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公开(公告)号：CN113928606B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111387624.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器多次对接与分离信号模拟装置，包括航天器，所述航天器上表面设置有压紧分离装置，所述压紧分离装置由横向调节座，纵向调节座，分离开关主体，分离开关安装座与分离开关压紧轴组成，所述横向调节座设置于航天器上表面，所述纵向调节座设置于横向调节座上表面，所述分离开关安装座固定连接于纵向调节座横向一侧面，所述分离开关安装座内部开设有滑动槽，所述分离开关主体滑动连接于滑动槽。本发明中，将航天器对接面与分离开关进行解耦，可实现航天器与地面试验塔架多次对接过程的分离开关压紧与释放，对接与分离顺利，压紧与释放有效，操作简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN114029876A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111416326.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。
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公开(公告)号：CN112629425A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011441534.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本申请提供一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法，所述方法包括：确定两个对接面的基准点的对应关系，并在基准点上粘贴基准点视觉靶标；按照可视范围将两个对接面分别分区，并在每个区域内粘贴公共点视觉靶标；通过扫描设备分别对两个对接面进行分区扫描，得到每个对接面的分区点云数据；对每个对接面的分区点云数据进行拼接，形成对接面的完整点云数据；通过两个对接面的完整点云数据将两个对接面虚拟对接；观察虚拟对接的两个对接面，分辨出干涉区域以及局部最小间隙区域；获取局部最小间隙区域之间的最小间距；局部最小间隙区域之间的最小间距即为两个对接面的最小间距。本申请解决了航天器对接面干涉不可视的问题。
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公开(公告)号：CN109781071B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910081023.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，并通过高速摄像机，拍摄采集缓冲机构的初始图像，然后进行真空低温循环试验，之后电爆展开；在电爆的过程中，记录过程图像，计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性，图像采样率可达每秒2000帧，位移测量精度优于0.2mm，时间测量精度为0.5ms。
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公开(公告)号：CN108000437B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711284793.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器内嵌式主发动机高温隔热屏分区分层装配工艺，将用于航天器内嵌式发动机的具有上端开口的喇叭筒形高温隔热屏划分为顶部和裙部高温隔热屏，并将高温隔热屏外围覆盖的低温部分单独成型，先将顶部高温隔热屏安装至发动机的顶端，再将裙部高温隔热屏安装至航天器本体上，而后将两部分套装对接，通过紧固件将两部分紧固，最后安装高温隔热屏中低温组件。本发明通过将隔热屏分层分区装配，解决了现有发动机装配工艺要求隔热屏与发动机一体装配的问题，提出了新的装配工艺与装备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108557118A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810319433.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种带逆止功能的重力补偿装置，由若干圆柱拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成，逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱组成，圆柱拉伸弹簧为按圆周排布的并联结构，可随上下法兰盘的间距大小进行自由伸缩，通过上下大小齿距棘爪组件的设置实现棘齿杆的逆止。本发明有效提高了重力补偿的快速性，并且弹簧组件缩短后不再伸长即处于单向运动状态，可防止因为弹簧组件反复伸缩引起简谐运动。
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公开(公告)号：CN108000437A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711284793.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B27/14
CPC classification number: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器内嵌式主发动机高温隔热屏分区分层装配工艺，将用于航天器内嵌式发动机的具有上端开口的喇叭筒形高温隔热屏划分为顶部和裙部高温隔热屏，并将高温隔热屏外围覆盖的低温部分单独成型，先将顶部高温隔热屏安装至发动机的顶端，再将裙部高温隔热屏安装至航天器本体上，而后将两部分套装对接，通过紧固件将两部分紧固，最后安装高温隔热屏中低温组件。本发明通过将隔热屏分层分区装配，解决了现有发动机装配工艺要求隔热屏与发动机一体装配的问题，提出了新的装配工艺与装备。
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公开(公告)号：CN107989973A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711266676.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: F16H35/00 , F16H7/06 , F16H2035/005
Abstract: 本发明公开了一种基于链条齿轮的单向运动装置,由两组NJ型逆止器、链轮、连接轴、支座、链条挡板、链条组成。本发明结构简单，使用方便，链条与链轮啮合良好，不会跳齿，当链条正向运动时阻力小，反向运动逆止。需要将链条复位时，只需要将挡板拆下，链条复位后重新安装挡板。
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公开(公告)号：CN106275893B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510292191.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器运输包装箱主动减振系统，包括交叉式空气弹簧、阻尼器、高度控制器、流量控制器等，其中，至少4个交叉式空气弹簧对称设置在包装箱底部，交叉式空气弹簧的每个空气弹簧的气路分别依次通过高度控制器、流量控制器与阻尼器连通，阻尼器连通气源并且阻尼器上设置有放气阀，包装箱上设置有振动传感器以用于采集包装箱内减振前和减振后振动数据，中央控制器分别采集高度控制器和振动传感器的数据，并对流量控制器、放气阀、气源分别进行控制。本发明的航天器运输包装箱主动减振系统，实现了对不同航天器、不同运输环境下，航天器产品运输过程中主动进行控制减振效果的目的，满足包装箱多适应能力的需求。
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公开(公告)号：CN107263049A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710505786.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人和翻转装备的航天器设备拆装系统，包括机器人系统、全向移动平台、自适应翻转装备，其中，机器人系统设置在全向移动平台上，实现机器人整体的整体位姿的调整，通过双目视觉控制系统进行控制，实现设备的拆装；其中，自适应翻转装备的翻转支架用于安装连接航天器，翻转支架通过翻转驱动组件，实现翻转支架双向180°的翻转功能，机器人将设备的位置信息发送给翻转驱动组件和自适应升降平台，根据待位置信息实时调整自适应升降平台的高度，实现翻转架车与机器人的自适应功能。
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