用于机械手的治具组件

    公开(公告)号:CN103991079A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410238911.8

    申请日:2014-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具;基座,所述基座适于与所述机械手可转动地相连;以及多个连接结构,所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连,每个所述连接结构包括:连接螺柱,所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上,其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上;套筒状垫片,所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外;以及蝶形螺母,所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明实施例的治具组件,可以实现治具的精确定位,且治具的安装拆卸便利、更换速度快,通用性好。

    一种平移装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103434800A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310369750.1

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本发明公开一种平移装置,涉及平移装置领域,为在不增加设备长度的情况下实现平移行程的加长而发明。所述平移举升装置包括固定齿条,所述固定齿条沿第一方向固定设置;一级平移组件,包括一级平移支架,所述一级平移支架可沿所述第一方向直线移动,所述一级平移支架上设有可转动的惰齿轮,所述惰齿轮与所述固定齿条相啮合;倍增平移组件,包括倍增平移支架和倍增平移齿条,所述倍增平移齿条沿所述第一方向设置且与所述惰齿轮啮合,所述倍增平移支架设置于所述倍增平移齿条上,以及第一驱动组件,可带动所述一级平移支架沿所述第一方向直线移动。本发明一种平移装置用于平移工件。

    一种多车型汽车门盖包边模输送装置

    公开(公告)号:CN102125961B

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201010616412.X

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 一种多车型汽车门盖包边模输送装置,用于解决汽车车门输送问题。其技术方案是:它包括导向机构、输送机构、支撑架、底座,改进后:底架处设有支撑架顶升气缸,支撑架顶升气缸杆固接支撑架;支撑架两侧设有举升架,输送机构由左、右输送机构组成,左、右输送机构分别包括输送带、水平气缸、举升架气缸,输送带由水平气缸驱动水平移动至举升架,举升架气缸杆固接举升架。本发明可以适用于车门或门盖输送,保证工件重心位置在两输送机构中间,且输送带与工件面接触。对于不同车型,对该输送装置进行简单的调整即可投入使用,实现了柔性化生产。此外,本发明可大大减轻工人的劳动强度,有利于提高生产效率。

    一种用于加注汽车制动液的自动踩踏机构

    公开(公告)号:CN102009938B

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201010525223.1

    申请日:2010-10-30

    Abstract: 一种用于加注汽车制动液的自动踩踏机构,用于解决人工反复踩踏制动器踏板费力耗时的问题。其技术方案是:它包括机架、气缸、收缩行程开关、伸出行程开关、收缩限位杆、伸出限位杆、踏板压块和螺旋调节索,气缸设置在机架上部,收缩行程开关和伸出行程开关设置在气缸之下,气缸的气缸杆伸出端固接踏板压块,收缩限位杆、伸出限位杆的一端与踏板压块固接,另一端分别对应收缩行程开关、伸出行程开关。本发明由机械部件和气动元件组合而成,具有外形紧凑、结构简单实用、制作成本低等特点,将其用于汽车装配工序现场,可替代人工踩踏制动踏板操作,降低工人劳动强度,节省人工成本,并可以提高工作效率,加快生产节奏。

    一种补高台检测装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102735142A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210218229.3

    申请日:2012-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种补高台检测装置,涉及焊装夹具固定技术领域,用以检测补高台上销孔和下销孔之间的横向距离和纵向距离,提高补高台的精度;所述补高台检测装置,包括检测基板,固定在所述检测基板上的横向检测支架和纵向检测支架,所述横向检测支架和所述纵向检测支架的同一高度处分别设有横向定位支架和纵向定位支架,所述横向定位支架和所述纵向定位支架上分别设有第一基准销和第二基准销,所述检测基板上设有与补高台下销孔相匹配的第一安装孔和第二安装孔;所述第一基准销和所述第一安装孔沿所述横向检测距离方向的距离是第一预设值,所述第二基准销和所述第二安装孔沿所述纵向检测距离方向的距离是第二预设值。

    自动导引运输车
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104331077B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201410598200.1

    申请日:2014-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车,包括车体,所述车体底部设有驱动轮,所述驱动轮的转轴连接有驱动装置,所述驱动装置连接有控制系统;所述车体底部还设有为万向轮的从动轮;所述自动导引运输车还包括导航装置,所述导航装置用于控制所述车体的运动路径;在所述驱动轮上侧,所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构,且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车,以提供一种能够提高工厂的输送生产效率,降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。

    用于机械手的治具组件

    公开(公告)号:CN103991079B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410238911.8

    申请日:2014-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具;基座,所述基座适于与所述机械手可转动地相连;以及多个连接结构,所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连,每个所述连接结构包括:连接螺柱,所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上,其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上;套筒状垫片,所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外;以及蝶形螺母,所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明实施例的治具组件,可以实现治具的精确定位,且治具的安装拆卸便利、更换速度快,通用性好。

    一种平移装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103434800B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310369750.1

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本发明公开一种平移装置,涉及平移装置领域,为在不增加设备长度的情况下实现平移行程的加长而发明。所述平移举升装置包括固定齿条,所述固定齿条沿第一方向固定设置;一级平移组件,包括一级平移支架,所述一级平移支架可沿所述第一方向直线移动,所述一级平移支架上设有可转动的惰齿轮,所述惰齿轮与所述固定齿条相啮合;倍增平移组件,包括倍增平移支架和倍增平移齿条,所述倍增平移齿条沿所述第一方向设置且与所述惰齿轮啮合,所述倍增平移支架设置于所述倍增平移齿条上,以及第一驱动组件,可带动所述一级平移支架沿所述第一方向直线移动。本发明一种平移装置用于平移工件。

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