一种蠕墨铸铁制动材料的制备方法

    公开(公告)号:CN108486457B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201810128881.3

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 一种蠕墨铸铁制动材料的制备方法,先将熔炼得到的S元素质量百分比含量小于0.015%的铁水置于蠕化处理包内进行烫包,再将蠕化剂倒入包底捣实,并依次用孕育剂、铁板覆盖压实,然后将烫包后的铁水平分成两份,采用冲入法,先向蠕化处理包内快速倒入一份铁水,接着将另一份铁水缓慢倒入包内,并在铁水表面加入覆盖剂后静置以完成蠕化,随后在浇注的同时进行随流孕育即可,其中,蠕化剂的原料组成及其质量百分比含量为:Re 6%~12%、Mg 5%~10%、Ti 5%~10%、Si 40%~50%、Ca

    一种电动挂车控制方法及装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118953054A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411122518.2

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种电动挂车控制方法及装置,属于挂车控制技术领域,其中,该方法包括当主车通过主车挂车解耦装置带动挂车进行行驶时,可以获取主车的行驶数据和感应圆环的感应数据;其中,感应数据包括感应环中心点在平面直角坐标系中的当前坐标;根据当前坐标和行驶数据,确定输出扭矩;根据输出扭矩对挂车进行控制。本发明的挂车可以通过主车挂车解耦装置与主车连接,当主车进行行驶时,可以带动挂车行驶,从而可以根据主车的行驶数据和感应圆环的感应数据对挂车的输出扭矩进行控制,防止侧翻等事故的发生,减少了车辆在行驶过程中的安全隐患。

    基于功能安全的空压机冗余系统及空压机控制方法

    公开(公告)号:CN118833062A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410991350.2

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于功能安全的空压机冗余系统及空压机控制方法,属于车辆控制技术领域,该系统包括:电池管理系统、整车控制器、高压配电单元、DC‑DC转换器、低压锂电池管理系统、储气筒和空压机;其中,储气筒、空压机、高压配电单元、DC‑DC转换器和低压锂电池管理系统依次连接;电池管理系统和整车控制器分别与高压配电单元、DC‑DC转换器和低压锂电池管理系统连接。本发明提供的基于功能安全的空压机冗余系统,当电池管理系统、整车控制器出现异常或者空压机需求功率较大时,高压配电单元可以协调DC‑DC转换器、低压锂电池管理系统控制空压机向储气筒打气,使得其气压保持在一定的压力值,提高了整车的功能安全性。

    电动车辆高压互锁安全系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117141232A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310964385.2

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种电动车辆高压互锁安全系统,包括整车控制单元VCU,所述车控制单元VCU作为中心,分别连接第一高压互锁回路和第二高压互锁回路;所述第一高压互锁回路连接系统中涉及行车安全的高压器件,包括但不限于驱动电机、转向油泵、制动气泵的接口,所述第二高压互锁回路连接系统中涉及非行车安全的高压器件,包括但不限于充电系统、DCDC系统、空调压缩机、PTC的接口;所述第一高压互锁回路监测电动车辆中涉及行车安全的高压器件的互锁状态,所述第二高压互锁回路监测电动车辆中涉及非行车安全的高压器件的互锁状态。

    抑制车速振荡的主动阻尼控制系统及方法

    公开(公告)号:CN116587883A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310552864.3

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制系统,包含信号采集模块、整车驱动‑制动需求扭矩计算模块、前馈控制模块、抑制模式判断模块、反馈控制模块、输出扭矩协调控制模块、电机扭矩控制模块。本发明还涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制方法,包含步骤:采集油门踏板开度信息、制动踏板开度信息、轮速信息、转速信息、档位信息、车辆质量信息、车速信息、车辆控制模式;得到整车驱动‑制动需求扭矩;得到前馈滤波扭矩;前馈调节控制;判断并输出车速抑制模式;转速反馈环控制、车速反馈环控制;输出协调控制;电机目标扭矩。本发明有效提高车速振荡抑制控制效果及驾乘感受;针对商用的载荷变化剧烈的情况、有效改善振荡。

