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公开(公告)号：CN112659983A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010259733.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆电池技术领域，提供一种非插电式燃料电池车辆的能量管理方法及电池控制系统。所述能量管理方法包括：实时获取动力电池的荷电状态SOC值；以及根据所获取的SOC值所在的SOC区间，确定对应的燃料电池工作模式。其中，预先配置有不同SOC区间与不同燃料电池工作模式之间的对应关系，且每一所述燃料电池工作模式适配于对应的SOC区间而被配置为：在车辆启动后控制所述燃料电池启动，并结合实时的车辆功率需求调整所述燃料电池的功率输出方式，以实现所述燃料电池与所述动力电池之间适配于所述实时的车辆功率需求的能量管理。本发明在满足用户驾驶需求的前提下，实现了燃料电池系统与动力电池系统之间更合理的能量管理。
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公开(公告)号：CN112109712A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010997280.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、系统及车辆，包括：获取车辆状态信息；在车辆状态信息满足四驱蠕行模式的激活条件的情况下，获取车辆当前驱动模式，其中，驱动模式包括电驱动模式和混合动力驱动模式，车辆在处于四驱蠕行模式中时通过四轮驱动进行蠕行；根据车辆状态信息确定车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩；根据车辆当前驱动模式、车辆前桥的目标扭矩和车辆后桥的目标扭矩控制车辆在四轮驱动的状态下进行蠕行。这样，能够实现对车辆前桥和车辆后桥的同时进行控制，做到了车辆四驱蠕行的一体控制，使四驱蠕行中前后桥的扭矩分配更加合理，控制更加精确，保证了车辆蠕行时的行车安全和乘坐体验。
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公开(公告)号：CN111262428A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010137252.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DCDC变换器的控制方法及装置，应用于混合动力汽车，方法包括：根据输出端电流限值和实际电压值获取输入端功率对应的第一预设值；根据高压电池最大放电功率和电机实际放电功率获取输入端功率对应的第二预设值；将第一预设值和第二预设值中的最小值确定为输入端目标功率限值，考虑到了输入端动力源充足或不足的多种组合工况，提高了混合动力汽车低压系统的安全性及整车控制器的稳定性，最大限度地保证了DCDC变换器的使用效率，提高了DCDC变换器的使用丰富性以及准确性。
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公开(公告)号：CN114810450B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110711304.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种控制发动机启动的方法、装置、车辆、介质及控制器。该方法包括：在车辆处于滑行换档工况的情况下，响应于接收到车辆的发动机启动指令，将该车辆的电动机输出扭矩调整至小于或等于预设扭矩；其中，该预设扭矩用于表征该车辆怠速行驶时的扭矩；在该电动机输出扭矩小于或等于该预设扭矩的情况下，获取该电动机的目标启动转速；根据该目标启动转速控制该电动机带动该发动机转动；在该发动机转速大于或等于预设发动机启动转速的情况下，启动该发动机，可以避免滑行换档工况下发动机启动失败的问题，从而既可以控制发动机正常启动，又可以完成滑行换档，提高了混合动力车辆的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112455231B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010025509.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动汽车的预充控制系统、方法及高压上电控制系统。本发明的预充控制系统应用于整车高压回路，且包括：用于管理电池包的BMS；用于对母线电容进行预充的直流‑直流DCDC转换器，且该DCDC转换器连接有低压蓄电池；以及用于控制BMS和DCDC转换器的整车控制器；其中，整车控制器还用于向DCDC转换器发送预充指令，且DCDC转换器还用于响应预充指令而将低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至整车高压回路以对母线电容进行预充。本发明没有另外配置预充接触器及预充电阻，仅通过现有整车控制器及DCDC转换器就实现了低压供电系统预充高压上电方案，有利于节约开发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001766A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310064920.9
申请日：2023-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩；确定车辆的损耗扭矩，将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩；根据所述电机负载调节扭矩控制电机运行，根据所述发动机负载调节扭矩控制发动机运行。
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公开(公告)号：CN114810449A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110706557.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种发动机的控制方法、装置、电子设备以及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：在车辆的发动机处于拖动工况的情况下，若发动机按照当前启动参数启动失败，则确定发动机启动失败的失败次数，获取失败次数对应的目标调整值，根据目标调整值调整当前启动参数得到目标启动参数，按照目标启动参数重新启动发动机。本公开能够在发动机在拖动工况下启动失败后，根据失败的次数确定目标调整值，并根据目标调整值调整发动机当前的启动参数，并按照新的启动参数重新启动发动机，由于每次重新启动都采用了调整后的启动参数，新的启动参数能够使发动机获得更大的拖动力矩。因此，能够提高发动机启动的成功率。
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公开(公告)号：CN114590236A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114572184A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110335429.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其启动控制方法、装置及存储介质。该混合动力汽车的启动控制方法，所述混合动力汽车包括：发动机、P2电机和动力电池，所述控制方法包括以下步骤：所述发动机启动时，判断所述发动机是否为冷启动工况；如果所述发动机为冷启动工况，则控制所述动力电池驱动所述P2电机，以通过所述P2电机启动所述发动机。根据本发明实施例的混合动力汽车的启动控制方法，在发动机为冷启动工况时，通过控制动力电池驱动P2电机启动发动机，以取消12V启动电机的设置，从而保证发动机在冷启动工况下完成启动，并降低了混合动力汽车的成本。
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公开(公告)号：CN112061129B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010901701.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制方法，包括：在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
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