-
公开(公告)号：CN113023190B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011422084.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质。本发明的运送机器人系统具有：侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与收纳对象物的架子的距离的间隙距离，距离传感器在架子的水平方向上呈固定的高度且设置于与测定对象部位对应的高度。
-
公开(公告)号：CN111686417B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010165715.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木村秋广
Abstract: 一种平衡训练装置及计算机可读介质。平衡训练装置包括：移动车，该移动车通过驱动驱动单元在移动表面上移动，并且根据检测到的负荷计算训练者的双脚在登车表面上的负荷的重心。该装置设置稳定范围。稳定范围是负荷的中心的范围。估计训练者在该范围内在登车表面上保持直立。该装置在在第一模式和第二模式之间选择的模式下控制移动车的移动。在第一种模式下，驱动单元在驱动控制下进行驱动，预测计算出的负荷的中心在稳定范围内设置的第一范围内移位。在第二模式下，驱动单元在驱动控制下进行驱动，预测所计算出的负荷的中心移位到在稳定范围内的第一范围之外设置的第二范围。
-
公开(公告)号：CN103895491B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310717114.3
申请日：2013-12-23
IPC: B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/19 , B60W20/30 , B60W20/15
CPC classification number: B60W10/12 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W30/19 , Y10T477/23 , Y10T477/606 , Y10T477/675
Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆包括位于发动机与驱动轮之间的变速器并且包括位于发动机与接合装置（变速器）之间的差动机构（行星齿轮机构）。该车辆中包括的控制器（ECU）在行星齿轮机构处于变速的惯性相的情况下（在S11中为“是”）计算行星齿轮结构的全部旋转能的变化率（ΔPi）（S12）。ECU在变化率（ΔPi）大于0的情况下（在S13中为“是”）对发动机产生功率进行增加修正并对变速器传递功率进行减小修正（S14）。ECU在变化率（ΔPi）小于0的情况下（在S13中为“否”）对发动机产生功率进行减小修正并对变速器传递功率进行增加修正（S15）。
-
公开(公告)号：CN103328291B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180065573.7
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/192 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆用控制方法，能够在高速行驶中接收到发动机的停止指示的情况下将发动机控制为可再起动的状态。ECU执行包含如下步骤的程序：在存在IG断开操作(S100中“是”)且车辆处于行驶中的情况下(S102中“是”)执行燃料切断控制(S104)；在车速为阈值以上的情况下(S106中“否”)执行减速控制(S116)；在车速下降得低于阈值的情况下(S120中“是”)结束减速控制(S122)而容许发动机再起动(S108)；及在进行了IG接通操作的情况下(S110中“是”)控制第一MG和发动机(S112、S114)。
-
公开(公告)号：CN103338994B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180066299.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02B63/04 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: ECU执行如下程序，该程序包括：在进行IG断开操作（在S100中为“是”）且车辆在行驶期间时（在S102中为“是”），若发动机的停止未被允许（在S104中为“否”），则执行低负荷控制的步骤（S108）；执行选通隔断控制的步骤（S110）；在操作了制动踏板时（在S112中为“是”），在车速V比阈值V（2）低时（在S114中为“是”），或者从进行IG断开操作开始经过了规定时间时（在S116中为“是”），结束低负荷控制及选通隔断控制的步骤（S118）；允许发动机的停止的步骤（S120）；及执行断油控制的步骤（S106）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103895506A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310717656.0
申请日：2013-12-23
CPC classification number: F02D29/02 , F02D41/0205 , F02D41/0215 , Y10S903/905
Abstract: 本发明涉及车辆和用于车辆的控制方法。一种车辆包括：内燃发动机，该发动机产生用于使驱动轮旋转的功率；差动机构，该差动机构设置在发动机与驱动轮之间，并且具有至少三个旋转元件，所述旋转元件包括联接到发动机的第一旋转元件和联接到驱动轮的第二旋转元件；和构造成控制发动机的控制器。所述控制器构造成，当控制器改变发动机的转速时，根据第二旋转元件的转速来确定是执行使由发动机产生的功率增加的修正还是执行使该功率降低的修正。
-
公开(公告)号：CN103338957A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180065783.6
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/08 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W50/082 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 车辆设置：包含太阳轮、行星架及齿圈的差动装置；与太阳轮连接的电动发电机；与行星架连接的发动机；及与齿圈连接的车轮。车辆具备：ECU，若驾驶员操作起动开关则使发动机停止；及制动器，若在车辆行驶中起动开关被操作则对太阳轮进行制动。
-
公开(公告)号：CN103328292A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180065785.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/192 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: ECU执行包括如下步骤的程序：在进行了IG断开操作（S100为“是”）且车辆处于行驶中时（S102为“是”）执行燃油切断控制（S104）；在充电电力上限值Win降低时（S106为“是”）确定第一MG及第二MG的转矩指令值（S108）；基于所确定的第一MG的转矩指令值来控制第一MG（S110）；及基于所确定的第二MG的转矩指令值来控制第二MG（S112）。
-
公开(公告)号：CN103328291A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180065573.7
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/192 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2540/06 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: ECU执行包含如下步骤的程序：在存在IG断开操作（S100中“是”）且车辆处于行驶中的情况下（S102中“是”）执行燃料切断控制（S104）；在车速为阈值以上的情况下（S106中“否”）执行减速控制（S116）；在车速下降得低于阈值的情况下（S120中“是”）结束减速控制（S122）而容许发动机再起动（S108）；及在进行了IG接通操作的情况下（S110中“是”）控制第一MG和发动机（S112、S114）。
-
公开(公告)号：CN101522458B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200780033986.0
申请日：2007-10-10
CPC classification number: B60W30/1843 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2240/485 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/087 , B60W2510/107 , B60W2710/086 , F16H3/728 , F16H59/72 , F16H2037/0866 , F16H2037/0873 , F16H2200/201 , F16H2200/2035 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/653 , Y10T477/675
Abstract: 将对润滑冷却油的油温Toil进行了平滑变化处理而得到温度设定为执行用油温Toil*，其中所述润滑冷却油润滑、冷却马达和对来自马达的动力进行变速后输出给驱动轴的变速器(步骤S180)；根据设定了的执行用油温Toil*和马达的线圈温度Tcoil2来设定马达MG2的负载率R2(步骤S190)；使用设定了的负载率R2来设定马达转矩指令Tm2*，并控制马达的驱动以输出转矩指令Tm2*的转矩(步骤S200)。由于考虑润滑冷却油的油温Toil来控制马达的驱动，因此与不考虑润滑冷却油的温度的情况相比，能够更恰当地驱动马达。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.035 seconds)