    电池SOC修正方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115754770A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211435339.5

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明提供一种电池SOC修正方法、装置、设备及可读存储介质,电池SOC修正方法包括:当车辆电池的累计充放电量大于预设电量或满充满放累计次数大于预设次数时,检测车辆前方道路是否满足预设条件;若是,则在车辆在前方道路的行驶过程中,控制车辆电池进入SOC修正工况,对电池SOC进行修正。通过本发明,从电池的累计充放电量和满充满放累计次数两方面进行检测,从而能够及时发现电池SOC存在的累计误差,及时地对电池SOC进行修正,当车辆前方道路满足预设条件时,在车辆行驶过程中,控制车辆电池进入SOC修正工况,对电池SOC进行修正,从而不用停车也可以对电池SOC进行修正,更为方便。

    动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115593270A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211351824.4

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本申请涉及一种动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质,涉及混合动力商用车整车技术领域,包括当动力电池完成上一周期的SOC初始值校准后,获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长;基于实时累计吞吐电量、实时累计行驶里程和实时累计运行时长确定是否需要进行SOC初始值校准;若确定需要,则控制发动机和驱动电机对动力电池进行满充,以校准SOC初始值为100%,若确定不需要,则重新执行获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长的步骤。本申请可有效实现混动商用车功率型动力电池的SOC初始值的自动校准,进而降低SOC估算的误差。

    车架安装孔位的设计方法及装置

    公开(公告)号:CN111832117B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202010526444.4

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本申请公开了一种车架安装孔位的设计方法及装置,涉及汽车设计技术领域,包括以下步骤:建立第一车型的悬置与车架安装时所有安装孔位的坐标集{Ci},以及第一车型的悬置与对应的被悬置件安装时所有安装孔位的坐标集{Di};以{Ci}和{Di}中的坐标作为优化变量,根据车架、悬置以及被悬置件之间的连接关系以及预设的约束条件、预设的{Ci}和{Di}的初始解,将第一车型的被悬置件的侧倾角度值、被悬置件的质心加速度和车架的侧倾角度值均最小作为优化目标,采用遗传算法进行优化计算得到{Ci}和{Di}的最优解,再将{Ci}的最优解作为第一车型的车架安装孔位的坐标。本申请能解决现有设计中车架安装孔位较为随意,不利于车辆稳定行驶的技术问题。

    一种车辆控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108082080A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711278876.2

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 一种车辆控制系统,包括继电器与电控单元,继电器包括触点与线圈,触点的一端通过熔断丝与电源正极相连接,触点的另一端经转向灯后接地,电控单元包括一号输入端、多个二号输入端、一号输出端、二号输出端,一号输入端与车速信号相连接,多个二号输入端分别与多个方向盘受力信号相连接,一号输出端经线圈后接地,二号输出端与发动机控制单元相连接;当车辆行驶中,方向盘被抢夺时,此时,电控单元接收到车速信号、大于两个的方向盘受力信号,电控单元通过继电器控制转向灯接通、通过发动机控制单元控制车辆速度下降,直至车辆逐渐停止。本设计不仅降低了车辆方向盘被抢夺时危险事故发生的概率,而且成本低、可靠性高、准确度高。

    一种车辆控制系统
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207631167U

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201721682081.3

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 一种车辆控制系统,包括继电器与电控单元,继电器包括触点与线圈,触点的一端通过熔断丝与电源正极相连接,触点的另一端经转向灯后接地,电控单元包括一号输入端、多个二号输入端、一号输出端、二号输出端,一号输入端与车速信号相连接,多个二号输入端分别与多个方向盘受力信号相连接,一号输出端经线圈后接地,二号输出端与发动机控制单元相连接;当车辆行驶中,方向盘被抢夺时,此时,电控单元接收到车速信号、大于两个的方向盘受力信号,电控单元通过继电器控制转向灯接通、通过发动机控制单元控制车辆速度下降,直至车辆逐渐停止。本设计不仅降低了车辆方向盘被抢夺时危险事故发生的概率,而且成本低、可靠性高、准确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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