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公开(公告)号：CN104598675A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510005962.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法。该装配仿真方法包括：利用参数化三维快速建模方法，由总装检验人员实际测量关键的小型部组件接口的尺寸，并输入相应参数化三维建模系统，生成基于实测尺寸的小型部组件三维模型；利用逆向点云曲面拟合方法，将大型关键部组件的实物对象的表面形状转换成离散的几何坐标点，在此基础上完成复杂曲面的建模，形成大型关键部组件的逆向三维数字化模型；装配过程仿真与分析；人机功效仿真与评估。本发明的基于实测数据的航天器部组件的装配仿真方法将虚拟现实场景与实物逆向建模相结合，提前检测干涉点和风险源，发现装配不协调等问题，提高航天器总装工艺可靠性及总装效率。
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公开(公告)号：CN104573230A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510004982.6
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统及仿真分析方法。该面向航天器维修的虚拟人作业任务仿真分析系统包括虚拟现实实时渲染及运动数据采集模块，用于模拟宇航员在轨维修操作中较为复杂的动作，从而实现有约束或支撑的运动，进而获取真实人运动姿态；微重力虚拟环境构建模块，用于负责实现无约束或支撑的自由态运动或需全身协调的位置转移类运动,从而获取虚拟微重力环境下虚拟人运动姿态；作业任务仿真分析模块，其实现通用虚拟场景、空间布局的快速构建和预分析，生成作业任务操作流程所需各类动作，并进行虚拟人动作的人机功效仿真分析，以实现虚拟人作业任务规划的反馈优化或可行性决策。
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公开(公告)号：CN104573229A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510004957.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种三维设计数据自动导入工艺系统的接口模块及工作方法。该接口模块包括设计产品数据管理模块，用于进行三维模型数据设计及管理工作，并编制模型说明文件；审签模块，用于对已完成设计的三维模型数据和模型说明文件进行审签管理，并给审签完毕的三维模型数据和模型说明文件添加受控标识；数据缓冲模块，用于存储已受控的三维模型数据和模型说明文件；工艺数字样机管理模块，用于接收与轻量化处理已受控的三维模型数据和模型说明文件。本发明的三维设计数据自动导入工艺系统的接口模块及工作方法实现了设计系统与工艺系统的集成，减少了数据传递环节，提高了三维设计数据的传递效率和可靠性，同时降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN104572201A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510007382.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法。该变更系统包括基于三维模型的设计及工艺变更数据输入模块，其用于启动所述变更系统，并负责输入来自设计部门和工艺人员的变更数据；工艺数字样机变更管理模块，用于更新工艺数字样机版本、产品结构变更数据、模型变更数据和属性变更数据；工艺文件变更管理模块，用于负责工艺文件相关模块数据的变更管理；实施变更管理模块，用于负责总装变更实施的管理；实做状态变更管理模块，用于记录变更后的技术状态。本发明的基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法经相关数据接口实现总装状态变更的关联化控制，形成航天器总装状态变更数据包，提高航天器研制效率和质量。
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公开(公告)号：CN103632002A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310616219.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维工艺数字样机系统及三维工艺数字样机构建方法。该三维工艺数字样机系统包括设计数据导入模块，用于接收并转换上游设计系统中的设计数据；工艺数字样机管理模块，用于生成工艺数字样机视图，重构转换后的设计数据的产品结构并填写结构化产品属性；工艺数字样机发布模块，用于发布审核通过的工艺数字样机。本发明的面向航天器总装的三维工艺数字样机系统及工艺数字样机构建方法实现了工艺数据源统一，提高航天器设计信息传递效率，为实现航天器的三维结构化总装打下了坚实基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113505438B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110845259.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法及系统。所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制方法包括元模型配置、工艺模板配置和工艺模板应用三大步骤，生成最终的总装工艺；所述技术状态驱动的航天器总装工艺模板化编制系统包括元模型编辑与管理模块、工艺模板编辑与管理模块、工艺模板应用模块。本发明工艺模板能够在不同航天器的不同产品模型体系下得到快速复用，有效解决了单件小批量研制模式下的工艺知识的积累和复用问题；本发明利用同一个模板即可生成与多种制造目标对应的工艺，更加适用于航天器总装阶段对产品技术状态的多样化、快响应控制需求。
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公开(公告)号：CN116079765A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211660279.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置，其包括：转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板、钢丝卷筒轴和底板；所述可敏捷拓展的航天器设备抓取装置可有效解决航天器大型设备机器人辅助装配过程中设备的抓取、夹持、转移、定位等装配难题，提高航天器大型设备装配的安全性、可靠性，提高装配效率，同时降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110481818B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910794512.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个机构在水平方向的移动，底座上表面上固定回转轴承，垂直轨道固定连接在回转机构的回转轴承上，大臂驱动通过垂直滑块装置安装在纵向导轨上并沿竖直方向移动；垂直轨道另一相对侧面上固定连接升降机构，通过安装在卷筒内部的齿轮实现整体的回转运动，小臂驱动通过涡轮减速装置与大臂驱动进行连接，小臂驱动用于带动末端执行功能机构执行动作。本发明克服了吊装过程容易晃动的风险，安全性高且减轻了人力劳动，提高了产品的装配的敏捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN111807224A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010603761.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法，精密导向轮组安装在星体安装板上，贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接，导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内，所述导向杆底部与导向杆底座连接，导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定；所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接，驱动器与导向杆连接；本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法，解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题，降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险，有效提高了产品的装配的安全性。
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公开(公告)号：CN110481818A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910794512.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个机构在水平方向的移动，底座上表面上固定回转轴承，垂直轨道固定连接在回转机构的回转轴承上，大臂驱动通过垂直滑块装置安装在纵向导轨上并沿竖直方向移动；垂直轨道另一相对侧面上固定连接升降机构，通过安装在卷筒内部的齿轮实现整体的回转运动，小臂驱动通过涡轮减速装置与大臂驱动进行连接，小臂驱动用于带动末端执行功能机构执行动作。本发明克服了吊装过程容易晃动的风险，安全性高且减轻了人力劳动，提高了产品的装配的敏捷性和安全性。
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