋值模型、解包模型以及检查模型对CAN报文进行解包和校验。本发明的CAN信号接口软件的自动生成方法可以减少RTE层接口和变量数量,减小系统栈的使用率和系统负载率,保证系统运行可靠性,另外,减轻开发人员的负担,并且能够减少出错的可能,提高程序的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号:CN109720214A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201711040153.9
申请日:2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆坡道蠕行控制方法及车辆,所述车辆坡道蠕行控制方法包括:确定所述车辆所驾驶的坡道的坡度;确定对应于所述坡度的补偿扭矩,其中所述补偿扭矩与所述坡度之间呈正相关关系;输出所述补偿扭矩以补偿所述驱动扭矩至期望扭矩,其中在所述期望扭矩的作用下,使得所述车辆能够在所述坡度的坡道上按照所述目标蠕行速度行驶。由此,通过本发明所述的车辆坡道蠕行控制方法,使得车辆能够在各种坡度的路面上都能较佳地实现蠕行功能,提高了车辆蠕行驾驶的安全性和驾驶舒适度。
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公开(公告)号:CN106166668A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201510281333.0
申请日:2015-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种销套压装装置,包括机架,设置在机架上的压装机构,以及对应于压装机构设置在机架上的上料机构。压装机构包括安装于机架上的第一驱动部,以及连接设于所述第一驱动部驱动端的、承接第一驱动部的驱动力以压装销套的压杆,在压杆的自由端连接有使待压装销套定位于压杆端部的卡持单元。上料机构包括存储有销套的储料单元,与储料单元相连通的、盛接储料单元内的其一销套,并将该销套输送至上料位的送料单元,还包括与送料单元相连通的、将置于上料位的销套顶推至卡持单元上的顶料单元。本发明所述的销套压装装置,可实现销套于工件上的压装,克服现有人工压装方式的不足。
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公开(公告)号:CN103410400B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201310383745.6
申请日:2013-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明为一种车门锁死后防止车内高温的天窗控制系统及天窗控制方法,该天窗控制系统包括:作为控制中心的主控单元;用于检测车辆车身锁死或打开信号的车身检测单元,所述车身检测单元的其信号输出端连接主控单元的车身信号输入端;在车身锁死后用于检测车内有人员存在的人员检测单元,其信号输出端连接主控单元的人员检测信号输入端;当车门锁死后、车内有人员存在时用于驱动车辆天窗打开的驱动单元,所述主控单元的驱动信号输出端通过驱动单元控制连接车辆天窗。本发明结构简单,成本低,能够防止在高温情况下,车内有人员存在时因车门无法打开而造成的严重后果。本发明适用于对各种车辆的天窗进行控制。
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公开(公告)号:CN103839379A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410069318.5
申请日:2014-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车及用于其的驾驶员疲劳预警检测方法和系统,其中系统包括:视频采集模块,用于采集车内乘员的图像信息;面部识别模块,用于对车内乘员的图像信息进行处理以获取驾驶员的人脸特征参数,并根据驾驶员的人脸特征参数获得驾驶员的人脸位置信息;人眼检测模块,用于根据驾驶员的人脸位置信息获取驾驶员的眼部区域信息,并根据驾驶员的眼部区域信息获取驾驶员的眼部特征参数以检测驾驶员的眼睛特征信息;判断模块,用于根据驾驶员的眼睛特征信息判断驾驶员是否处于疲劳状态。该系统能够自动识别车内驾驶员,并且可以学习不同驾驶员的疲劳过程和动作,以及记忆驾驶员的疲劳特征,从而判断出驾驶员是否处于疲劳状态。
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公开(公告)号:CN103231238A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310158815.8
申请日:2013-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23P19/12
Abstract: 本发明涉及汽车生产工装技术领域,公开了一种曲轴定位销压装工装,其包括导向机构、压装机构和固定机构。其中,压装机构包括压装活塞缸,用于取代人力来提供压装力,从而降低了对人工技能的要求,减小劳动强度。在导向机构上设置有导向通孔,并设计导向通孔与压装活塞缸活塞杆配合,使得压装活塞缸活塞杆在一条直线上往复运动,不会受自身重力的影响。在进行定位销压装时,曲轴固定放置在固定机构上。通过将导向机构安装在固定机构和压装机构之间,使得压装活塞缸活塞杆将定位销沿销孔的轴线方向压入销孔中,不会破坏曲轴法兰外圆面的圆度,保证了曲轴定位销的压装质量。
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公开(公告)号:CN204136719U
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201420495723.9
申请日:2014-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种减震器及应用其的车身稳定系统,一种减震器,包括具有内腔的密封本体,所述本体上设有控制所述内腔中油液流动状态的电磁控制阀,所述电磁控制阀连接有控制装置;所述本体外侧壁上设有密封的储油腔,所述储油腔内设有调节装置,所述调节装置与所述控制装置连接;所述调节装置用于控制所述储油腔和所述本体内腔的导通或隔离。本实用新型主要应用于车辆中。
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公开(公告)号:CN211166632U
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201922211727.5
申请日:2019-12-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车载货箱,包括:箱体,具有一内部空间和一开放开口;棚盖,一侧可旋转地固定于所述箱体,以密封或打开所述开放开口;进气通道,设置于所述箱体迎风面;单向排气通道,设置于所述箱体除所述迎风面以外至少一个面。本公开在保证货箱密封良好的状态下,能够在货箱关闭时,将空气顺利快速地排出,在行驶过程中提供有效的新风补充。
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公开(公告)号:CN204533287U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520055787.1
申请日:2015-01-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/224 , F16D65/14 , F16D123/00 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D127/06 , F16D129/10
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车盘式电磁制动器及配置盘式电磁制动器的汽车,所述汽车盘式电磁制动器包括制动盘、制动钳组件和电磁机构;所述制动钳组件套装在制动盘外面;所述电磁机构均布在制动钳组件侧壁上,在电磁机构中设有储油腔、第一电磁线圈、磁性滑块、油缸、第二电磁线圈和活塞;在储油腔与油缸之间设有油液流通孔;所述第一电磁线圈、磁性滑块布置在储油腔中;所述第二电磁线圈和活塞布置在油缸中,在所述活塞上设有与制动钳组件配装的推杆;在电磁机构中还设有驻车制动锁止装置。本实用新型所述的汽车盘式电磁制动器有效地解决了汽车盘式制动器存在的零部件数量多、装配工艺复杂问题。
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