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公开(公告)号:CN117261998A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311279451.9
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D3/06
Abstract: 本发明提供了一种后轮转向器及具有其的车辆,后轮转向器包括:壳体;丝杆螺母机构,丝杆螺母机构用于将驱动电机的输出轴的旋转运动由丝杠螺母转化为丝杠主轴的轴线直线运动;球轴承,球轴承设置于套筒和壳体之间;锁止机构,锁止机构包括第一锁止组件和第二锁止组件,第一锁止组件与套筒的端部连接,第一锁止组件用于为丝杆螺母机构提供轴向的预紧力以消除丝杆螺母机构的轴线装配间隙,部分的第二锁止组件与套筒的端部连接,另一部分的第二锁止组件与壳体连接,第二锁止组件用于为球轴承的轴向两端的运动自由度提供限位。以解决现有技术中的后轮转向器的结构复杂的问题。
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公开(公告)号:CN116767344A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310952064.0
申请日:2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆。其中,该方法包括:获取路感模拟参数和转向执行参数,其中,路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数,转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数,转向执行电机用于控制车辆转向;基于路感模拟参数和转向执行参数,确定转向过程参数,其中,转向过程参数用于表征控制转向执行电机达到转向执行参数的控制参数;基于转向过程参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中在路感模拟器和转向执行器未对正的情况下控制车辆行驶,会出现行驶安全风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN116753262A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310721056.5
申请日:2023-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆。连续阻尼控制减振器总成,包括:壳体,壳体具有容纳腔,壳体的侧壁开设有第一调压油道;永磁体,永磁体设置于壳体内;阀体总成,阀体总成设置于壳体内,阀体总成包括线圈,线圈沿永磁体的周向设置,通过控制线圈的通电状态可控制阀体总成相对壳体移动,以使阀体总成具有封堵第一调压油道的第一封堵位置和避让第一调压油道的第一避让位置。本方案向线圈通电即可使得线圈带动阀体总成移动,从而实现对减振器的油道流通面积的调节,进而调节减振器的阻尼力,实现减振效果,实现了动圈式立马达结构在连续阻尼控制减振器总成中的应用,填补了该类型连续阻尼控制减振器总成的空缺。
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公开(公告)号:CN116629568A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310645129.7
申请日:2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟换胎模式的智能底盘车辆的轮胎类型确定方法,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:响应于接收到第一操作指令,获取车辆的车辆信息,并控制车辆进入换胎体验模式,其中,换胎体验模式用于确定目标轮胎类型;基于车辆信息生成目标轮胎数据库,其中,目标轮胎数据库包括车辆支持的至少一种轮胎类型;基于目标轮胎数据库确定目标轮胎信息表,其中,目标轮胎信息表用于表征与至少一种轮胎类型对应的评价信息;基于目标轮胎信息表确定目标轮胎类型。本发明解决了相关技术通过为试驾者提供虚拟试驾环境仅限于提供视觉上的虚拟环境,导致全面性较差,效率较低,体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN115823169A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211380442.4
申请日:2022-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体的说是一种降低簧下质量的主动减振器。包括主动减振器本体、电动液压泵、蓄能器、压缩腔油路和复原腔油路;所述主动减振器本体与车身和悬架连接;所述压缩腔油路一端与主动减振器本体的压缩腔连接,另一端与电动液压泵连接;所述复原腔油路的一端与主动减振器本体的复原腔连接,另一端与蓄能器连接。本发明将主动减振器上最重的部件即电动液压泵重量转移为簧载质量,从而降低主动减振器对簧下质量的影响,另外,活塞杆与悬架连接,由于活塞杆只占主动减振器重量的很小一部分,通过这种方式可以大大减小簧下质量,从而提高整车舒适性。
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公开(公告)号:CN115407747A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210887100.5
申请日:2022-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置以及一种车辆。该方法包括:获取车辆发生故障时的至少一个初始信号数据;获取各个初始信号数据中的初始信号周期,并从至少一个初始信号周期中确定周期最短的初始信号周期,得到目标信号周期;通过目标信号周期确定多个仿真采样时刻,并分别根据多个仿真采样时刻、每个初始信号数据的信号值以及信号采样时刻,生成多个仿真信号值;分别建立多个仿真采样时刻和各个初始信号数据的多个仿真信号值之间的关联关系,得到故障对应的仿真数据。通过本申请,解决了相关技术中通过人工处理信号数据的方法所需时间长、准确率低,导致无法准确确定故障原因的问题。
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公开(公告)号:CN115406670A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210982725.X
申请日:2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备以及一种车辆。该方法包括:获取车辆的多个客观属性信息集合和多个主观属性信息集合;由每个客观属性信息集合依次与各个主观属性信息集合构成信息集合,得到候选属性信息集合,并从多个候选属性信息集合中确定具有相关性的集合,得到目标属性信息集合;根据每个目标属性信息集合确定每个客观属性的客观属性指标区间;从多个客观属性信息集合获取每类车辆在各个客观属性下的测试信息,得到目标测试信息集合,并根据目标测试信息集合和客观属性指标区间确定车辆的测试结果。通过本申请,解决了相关技术中车辆性能测试方法与车辆的部分性能不适配,导致对车辆的性能的测试效果较差的问题。
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公开(公告)号:CN114894504A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210393080.6
申请日:2022-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 雪车转向总成的耐久性测试系统、测试方法以及评价方法,涉及雪车测试领域,解决了无法判断雪车转向总成耐久性是否满足要求的问题。测试系统包括温湿度环境箱、两组液压作动器、试验台架及控制模块;温湿度环境箱为雪车转向总成提供测试所需的温湿度环境;液压作动器为雪车转向总成提供转向操纵力;控制模块用控制温湿度环境箱和液压作动器,完成耐久性测试。雪车转向总成置于温湿度环境箱中并与测试系统连接,调节温湿度至目标试验温湿度并持续监控;在三种工况下控制液压作动器,拉动待测雪车转向总成实现转向动作,不低于特定转向次数后切换试验工况。检查雪车转向总成部件,若没有变形或磨损则耐久性合格。本发明可应用于雪车开发试验工作中。
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公开(公告)号:CN114312699A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210100260.0
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质,该方法包括:获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息;根据图像信息,确定当前的制动模式;根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式,控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员,采用不同制动模式,满足不同驾驶员的个性化要求,达到千人千面的效果。
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公开(公告)号:CN112455538A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011437383.0
申请日:2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取第一时刻的第一车辆行驶状态参数以及第二时刻的第二车辆行驶状态参数,其中,第一时刻为第二时刻的上一采样时刻;根据第一车辆行驶状态参数和第二车辆行驶状态参数确定车辆的制动状态和行驶状态;当制动状态和行驶状态满足预设辅助制动条件时,根据第二车辆行驶状态参数确定车辆的后轮目标转动角度,并控制车辆的后轮转向后轮目标转动角度。本发明实施例的技术方案,解决了车辆制动装置部分或完全失效时难以通过控制车轮进行辅助制动的问题,提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。
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